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公开(公告)号：CN106647286B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN106769021A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027540.2
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。本发明能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN207992806U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820558398.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了具有模拟实际工况加载的数控回转工作台可靠性试验台。具有模拟实际工况加载的数控回转工作台可靠性试验台包括：数控转台部分，包括数控转台；模拟承载部分，被配置成将力传递到所述数控转台；切削力加载部分，被配置成向所述模拟承载部分施加力；以及控制部分，被配置成调节由所述切削力加载部分所施加的力。本实用新型的具有模拟实际工况加载的数控回转工作台可靠性试验台为产品的可靠性增长和可靠性评估提供实用的基础数据，并且力加载的角度调节更为准确和方便。
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公开(公告)号：CN207675126U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721917434.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种光栅尺可靠性试验台，属于应用于机械领域的试验装置。直线电机的底板通过螺栓固定在底板上，滑板通过螺栓固定在直线电机滑块上，光栅尺读数头通过螺栓和光栅尺读数头安装板固定，光栅尺读数头安装板通过螺栓固定在滑板上，光栅尺主尺安装板通过螺栓固定在底板上，光栅尺主尺安装板有两条通槽，上部的通槽为矩形槽，用来固定光栅尺主尺，下部的通槽为燕尾槽，用来安装两个光栅尺主尺支撑块，光栅尺主尺支撑块上有螺纹通孔，用来安装调整螺栓，三向加速度传感器通过螺栓固定在光栅尺读数头端部。优点是满足多种型号、长度的封闭式光栅尺可靠性试验，可以监测光栅尺的振动状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206756452U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720043992.5
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。优点是能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212247055U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021172034.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 即时检测空气中新冠病毒的移动式检测装置，包括检测车和检测装置，检测装置设置在检测车上并可检测检测车周围一定区域内是否存在新冠病毒，检测车顶部设置有闪烁灯，检测车侧面设置有垃圾桶，检测装置包括新冠病毒检测传感器、电源、报警装置和控制装置，新冠病毒检测传感器与控制装置电连接，控制装置与报警装置电连接，电源分别与新冠病毒检测传感器、报警装置和控制装置电连接，闪烁灯与电源连接，其作用是提醒人们注意，防止磕碰伤；本实用新型结构简单，使用方便，可以准确的检测出医院、学校、商场、机场等公共场所内部是否含有新型冠状病毒，并能产生报警，进一步提高人们生命安全，具有重大意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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