基于压电纤维的粘滑直线驱动器

    公开(公告)号:CN106849743A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710212084.9

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/02 H02N2/04

    Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)是粘有压电纤维(3‑2)的柔顺机构,通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波电信号,压电纤维(3‑2)缓慢伸长,快速缩短,基于粘滑运动原理,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过驱动头(3‑1‑3)传递到动子(4)上,驱动动子(4)运动。本发明的优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    一种基于压电纤维的旋转驱动器

    公开(公告)号:CN106817046A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710212065.6

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/10

    Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,定子(3)与转子(4)弹性接触;所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3);通过给压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)施加锯齿波驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使定子(3)产生摩擦驱动力,基于粘滑运动原理,驱动转子(4)转动。本发明优点是:结构简单、易于装配、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器

    公开(公告)号:CN106712572A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710212092.3

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/02 H02N2/04

    Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4);其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、圆柱驱动头(3‑5)组成,定子(3)呈J形,通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加锯齿波电信号,压电纤维缓慢伸长,快速缩短,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过圆柱驱动头(3‑5)传递到动子(4)上,基于粘滑运动原理,驱动动子(4)运动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器

    公开(公告)号:CN106712572B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201710212092.3

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4);其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、圆柱驱动头(3‑5)组成,定子(3)呈J形,通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加锯齿波电信号,压电纤维缓慢伸长,快速缩短,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过圆柱驱动头(3‑5)传递到动子(4)上,基于粘滑运动原理,驱动动子(4)运动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器

    公开(公告)号:CN106877736B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201710212091.9

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触;所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成;给压电纤维施加驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波,驱动转子(4)转动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器

    公开(公告)号:CN106877736A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710212091.9

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/142 H02N2/16

    Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触;所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成;给压电纤维施加驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波,驱动转子(4)转动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

    弯曲预载荷微纳米压痕力学性能测试方法与装置

    公开(公告)号:CN105181436A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510749162.X

    申请日:2015-11-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种弯曲预载荷微纳米压痕力学性能测试方法与装置,其测试装置集成了弯曲模块和微纳米压痕模块,弯曲模块和压痕模块均由驱动单元、传动单元、执行单元、信号检测及控制单元构成,其中压痕模块能够完成金刚石压头的精准定位以及宏观换点动作,其测试方法为:首先驱动弯曲模块伺服电机带动弯曲压头压入试件,实现弯曲预加载,保持试件弯曲加载下,由高精度自动滑台寻找合适的压痕位置,最后控制精密压电驱动平台完成弯曲预载荷压痕试验,试验过程中由完整的控制系统对试验进行实时监测,同时对载荷/位移以及电机信号进行采集和处理,生成相应的力学性能曲线,本发明为揭示材料在复合载荷作用下的力学行为提供了新的测试方法。

    微型精密原位纳米压痕及刻划测试装置

    公开(公告)号:CN105021478A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510452770.4

    申请日:2015-07-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种微型精密原位纳米压痕及刻划测试装置,其包括宏动调整机构、精密压入单元、载荷与位移信号检测单元以及划痕驱动单元,x向宏动调整机够安装在基座上,y向宏动调整机够安装在x向滑台上,精密压入单元安装在宏动调整机够的y向滑台上,力传感器和y向封装压电陶瓷分别安装在y向柔性铰链前端和内部,采用封装压电陶瓷进行位移信号检测,通过力传感器测出压入载荷,通过y向封装压电陶瓷实现精密驱动并测出压入位移,通过氮化硅加热元件对试件加热从而得到高温下的压痕载荷位移曲线;通过z向封装压电陶瓷实现精密刻划驱动,通过氮化硅加热元件对试件加热可以实时观测高温下材料的变形、损伤状况。

    一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器

    公开(公告)号:CN206628997U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720338704.9

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触;所述的定子(3)由柔顺机构(3-1)、压电纤维I(3-2)、压电纤维II(3-3)组成;给压电纤维施加驱动电信号,压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)相互配合,使柔顺机构(3-1)形成驱动行波,驱动转子(4)转动。本实用新型优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    变温复合载荷原位力学测试平台

    公开(公告)号:CN205879682U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620328288.X

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种变温复合载荷原位力学测试平台,属于材料微观力学性能测试领域,测试平台集成了变温模块、复合加载模块、原位观测模块,变温模块由传感器内藏式超级热风枪、数字温调器、热电偶温度传感器组成,能精准的调控测试温度,复合加载模块由驱动单元,传动单元和信号采集单元组成,复合加载形式由新型的环形夹具实现,变温模块和复合加载模块结构紧凑,便于集成目前主流的光学显微镜和电子显微镜进行原位监测材料在温度和复合载荷共同作用下裂纹萌生、扩展、破坏时材料内部组织的演化过程,为深入了解材料性能的微观本质,理解材料的宏观规律,揭示材料在温度场和复合载荷共同作用下的力学行为提供了崭新的测试手段和方法。

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