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公开(公告)号：CN105855699B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610394138.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q1/34 , B23Q1/25 , B23K26/066 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/362 , B23K26/402 , B28D1/22
Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置，属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成，二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上，三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动，二维挡片运动系统由微型步进电机驱动，可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置，两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动，从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小，其中，大焦点可实现快速大范围低精度加工，而小焦点可实现慢速局部高精度加工，优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。
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公开(公告)号：CN105855699A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610394138.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/066 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/362 , B23K26/402 , B28D1/22
Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置，属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成，二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上，三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动，二维挡片运动系统由微型步进电机驱动，可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置，两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动，从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小，其中，大焦点可实现快速大范围低精度加工，而小焦点可实现慢速局部高精度加工，优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。
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公开(公告)号：CN112045502B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011068976.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。
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公开(公告)号：CN118163944A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN105691615B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610168300.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105129085A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510636770.X
申请日：2015-10-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种能源可再生扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器。扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块均固定在机架体上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，压电薄膜扑翼及太阳能发电翅膀薄膜分别与扑翼柔性翅膀框架连接，其中扑翼柔性翅膀框架位于中间，而压电薄膜扑翼位于最下层位置，扑翼柔性翅膀框架与扑翼仿生支撑架连接，通过导线将发电部分与控制电路模块进行连接。优点是：结构新颖，基于太阳能薄膜的光电效应将光能转化为电能，这两种材料的充发电装置简单，具有转换效率高，质量轻、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN118927414A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037996.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了超声振动与激光辅助结合的陶瓷基复合材料钻孔装置，属于复合材料加工领域，它包括激光器、主轴激光通道、压缩空气通道、光路调整装置、超声振动装置、固定装置、钻头等，其中激光器用于发射激光，激光通过主轴激光通道入射到光路调整装置，光路调整装置与固定装置保证分光后射出的两束激光始终由钻头上的钻头通孔照射出，加热软化工件材料的作用；超声振动装置使钻头端部输出主轴旋转运动同时输出一定振幅的纵扭复合超声振动，实现间歇式接触切削的制孔方式，减小切削力和扭矩；压缩空气通过压缩空气通道与钻头上的钻头通孔吹走切屑；实现纵扭复合超声振动、激光辅助加工与钻削三者有机融合，减小空出入口损伤，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN118514860B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410979123.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制；所述传动扑动机构由电机驱动，其齿轮组输出端为曲柄销；所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动；所述变掠角机构由伺服电机驱动，通过丝杠结构控制六杆机构收放，实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动；所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动，水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转，亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
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公开(公告)号：CN115781364B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211356536.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
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公开(公告)号：CN118163945A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592034.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制；所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组；所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成；所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵；所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式，且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转；通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航，水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转，可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
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