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公开(公告)号：CN114378822B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210063000.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，由于电气柜操作面板板倾斜和移动机器人定位误差带来的机器人机械臂末端位姿偏差，从而导致移动机械臂不能精确地对按钮开关操作的问题。调整方法包括：首先机器人移动到目标电气柜操作面板板前，其次驱动机械臂带动相机到校正板拍照处拍取图片并对其进行图片处理，获取三个圆心的坐标信息，再根据三个圆的坐标关系计算出三个方向的倾斜角，并旋转相应旋转关节调整机械臂末端位姿，最后驱动机械臂对目标按钮开关进行操作。本发明能够基于深度相机的视觉信息，实现对机器人机械臂末端位姿的调整，且定位精准。
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公开(公告)号：CN115806817A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211545290.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽萍聚德医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有胃酸pH值检测功能的发光材料及其制备方法和应用，具有胃酸pH值检测功能的发光材料，其特征在于，包括发光基体和包裹在所述发光基体外的包裹层，所述发光基体的化学通式为BaSO4：x％V5+，x＝1～5，所述包裹层为SiO2。本发明具有胃酸pH值检测功能的发光材料的激发峰在345nm附近，发射峰在520nm附近，本发明具有胃酸pH值检测功能的发光材料的发光强度对一定范围内的pH值较为敏感。当被pH＝2、1.75、1.5、1.25和1的稀盐酸浸泡后，其发射光谱积分强度衰减值(y)与pH值(z)呈函数z＝‑1.2942y+2.1238变化，并且在胃液pH的正常区间有特定的衰减范围，这说明具有胃酸pH值检测功能的发光材料对特定pH值具有良好的响应性，可用于荧光检测胃液pH值。
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公开(公告)号：CN115594214A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211207418.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 合肥工业大学(CN) , 安徽萍聚德医疗科技股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及发光材料领域，提供了一种Cu离子掺杂的镓酸盐基绿色长余辉材料，所述Cu离子掺杂的镓酸盐基绿色长余辉材料的化学通式为：BaSr1‑xGa4O8:xCu2+，其中，x为0.03～0.06。本发明还提供了一种上述Cu离子掺杂的镓酸盐基绿色长余辉材料的制备方法。本发明发光材料经过紫外或可见光源激发下可获得450～650nm的绿色宽带发射，发射主峰波长在525nm附近；本发明所制备的发光材料还具有良好的余辉性能，余辉时间最长可达到3小时；同时，本发明材料还具有性能稳定、发光效率高、制备方法简单安全、无污染且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114836211A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210513890.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽萍聚德医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Cu离子掺杂镓锗酸盐基绿色长余辉材料及其制备方法，该长余辉材料的化学式通式为：Sr1‑xCuxGa2Ge2O8，x＝0.01～0.05。该发光材料经紫外至可见光激发可获得450～800nm的宽带绿光发射，发射峰位于536nm附近，可作为荧光灯用于照明、LEDs器件及信息显示等领域；本发明Cu离子掺杂镓锗酸盐基绿色长余辉发光材料经过紫外至可见光激发后，其具有很好的长余辉性能，长余辉衰减可达41分钟，可用于信息防伪、信息存储等领域；本发明合成的发光材料经过紫外至可见光激发后，发射光谱归一化相对强度(I)随温度(T)呈函数I＝114.32e‑0.016T变化，可应用于发光测温等领域。本发明材料还具有发光效率高、发光波段宽、余辉时间可调、制备方法简单、无污染、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104590417B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410834069.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人足部及其控制方法，其特征是设置一上盘体作为距骨，距骨的后端面为平面，距骨的前端面俯视呈“V”形，“V”形前端面上具有对称的外侧前端面和内侧前端面，三根杆件在距骨后端面和前端面上对距骨形成三个力点的支撑；三根杆件分别是跟骨、内跖骨和外跖骨，形成一个以跟骨的下端为后顶点、尖头朝后的后足底受力三角形，距骨的上端面通过踝关节与机器人下肢连接。本发明在机器人下肢上设置直线驱动装置，利用柔索按设定的动作驱动各构件，实现机器人足部关节转动的驱动和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114891501B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210515407.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽萍聚德医疗科技股份有限公司
IPC: C09K11/64
Abstract: 本发明公开了一种铁离子掺杂的铝酸盐基近红外发光材料及其制备方法，该红外发光材料的化学通式为：KAl11‑xFexO17，0.001≤x≤0.01，由含钾化合物、含铝化合物和含铁化合物混合后烧结而成。本发明铁离子掺杂的铝酸盐基近红外发光材料以Fe3+为发光中心，在近紫外光谱激发下，材料在650～850nm的波长范围内产生宽带发射，发射最高峰位于770nm附近，表现为位于第一生物窗口的近红外光发射。
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公开(公告)号：CN116598145A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310576739.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01G11/44
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器电极用双金属掺杂酚醛树脂基碳泡沫材料的制备方法，属于树脂材料技术领域。本发明通过在酚醛树脂合成过程中加入硫酰胺进行共聚反应，得到N,S元素改性的酚醛树脂预聚物，将预聚物发泡成泡沫后在研钵中碾碎与不同金属盐进行混合再活化，实现双金属掺杂。杂原子的引入与双金属掺杂提高了碳骨架的润湿性、表面极性、电导率等，同时增大电极材料的比电容值。所得双金属掺杂酚醛树脂基碳泡沫材料的比表面积为200‑450m2/g、全孔孔体积为0.15‑0.32cm3/g、微孔体积为0.092‑0.156cm3/g、平均孔径为1‑6nm。用酚醛树脂基碳泡沫材料、乙炔黑、聚四氟乙烯混合研磨，压片，制备的超级电容器电极，在电流密度为1A/g时，其质量比电容为300‑700F/g。
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公开(公告)号：CN115042175A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210659413.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人机械臂末端姿态的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，因移动机器人定位误差造成机器人机械臂末端姿态偏差，导致机械臂不能精准操作按钮的问题。调整方法包括：机器人移动到目标电气柜操作面板前、驱动机械臂带动相机并拍取校正板图片、识别得到定位圆位置、根据三个顶点和定位圆的位置关系获取三个顶点的坐标信息，计算出三个方向的倾斜角，再依据坐标转换求取机械臂末端在基坐标系下的目标姿态，并驱动机械臂使末端到达目标姿态。本发明基于深度相机视觉信息求取机械臂末端的目标姿态，实现对机器人机械臂末端姿态的调整。
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公开(公告)号：CN103760943A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014735.X
申请日：2014-01-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种应用于LDO的摆率增强电路，所述摆率增强电路包括：PMOS管M0、M2、M4、M6、M8，NMOS管M1、M3、M5、M7、M9，偏置电流源I0和电容Cf。集成了该摆率增强电路的LDO，可以在不显著增加静态功耗的前提下，当LDO负载发生跳变时，快速检测输出端电压的变化，并对功率调整管的栅极进行瞬态调节，大大提高功率调整管栅极的电压摆率，从而提高LDO电路的瞬态响应。
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公开(公告)号：CN114836211B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210513890.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽萍聚德医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Cu离子掺杂镓锗酸盐基绿色长余辉材料及其制备方法，该长余辉材料的化学式通式为：Sr1‑xCuxGa2Ge2O8，x＝0.01～0.05。该发光材料经紫外至可见光激发可获得450～800nm的宽带绿光发射，发射峰位于536nm附近，可作为荧光灯用于照明、LEDs器件及信息显示等领域；本发明Cu离子掺杂镓锗酸盐基绿色长余辉发光材料经过紫外至可见光激发后，其具有很好的长余辉性能，长余辉衰减可达41分钟，可用于信息防伪、信息存储等领域；本发明合成的发光材料经过紫外至可见光激发后，发射光谱归一化相对强度(I)随温度(T)呈函数I＝114.32e‑0.016T变化，可应用于发光测温等领域。本发明材料还具有发光效率高、发光波段宽、余辉时间可调、制备方法简单、无污染、成本低廉等优点。
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