公开(公告)号：CN117520032A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311423671.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  俞瑞林 ,  王子煜 ,  吕周杭 ,  全威 ,  李鹏飞 ,  赵福民 ,  王璐瑶

IPC: G06F11/07

Abstract: 本申请公开了一种安全需求指标确定及验证方法、设备、车辆和可读存储介质，该安全需求指标确定方法包括：确定自动驾驶系统的第一安全需求指标，第一安全需求指标为自动驾驶系统对应的整车级的安全需求指标；基于自动驾驶系统中的各子系统，对第一安全需求指标进行指标分解，得到每个子系统对应的子系统失效率；根据全部子系统对应的子系统失效率，确定自动驾驶系统对应的系统级的第二安全需求指标。上述安全需求指标确定方法，可以实现根据各子系统分解出全场景下的子系统失效率，避免仅计算特定场景下的失效率，同时不需要人工依赖经验进行分解，提高了自动驾驶系统的安全需求指标的适用性与准确性。

公开(公告)号：CN116802581A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202180087990.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 张玉新 ,  俞瑞林 ,  杜昕一 ,  吴显亮 ,  王璐瑶

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于航测数据的自动驾驶感知系统测试方法、系统(100)及存储介质，其中，测试系统(100)包括：无人机(10)、测试装置(20)和测试车辆(30)，测试车辆(30)包括自动驾驶系统，自动驾驶系统包括自动驾驶感知系统，自动驾驶感知系统用于周围环境感知以生成感知结果；无人机(10)能够跟随测试车辆(30)飞行，并采集测试车辆(30)行驶过程中的交通场景数据；测试装置(20)用于与无人机(10)和测试车辆(30)通信连接，用于获取交通场景数据并根据交通场景数据确定感知结果的精度。

公开(公告)号：CN116125953A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310153805.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  王璐瑶 ,  俞瑞林 ,  王子煜 ,  吕周杭 ,  全威 ,  赵福民 ,  李鹏飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。

公开(公告)号：CN115979673A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310080669.5

申请日：2023-02-02

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  俞瑞林 ,  王璐瑶 ,  吕周杭 ,  李鹏飞 ,  赵福民 ,  全威

IPC: G01M17/007 ,  G01C21/00 ,  B25H7/04

Abstract: 本发明实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：确定当前测试场景，并获取当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。本发明实施例的技术方案极大地提高了车辆测试的效率和封闭场地的利用率。