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公开(公告)号:CN118514860A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410979123.8
申请日:2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,它包括:机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构,其中:所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制;所述传动扑动机构由电机驱动,其齿轮组输出端为曲柄销;所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动;所述变掠角机构由伺服电机驱动,通过丝杠结构控制六杆机构收放,实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动;所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动,水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转,亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
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公开(公告)号:CN118927414A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411037996.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了超声振动与激光辅助结合的陶瓷基复合材料钻孔装置,属于复合材料加工领域,它包括激光器、主轴激光通道、压缩空气通道、光路调整装置、超声振动装置、固定装置、钻头等,其中激光器用于发射激光,激光通过主轴激光通道入射到光路调整装置,光路调整装置与固定装置保证分光后射出的两束激光始终由钻头上的钻头通孔照射出,加热软化工件材料的作用;超声振动装置使钻头端部输出主轴旋转运动同时输出一定振幅的纵扭复合超声振动,实现间歇式接触切削的制孔方式,减小切削力和扭矩;压缩空气通过压缩空气通道与钻头上的钻头通孔吹走切屑;实现纵扭复合超声振动、激光辅助加工与钻削三者有机融合,减小空出入口损伤,提高加工质量。
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公开(公告)号:CN118514860B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410979123.8
申请日:2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,它包括:机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构,其中:所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制;所述传动扑动机构由电机驱动,其齿轮组输出端为曲柄销;所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动;所述变掠角机构由伺服电机驱动,通过丝杠结构控制六杆机构收放,实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动;所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动,水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转,亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
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公开(公告)号:CN118163945A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410592034.8
申请日:2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,它包括:机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构,其中:所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制;所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组;所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成;所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵;所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式,且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转;通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航,水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转,可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
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公开(公告)号:CN118664477A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410925891.5
申请日:2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种结合激光与超声双重辅助晶圆切割设备,属于精密加工技术领域,它包括:Z、Y轴移动机构、Y轴移动机构、主轴基座、主轴、刀具、激光辅助模块和超声波振动辅助模块;压电元件安装在刀具和主轴之间;激光头发射的激光聚焦于刀具的加工位置,从而使工件加工部位至脆塑临界状;压电元件振动,刀具瞬间的径向振动,使刀具与工件之间的接触状态发生变化,从而使磨粒与工件之间在高速度状态下频繁碰撞,加剧了切削过程中的磨削作用,在振动作用下,刀具与工件之间形成微小间隙,有利于冷却液的流动,有效地带走加工过程中产生的热量,防止磨粒过热和钝化。
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公开(公告)号:CN118308762A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410682930.3
申请日:2024-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弯液面约束的飞秒激光‑电化学3D打印装置及方法,属于金属3D打印技术领域。包括Z向左右精密运动模组、激光系统、X向精密运动模组、飞秒激光器及运动平台支撑底座、Y向双光轴精密运动模组、阴极固定平面、阴极基板、打印针管、光学镜面、伸缩杆及针管固定装置、聚焦透镜结构、侧方支撑板、电解液补充系统、反射镜结构和阳极铜棒。本发明采用弯液面约束的电化学沉积法,借助飞秒激光聚焦跟随弯液面移动辅助沉积,以改善传统电化学3D打印效率低和表征质量差的问题,能够打印出更好形状精度的微、纳米金属元件。
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公开(公告)号:CN118163945B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410592034.8
申请日:2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器,属于飞行器技术领域,它包括:机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构,其中:所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制;所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组;所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成;所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵;所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式,且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转;通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航,水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转,可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
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公开(公告)号:CN214541561U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120760611.1
申请日:2021-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K11/178 , G10K11/162 , A41D13/11
Abstract: 本实用新型涉及一种基于主动噪声控制系统的智能隔音口罩,包括壳体、噪声控制系统、单片机控制器、蓝牙系统、耳机、电池,所述的噪声控制系统包括滤波器、DSP芯片、主麦克风、反馈麦克风、主扬声器和辅助扬声器,本实用新型原理简单结构新颖,便于批量生产与使用;原有的隔音口罩只通过被动降噪进行隔音,本实用新型加入主动降噪技术,改善了原有产品的降噪效果,可以很好地保护佩戴者的隐私;本实用新型通过设置通风口和换气风扇,减弱了佩戴者长期佩戴口罩引起的不适感。
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公开(公告)号:CN215937163U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202120393782.5
申请日:2021-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A47K3/12
Abstract: 本实用新型公开的属于机械制造技术领域,具体为一种多功能助老搓背洗澡椅,包括固定支架、椅子底板、椅子背板、搓背板和电机;所述电机由所述固定支架不接触固定在所述椅子底板下方,所述电机前端与联轴器相连。该实用新型,原理简易可行,制作成本低,同时又能够满足老人洗澡的需求以及弥补市面上洗澡椅的不足。自动搓背和助起功能很好地减轻了老人洗澡时肢体行动上的不便,洗澡时间提醒的设置也能够更好的保障老人洗澡的安全。借助本产品,可以将老人洗澡时用到的所有物品都安置在椅子周围,老人在椅子上即可完成全部的洗澡步骤。本产品极大地改善了老人的洗澡条件,让老人能够更加舒服的洗澡。
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