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公开(公告)号：CN115320706A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211023403.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于非道路车辆转向控制领域，具体涉及一种基于负载口独立控制实现非道路车辆线控转向的液压系统；包括变量泵、溢流阀、二位四通电磁换向阀一、负载口独立控制阀组、左侧转向液压缸、二位四通电磁换向阀三、全液压转向器、优先阀、二位四通电磁换向阀二、液压油箱、右侧转向液压缸及电控单元；通过控制系统保证方向盘转角与车辆转向角度之间的确定关系；利用负载口独立控制技术，提高转向系统效率；电控单元出现故障时，该系统在默认状态下为传统的全液压转向系统，极大提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN111173184B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010020387.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于房屋建筑技术领域，尤其涉及一种旋转式开合球面屋顶；包括具有开口的固定屋盖、传动机构以及能够将固定屋盖开口盖合的转动屋盖，转动屋盖为多个叶片依次拼接组合而成的球缺体，叶片包括上层叶片、连接立柱、下层叶片和接触平台，其中上层叶片和下层叶片之间通过连接立柱固定在一起，且上层叶片的左端与下层叶片的左端相比存在缺口，该缺口处设有接触平台，上层叶片右侧滑动连接在相邻叶片上设置的接触平台上，固定在地基上的驱动机构连接在接触平台的下方；启闭自由，伸缩率大，避免了旋转式开合屋盖在开启或闭合过程中存在的干涉问题，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN101994299B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010521791.4
申请日：2010-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明涉及车辆柔性拦截装置中的一种张网机构，一种无动力张网机构，包括驱动箱、导向轨、导向滑轮组件、滑块、拔销器、脱网机构、控制器以及底座，导向轨(2)安装在底座(6)上，驱动箱(4)固连在导向轨下方，导向轨上端安装有导向滑轮组件(1)，滑块(10)在导向轨表面能够自由滑动，滑块(10)表面安装有脱网机构(7)，拔销器(9)穿过导向轨本体，固定在导向轨下方，本发明提供的无动力张网机构，可以应用在无充足电源、操作空间小的场所，尤其能满足野外布防的实战需求，为高效拦截嫌疑车辆提供了保障。
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公开(公告)号：CN102030033A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010589340.4
申请日：2010-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统，涉及车辆转向机构的改进。本发明的目的是提供一种转向灵敏度可根据实际工况进行调节，以彻底解决提高工程车辆作业效率与提高行驶稳定性之间的矛盾，同时可为驾驶员提供合适路感的转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统。本发明由方向盘机构、电控单元、转向执行机构组成。本发明解决传统工程车辆转向系统提高作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾，提高作业效率，降低操作人员的劳动强度。该系统通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接。用传感器记录驾驶者的转向数据，然后通过数据线将信号传递给车上的电控单元，电控单元综合这些信号做出判断后控制车辆的转向角度。
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公开(公告)号：CN101982336A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010544297.X
申请日：2010-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种全液压轮边多马达独立驱动系统，特别涉及一个应用分流器及液阻控制技术，来实现全液压车辆各车轮牵引力均衡驱动控制的系统。全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统包括：发动机、双联变量柱塞泵、手动先导阀、电磁换向阀、轮边液压马达，各液压元件之间通过液压管路连接，其特征在于：它还包括分流器(5)和节流装置(4)，所述的分流器(5)固定于车架上，其液压回路进口与双联变量柱塞泵(9)相连，出口通过电磁换向阀(3)分别与单侧轮边液压马达(1)相连，所述的节流装置(4)安装于相邻轮边液压马达(1)之间，分流器(5)出口处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111568612A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010471821.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试装置技术领域，具体涉及一种膝关节假肢测试系统及测试方法；测试系统包括髋关节驱动系统，仿生大腿，框架，水平运动模块，地反力模块；本假肢测试平台通过自动控制系统，实现在一个步态周期内，模拟截肢患者残肢的运动，同时为被测假肢提供地反力，匹配真实人体下肢运动曲线，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境。与之前的假肢测试设备相比，这种测试平台能主动为假肢提供地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确；同时可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试。
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公开(公告)号：CN111358602A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010288228.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢及其控制方法和应用，属于康复辅具技术领域，假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本发明在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼；主动驱动模式下通过伺服电机带动液压泵对液压缸进行驱动，实现膝关节主动伸展。本发明实现驱动组件、阻尼调节组件与液压缸组件一体化，体积小、重量轻，主被动驱动模式切换流畅、易于控制，通过蓄能组件降低假肢能量消耗，延长续航时间，可应用在在大扭矩运动模式中以及在水平行走运动模式中。
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公开(公告)号：CN101549621A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910066887.3
申请日：2009-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60D5/00
Abstract: 一种2自由度铰接装置，它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体，包括车架I、车架II，它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7)，所述的铰接装置(7)的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转，使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN115962167A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310000362.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级恒压网络和伺服电机泵组的液压混合动力系统，属于液压混合动力系统技术领域，包括多级恒压源网络、与液压执行器连接的伺服电机泵组、负载检测装置、能量储存装置以及控制装置，本发明利用功率密度高的液压系统来传递设备所需的大部分功率，剩余部分使用高效可控的电机组件进行控制，从而用来满足系统的需求。与此同时，取消了传统阀控系统中的节流损失与溢流损失，具有不需要成本高昂的大功率电机的情况下获得电气化驱动的优点，同时将多余能量与可回收的能量以电能或液压能的方式回收到系统，提高系统能量利用率。
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公开(公告)号：CN111588522A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010472089.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
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