公开(公告)号：CN115993086A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310031972.6

申请日：2023-01-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 刘平 ,  童伟 ,  郭旭 ,  胡若海 ,  刘彩霞 ,  张玉刚 ,  杨晓明 ,  滕飞 ,  刘健 ,  黄英

IPC: G01B7/16 ,  C08L29/14 ,  C08L65/00 ,  C08L25/18 ,  C08K5/053 ,  C08K5/092 ,  C08K3/08 ,  B22D19/08 ,  B22D27/15

Abstract: 本发明公开了基于PEDOT:PSS的柔性应变传感器及其制备方法，其包括线型高导电内芯和包覆于线型高导电内芯表面的低导电外层；低导电外层由经聚乙烯醇、甲醛和甘油力学改性的PEDOT:PSS制备而成；线型高导电内芯由经山梨醇、苹果酸、氯化钠和纳米银粉末电学改性的PEDOT:PSS制备而成。本发明制备的柔性应变传感器具有超灵敏、高一致性、高稳定性和高可拉伸等特性，用于人体可穿戴领域，具有良好的实用性。

公开(公告)号：CN119063885A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411562330.X

申请日：2024-11-05

Applicant: 合肥工业大学 ,  浙江福莱新材料股份有限公司

Inventor： 刘彩霞 ,  孙启昌 ,  邵孟颖 ,  刘平 ,  胡若海 ,  刘光柱 ,  马渊明 ,  黄英 ,  毛彦博 ,  余佳赟 ,  杨晓明 ,  李耀邦 ,  夏厚君

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明公开了基于锌离子迁移率调控的快速响应离电式柔性压力传感器，以离子凝胶介电层为中央层，在离子凝胶介电层的上表面通过粘结层固定有柔性电极层、下表面设置有互锁电极层；离子凝胶介电层为凝胶薄膜，其上表面均布有半椭球形凹槽；互锁电极层采用导电网纱，嵌入在离子凝胶介电层的下表面，从而与离子凝胶介电层形成拓扑互锁结构。本发明制备的柔性压力传感器可对动态信号快速响应，用于可穿戴设备及软物质机器人领域，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN115042175B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210659413.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 朱敏 ,  陈洋 ,  胡若海 ,  储昭碧

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种机器人机械臂末端姿态的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，因移动机器人定位误差造成机器人机械臂末端姿态偏差，导致机械臂不能精准操作按钮的问题。调整方法包括：机器人移动到目标电气柜操作面板前、驱动机械臂带动相机并拍取校正板图片、识别得到定位圆位置、根据三个顶点和定位圆的位置关系获取三个顶点的坐标信息，计算出三个方向的倾斜角，再依据坐标转换求取机械臂末端在基坐标系下的目标姿态，并驱动机械臂使末端到达目标姿态。本发明基于深度相机视觉信息求取机械臂末端的目标姿态，实现对机器人机械臂末端姿态的调整。

公开(公告)号：CN215450586U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121968518.6

申请日：2021-08-20

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 葛威锋 ,  刘彩霞 ,  连佳辉 ,  王佳琪 ,  朱昱冠 ,  胡若海 ,  邵雨松

IPC: G09B23/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多模式转动惯量实验仪，包括转轴支架，转轴支架上转动安装有中心转轴，中心转轴上固定套装有绕线轮，中心转轴上可拆卸安装有涡卷弹簧组件，涡卷弹簧组件包括涡卷弹簧和安装筒，安装筒可拆卸地同轴套装在中心转轴外且与中心转轴之间留有间隙，涡卷弹簧内端固定在安装筒上、外端固定在转轴支架上；转轴支架上固定有与中心转轴同轴的刻度盘，中心转轴上设有沿径向向外延伸的指针；中心转轴顶部固定有托盘，托盘一侧设有挡光片，挡光片与外围的光电门配合使用。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了在同一台实验仪上能适应两种测量方法。