公开(公告)号：CN201835241U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020579331.2

申请日：2010-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕晖 ,  张杨 ,  王同建

IPC: E01F13/12

Abstract: 本实用新型涉及车辆柔性拦截装置中的一种张网机构，一种无动力张网机构，包括驱动箱、导向轨、导向滑轮组件、滑块、拔销器、脱网机构、控制器以及底座，导向轨(2)安装在底座(6)上，驱动箱(4)固连在导向轨下方，导向轨上端安装有导向滑轮组件(1)，滑块(10)在导向轨表面能够自由滑动，滑块(10)表面安装有脱网机构(7)，拔销器(9)穿过导向轨本体，固定在导向轨下方，本实用新型提供的无动力张网机构，可以应用在无充足电源、操作空间小的场所，尤其能满足野外布防的实战需求，为高效拦截嫌疑车辆提供了保障。

公开(公告)号：CN201849316U

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201020606988.3

申请日：2010-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕晖 ,  陈伟 ,  王同建 ,  张杨

IPC: B60K17/10 ,  B60K17/14 ,  B62D3/14

Abstract: 本实用新型涉及一种全液压轮边多马达独立驱动系统，特别涉及一个应用分流器及液阻控制技术，来实现全液压车辆各车轮牵引力均衡驱动控制的系统。全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统包括：发动机、双联变量柱塞泵、手动先导阀、电磁换向阀、轮边液压马达，各液压元件之间通过液压管路连接，其特征在于：它还包括分流器(5)和节流装置(4)，所述的分流器(5)固定于车架上，其液压回路进口与双联变量柱塞泵(9)相连，出口通过电磁换向阀(3)分别与单侧轮边液压马达(1)相连，所述的节流装置(4)安装于相邻轮边液压马达(1)之间，分流器(5)出口处。

公开(公告)号：CN201406652Y

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200920093580.8

申请日：2009-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕晖 ,  王同建 ,  于卓伟 ,  宫文斌 ,  张萃 ,  张杨 ,  陈晋市 ,  赵璐 ,  谢峰 ,  邓永建

IPC: E01F13/12

Abstract: 本实用新型涉及一种车辆柔性拦截装置，特别涉及一种柔性拦截网式的车辆拦截装置。一种车辆柔性拦截装置，包括柔性拦截网，吸能器，地锚和张网机构，其特征在于柔性拦截网(4)上侧两端挂在张网机构(3)的卡夹(5)上，下侧两端通过连接器(6)与吸能器(2)相连，吸能器(2)固定在地面上。该装置克服了阻车钉拦截效果差、刚性拦截造成车毁人亡的缺点，既能对车辆实施有效拦截，保证车辆中驾乘人员(人质)的人身安全，又避免了车辆解体造成的二次伤害事件，是一种更合理、更人性化的车辆拦截装置。

公开(公告)号：CN201390111Y

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200920093526.3

申请日：2009-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕辉 ,  王同建 ,  张杨

IPC: B60D1/167 ,  B62D21/00

Abstract: 一种2自由度铰接装置，它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体，包括车架I、车架II，它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7)，所述的铰接装置(7)的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转，使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。