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公开(公告)号：CN112504667B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011523341.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种插齿机刀具主轴系统可靠性试验台，它包括：加载随动装置、Z向加载装置、刀具主轴转速测量装置、主轴刀具监测单元；所述的主轴刀具监测单元通过门型架装设在被测的刀具主轴下部；刀具主轴转速测量装置装设在Z向加载装置下端；Z向加载装置装设在加载随动装置中，加载随动装置通过其支架固定在地平铁上；加载随动装置带动Z向加载装置和刀具主轴转速测量装置沿Z向往复直线运动；刀具主轴转速测量装置能实现刀具主轴沿Z向往复运动时对主轴转速的同步测量；模拟刀具Z向移位监测与刀具主轴径向跳动监测均采用非接触式测量方式；通过电涡流传感器和激光位移传感器检测信号分析获得刀具主轴的径向跳动量和模拟刀具的位移量。
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公开(公告)号：CN105563198A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610147453.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统；显示及存储系统包括工控机和外部显示及通讯设备，检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡，各性能测试传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连；控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、中间继电器，用于控制机械手综合性能检测器件和刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断。本发明能够对数控机床刀库和机械手的电机电流、电压、温度、机械手振动等性能进行检测。
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公开(公告)号：CN112504667A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011523341.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种插齿机刀具主轴系统可靠性试验台，它包括：加载随动装置、Z向加载装置、刀具主轴转速测量装置、主轴刀具监测单元；所述的主轴刀具监测单元通过门型架装设在被测的刀具主轴下部；刀具主轴转速测量装置装设在Z向加载装置下端；Z向加载装置装设在加载随动装置中，加载随动装置通过其支架固定在地平铁上；加载随动装置带动Z向加载装置和刀具主轴转速测量装置沿Z向往复直线运动；刀具主轴转速测量装置能实现刀具主轴沿Z向往复运动时对主轴转速的同步测量；模拟刀具Z向移位监测与刀具主轴径向跳动监测均采用非接触式测量方式；通过电涡流传感器和激光位移传感器检测信号分析获得刀具主轴的径向跳动量和模拟刀具的位移量。
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公开(公告)号：CN105334057A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510827288.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种电主轴的可靠性试验装置，具体地说是一种在线模拟电主轴实际加工中动静态切削力的可靠性试验装置。该装置包括被试电主轴系统、扭矩加载、模拟部分、转向和控制部分；被试电主轴系统部分和扭矩加载部分同轴连接；模拟加载部分与电主轴系统部分和扭矩加载部分的垂直；径、轴向力加载单元轴心线平行；径向力加载单元的加载棒与连接轴加载单元接触；转向摆臂前端的加载端与连接轴加载单元轴向的盖板接触；转向摆臂的另一端的凹槽与轴向力加载单元的加载棒接触；控制部分与测功机、径、轴向力加载单元相连。本发明是一种能模拟实时工况，获得电主轴系统的故障和维修数据、发现薄弱环节，改进的电主轴在线模拟动静态切削力的试验装置。
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公开(公告)号：CN106934184B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710273875.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控机床载荷谱领域的技术方法，更确切地说，涉及一种基于时域载荷扩展的数控机床载荷外推方法，克服了目前传统的时域载荷扩展方法未考虑极值载荷时间间隔的差异及最优极值阈值的选取问题；包括以下步骤：1、基于MCMC的时域载荷扩展法；2、利用MEF图确定阈值范围；3、基于灰关联分析的最优阈值的选取；4、获取外推的时域载荷。本发明充分考虑了切削载荷相邻极值间的间隔时间，能够更加准确的对时域载荷进行扩展，同时通过灰关联分析法对比分析不同阈值对应的超越量的GPD拟合的灰关联度，选择灰关联度最大的GPD拟合对应的阈值为最优的阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105784396B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610120518.8
申请日：2016-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及种包含环境场的液压系统元器件可靠性试验装置及方法,属于液压系统元器件可靠性试验技术领域。监控装置固定在三维振动平台上表面,电液伺服装置、连接装置和液压缸组件通过底板实现对正之后将其固定在支撑框架上,三位四通电磁换向阀、各传感器安装在支撑框架的上表面,液压缸组件和三位四通电磁换向阀通过连接油管连接,温湿度控制箱组件安装在三维振动台的上表面。通过模拟实际工况从而找出液压系统中的薄弱环节,通过电液伺服装置完成对液压系统的动态力、静态力的加载试验,以及碰撞试验,从而得到发生故障时的相应参数,对液压系统的设计有很大的帮助,对于提高液压系统的可靠性具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN106934184A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710273875.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控机床载荷谱领域的技术方法，更确切地说，涉及一种基于时域载荷扩展的数控机床载荷外推方法，克服了目前传统的时域载荷扩展方法未考虑极值载荷时间间隔的差异及最优极值阈值的选取问题；包括以下步骤：1、基于MCMC的时域载荷扩展法；2、利用MEF图确定阈值范围；3、基于灰关联分析的最优阈值的选取；4、获取外推的时域载荷。本发明充分考虑了切削载荷相邻极值间的间隔时间，能够更加准确的对时域载荷进行扩展，同时通过灰关联分析法对比分析不同阈值对应的超越量的GPD拟合的灰关联度，选择灰关联度最大的GPD拟合对应的阈值为最优的阈值。
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公开(公告)号：CN105527090A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610082282.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及电主轴可靠性试验台及可靠性试验方法，属于机械试验设备及方法。电主轴支撑部分、切削扭矩加载部分和切削合力加载部分分别固定连接在地平铁上，加载棒位于合力轴承单元的内部，加载棒的一端与切削扭矩加载部分连接，切削合力加载部分置于电主轴支撑部分和切削扭矩加载部分的侧面且与地平铁上方固定连接，包括空载试验方法和加载试验方法。优点是结构新颖，成本较低，系统简洁等特点，能够真实模拟实际工况下机床电主轴工作时受到的实际切削力；提高了切削合力加载装置调整的可靠性，在试验方法的指导下，能够更有效地进行可靠性试验，为后续的可靠性建模、分析等提供更准确的数据依据。
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公开(公告)号：CN106647286B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN106769021A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027540.2
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。本发明能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。
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