一种眼镜鼠标的设计及实现方法

    公开(公告)号:CN113093902A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110282287.1

    申请日:2021-03-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种眼镜鼠标的设计及实现方法,涉及自动化控制。眼镜鼠标包括USB接收器和眼镜主体。USB接收器设USB接收器电源模块、USB接收器主控制器模块和USB接收器无线通信模块,用于接收眼镜主体发送的鼠标指针移动的数据和鼠标功能命令,并将接收的数据和命令发送给电脑处理。眼镜主体设脚部控制器和眼镜主板;脚部控制器设脚部控制器电源模块、脚部控制器主控制器模块、脚部控制器无线通信模块和按键模块,用于生成鼠标功能的命令,并将生成的命令发送给眼镜主板。眼镜主板包括眼镜主板电源模块、眼镜主板主控制器模块、头部姿态检测模块和眼镜主板无线通信模块。通过头部和脚部运动控制实现鼠标功能。

    液氮传输装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103277612A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310185929.1

    申请日:2013-05-17

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 王新 郑振耀 陈忠

    Abstract: 液氮传输装置,涉及一种传输装置。提供一种可避免液氮滴漏现象,传输效率高,减免液氮使用危险性的液氮传输装置。设有接头、耐低温硅胶管和卡环;所述接头一端设有螺纹,接头另一端为平头端;耐低温硅胶管表面设有吸热涂层,耐低温硅胶管的端头为平头端;接头的平头端与耐低温硅胶管的平头端触接;卡环套在接头的平头端与耐低温硅胶管的平头端的触接部。

    核壳复合相结构氢氧化镍及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN100364899C

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200610091908.3

    申请日:2006-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 核壳复合相结构氢氧化镍及其制备方法与应用,涉及一种电池正极材料,尤其是涉及一种具有核壳复合相结构的氢氧化镍电池正极材料及其制备方法与应用。提供一种以球形β相氢氧化镍为核,保持材料具有较高的振实密度;以α-Ni(OH)2为壳,使材料获得较高的质量比放电容量,良好的循环寿命及容量储存保持能力,具有核壳复合相结构的氢氧化镍正极材料及其制备方法。以α相氢氧化镍为壳,β相氢氧化镍为核,α相氢氧化镍与β相氢氧化镍的质量比为0.1~1.0∶1。用受控结晶法制备球形β相氢氧化镍,特别是掺杂有钴与锌的球形β相氢氧化镍,在球形β相氢氧化镍核上继续沉积铝,钴,锰及钇取代的稳定的α相氢氧化镍壳,得产物。

    一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统

    公开(公告)号:CN117739965A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311763156.0

    申请日:2023-12-20

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统,利用牵引车的定位信息对拖挂的定位向量进行初始化,利用拖挂的惯导信息并结合运动模型对所述拖挂下一个时间点的定位向量进行预测;利用扩展卡尔曼滤波算法,使用所述牵引车定位信息对预测的所述拖挂的定位向量进行校正,完成整个定位流程,方案易于实现,流程简单,不需额外安装其他的传感器,成本较低。

    一种液中放电等离子体装置及其应用

    公开(公告)号:CN116193698A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310091846.X

    申请日:2023-02-03

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种液中放电等离子体装置及其应用,该装置主体由一个十字型中空管组成,液体通过十字型中空管的一对管口分别进入和流出,而另一对管口分别接两个包覆在介质管中的棒状或管状金属电极,其中至少一个电极尖端距介质管口留有一定距离。当液体流经十字型中空管时,在两个电极上施加一定电压,则可在未伸出介质管的电极处产生放电等离子体。由于等离子体与液体的相互作用,气相等离子体的反应活性可转化为液体的反应活性。该液中放电等离子体装置可应用于的多种领域,例如等离子体活化水产生、污水处理、纳米材料合成、固氮、双氧水及氨合成等。

    一种硝酸盐和亚硝酸盐的分光光度法检测方法

    公开(公告)号:CN113640239A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110978160.3

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 一种硝酸盐和亚硝酸盐的分光光度法检测方法,涉及检测技术领域。1)将待测溶液pH值调节至6~10;2)用去离子水配制硝酸钠和亚硝酸钠母液,逐级稀释得各种浓度溶液待用(pH值6~10);3)以去离子水为基底测量标准浓度溶液的吸收光谱,通过逐级求导得二阶和三阶导数吸收光谱;4)将待测溶液置于光谱仪上测定其吸收光谱,通过逐级求导得二阶及三阶导数吸收光谱,利用导数光谱拐点处的数据即可得硝酸盐和亚硝酸盐在待测溶液中的浓度。该方法不仅有效分离开不同成分重叠的光谱带,而且可减少散射、背地、基质或其他吸收物的干扰。该方法快速、简单、可操作性强且不需任何化学试剂,可应用于含有硝酸盐和亚硝酸盐水溶液的快速探测。

    一种适用于核磁共振实时检测化学反应的装置和使用方法

    公开(公告)号:CN106841266B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201710009247.3

    申请日:2017-01-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种适用于核磁共振实时检测化学反应的装置和使用方法,涉及核磁共振。设有反应台、反应池、废液池、计量泵、管路转换接头、PVC管、核磁管、核磁管固定装置和气泵,组成两个相互独立的液泵注入通路和一个气泵排液通路。结合核磁共振检测技术实时检测并分析化学反应,既可以实现外部反应液连续注入核磁检测区域,进行实时检测和数据采集,还可以实现多种反应液在磁体内原位混合,实现快速化学反应过程的全程监控和数据采集。

    燃料电池纳米电催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN1964115A

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200610135293.X

    申请日:2006-12-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 燃料电池纳米电催化剂及其制备方法,涉及一种燃料电池电催化剂。提供一类能提高贵金属催化利用率,降低电池成本,以纳米Ni金属为核,薄层Pt或PtRu合金贵金属为壳的燃料电池纳米电催化剂及制备方法。其组成为C、Ni、Pt或C、Ni、PtRu,Ni核粒径大小为3~50nm,Ni与壳层Pt或PtRu的含量为100∶10~100,Pt或PtRu在C载体上的负载量为10%~60%。制备时配制NiSO4、NiCl2或Ni(NO3)2的乙二醇溶液,加入碳载体和N2H4,用KOH或NaOH调整pH,加入HPtCl6或HPtCl6与RuCl3混合的乙二醇溶液,用KOH或NaOH调整pH,分离后的沉淀洗涤烘干。

    核壳复合相结构氢氧化镍及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN1884101A

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200610091908.3

    申请日:2006-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 核壳复合相结构氢氧化镍及其制备方法与应用,涉及一种电池正极材料,尤其是涉及一种具有核壳复合相结构的氢氧化镍电池正极材料及其制备方法与应用。提供一种以球形β相氢氧化镍为核,保持材料具有较高的振实密度;以α-Ni(OH)2为壳,使材料获得较高的质量比放电容量,良好的循环寿命及容量储存保持能力,具有核壳复合相结构的氢氧化镍正极材料及其制备方法。以α相氢氧化镍为壳,β相氢氧化镍为核,α相氢氧化镍与β相氢氧化镍的质量比为0.1~1.0∶1。用受控结晶法制备球形β相氢氧化镍,特别是掺杂有钴与锌的球形β相氢氧化镍,在球形β相氢氧化镍核上继续沉积铝,钴,锰及钇取代的稳定的α相氢氧化镍壳,得产物。

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