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公开(公告)号：CN106370537B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610871304.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/48
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的精密压入驱动单元，包括侧臂(1)、柔性铰链(2)、安装座(3)、椭圆运放机构(4)、压电纤维(5)、位移传感器安装架(6)、位移传感器(7)、金刚石压头(8)、紧定螺钉(9)、压头连接架(10)及压力传感器(11)组成。侧臂(1)一侧通过柔性铰链(2)与安装座(3)相连，另一侧与椭圆运放机构(4)相连，压电纤维(5)粘在椭圆运放机构(4)内侧，压力传感器(11)固定在椭圆运放机构(4)上，压头连接架(10)与压力传感器(11)相连，金刚石压头(8)通过紧定螺钉(9)与压头连接架(10)相连，位移传感器安装架(6)固定在安装座(3)上，位移传感器(7)固定在移传感器安装架(6)上。优点：椭圆运放机构(4)使压头Z负向进给和侧臂(1)使椭圆运放机构(4)的Z正向运动方向相反，提高了压痕精度。
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公开(公告)号：CN106849743A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212084.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)是粘有压电纤维(3‑2)的柔顺机构，通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波电信号，压电纤维(3‑2)缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过驱动头(3‑1‑3)传递到动子(4)上，驱动动子(4)运动。本发明的优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106817046A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710212065.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
CPC classification number: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成；其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上，定子(3)与转子(4)弹性接触；所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)；通过给压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)施加锯齿波驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使定子(3)产生摩擦驱动力，基于粘滑运动原理，驱动转子(4)转动。本发明优点是：结构简单、易于装配、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106712572A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710212092.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、圆柱驱动头(3‑5)组成，定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加锯齿波电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过圆柱驱动头(3‑5)传递到动子(4)上，基于粘滑运动原理，驱动动子(4)运动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106370537A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610871304.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/48
CPC classification number: G01N3/48 , G01N2203/0078
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的精密压入驱动单元，包括侧臂(1)、柔性铰链(2)、安装座(3)、椭圆运放机构(4)、压电纤维(5)、位移传感器安装架(6)、位移传感器(7)、金刚石压头(8)、紧定螺钉(9)、压头连接架(10)及压力传感器(11)组成。侧臂(1)一侧通过柔性铰链(2)与安装座(3)相连，另一侧与椭圆运放机构(4)相连，压电纤维固定在椭圆运放机构(4)上，压头连接架(10)与压力传感器(11)相连，金刚石压头(8)通过紧定螺钉(9)与压头连接架(10)相连，位移传感器安装架(6)固定在安装座(3)上，位移传感器(7)固定在移传感器安装架(6)上。优点：椭圆运放机构(4)使压头Z负向进给和侧臂(1)使椭圆运放机构(4)的Z正向运动方向相反，提高了压痕精度。(5)粘在椭圆运放机构(4)内侧，压力传感器(11)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712572B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710212092.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、圆柱驱动头(3‑5)组成，定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加锯齿波电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过圆柱驱动头(3‑5)传递到动子(4)上，基于粘滑运动原理，驱动动子(4)运动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106877736B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710212091.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106877736A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710212091.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106246515A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871308.2
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F04B43/046 , F04B43/0009 , F04B43/0054 , F04B53/10 , F04B53/16
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性压电驱动器的仿生泵，包括入口管、入口单向阀、泵体、泵体侧壁、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本发明采用弹性硅胶材料制成入口管，出口管和泵体，两片对称布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上共同组成柔性压电驱动器，基板与泵体紧密粘合，泵体两侧面在初始状态向内凹陷。入口管，入口孔，入口单向阀，出口孔，出口单向阀，出口管从下到上依次排列。本发明充分利用柔性压电纤维复合材料在交变电压的驱动下产生变形，带动与之紧密粘和的弹性泵体运动，通过单向阀的开合实现泵腔内流体的单向运动，具有机械结构简单，泵腔压缩比高，易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN106224214A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610871233.8
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F04B43/046 , F04B43/0009 , F04B43/0054 , F04B53/10 , F04B53/16
Abstract: 本发明涉及一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵，包括入口管、入口单向阀、泵体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本发明采用弹性硅胶材料制成入口管，出口管和泵体，出口管和入口管分别粘贴于泵体两端的对应位置，两片十字交叉布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上组成柔性压电驱动器，基板与泵体紧密粘合，利用柔性压电纤维复合材料具有良好的韧性，适用于具有各种表面的被控对象的特点，在交变电压的驱动下，柔性压电驱动器产生形变，带动与之紧密粘和的弹性泵体一起运动，在单向阀的配合下，实现流体的持续吸入与排出。该仿生泵具有结构简单，适应性强的特点。
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