公开(公告)号：CN115339543B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211152520.5

申请日：2022-09-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 文立阁 ,  张锐 ,  赵亮亮 ,  董文超 ,  庞浩 ,  邹猛 ,  马嘉 ,  罗小桃 ,  张华 ,  胡震宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种适用于斜坡地面具有缓冲节能稳定功能的仿生机械腿，包括仿生机械腿机构和仿生机械足机构，仿生机械腿机构由活动杆、套筒、避震机构、第一连接杆、第二连接杆、承重杆和弹性绳组成，仿生机械足机构由上固定支座、张合杆、第一扭簧、下固定支座、滑块、蹄壳、连接支座、足底板、悬蹄、关节主轴和第二扭簧组成，连接杆与承重杆组成了机械腿的踝关节，与两组避震搭配模拟了驯鹿蹄踝关节的运动结构特点，起到了减缓冲击和吸收能量的作用。为了实现驯鹿蹄两趾张合的功能，由固定支座、张合杆和滑块组成的伸肌腱系统能控制蹄壳的张合，增加了机械腿的稳定性。本发明具有自适应张合机构、四级缓冲系统以及仿生肌腱结构，具有节能、缓冲和稳定的功能。

公开(公告)号：CN206003423U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620275415.4

申请日：2016-04-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张妍 ,  苏冠方 ,  郑雅娟 ,  陈野 ,  包洪岩 ,  王淑荣 ,  何宇茜 ,  赵亮亮

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种泪道冲洗术的教学模型，包括脸部模型上设置有左右两只眼睛模型和鼻子模型，眼睛模型的眼角处设有泪点孔，并在头部模型的空腔内设有与泪点孔连接的排液机构，排液机构包括左囊体和右囊体，左传送管和右传送管，左囊体上还设有可传送至头部模型外的左延长管，右囊体上设有传送至头部模型外的右延长管，还包括设置在脸部模型上的泪囊区模型，所述的泪囊区模型内设置有发光发声器件，所述的左传送管、右传送管、左延长管和右延长管上分别设置有螺旋开关，螺旋开关上的螺栓上设有刻度线。本实用新型能模拟急性泪囊炎的疾病表现，并能使操作者掌握泪道不同部位阻塞和不用程度狭窄时泪道冲洗的结果。

公开(公告)号：CN206700385U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201620679303.5

申请日：2016-07-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张妍 ,  王淑荣 ,  何宇茜 ,  汪倩 ,  赵亮亮 ,  杨健

IPC: A61H35/02

Abstract: 本实用新型涉及一种角膜层间冲洗装置，包括注射器、中空的冲洗头刷和连接管，所述的冲洗头刷上设置有小突起和开设有小孔，所述的注射器和冲洗头刷通过连接管连通。本实用新型解决了飞秒激光近视手术过程中患者角膜层间的泪液的油脂用水很难冲洗干净的问题。