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公开(公告)号：CN117413993A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311611293.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种维稳缓震仿生足垫，包括仿生足垫壳体和缓冲填充物；所述的仿生足垫壳体的横截面为矩形，内部设置有数个沿同一方向的贯穿型隔室分隔壁，贯穿型隔室分隔壁呈无规则排布，在仿生足垫壳体内形成贯穿型隔室；所述的贯穿型隔室中填充有粘弹性缓冲填充物，每个贯穿型隔室中填充的粘弹性缓冲填充物形成一个缓冲填充物单体，缓冲填充物的长度与仿生足垫壳体的宽度一致；本发明基于不规则状胶原纤维与“柔性”脂肪室所形成具有双级复合材料特性的跳鼠趾垫脂肪室结构与材料特性启发，通过其独特的材料及结构的耦合仿生有效解决现有运动鞋缓震中底性能不良而导致运动鞋触地稳定性与缓震性差以及解决现有机器人腿足系统触地稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN115339543A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211152520.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种适用于斜坡地面具有缓冲节能稳定功能的仿生机械腿，包括仿生机械腿机构和仿生机械足机构，仿生机械腿机构由活动杆、套筒、避震机构、第一连接杆、第二连接杆、承重杆和弹性绳组成，仿生机械足机构由上固定支座、张合杆、第一扭簧、下固定支座、滑块、蹄壳、连接支座、足底板、悬蹄、关节主轴和第二扭簧组成，连接杆与承重杆组成了机械腿的踝关节，与两组避震搭配模拟了驯鹿蹄踝关节的运动结构特点，起到了减缓冲击和吸收能量的作用。为了实现驯鹿蹄两趾张合的功能，由固定支座、张合杆和滑块组成的伸肌腱系统能控制蹄壳的张合，增加了机械腿的稳定性。本发明具有自适应张合机构、四级缓冲系统以及仿生肌腱结构，具有节能、缓冲和稳定的功能。
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公开(公告)号：CN114312131A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210150546.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有高承载、高缓振和高牵引性能的载人月球车车轮，包括仿生轮面和仿生轮毂结构，仿生轮面是由9段轮面单体阵列形成的整体结构，轮面单体横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，该轮面结构有利于固沙限流，提高车轮的牵引性能。仿生轮面单体凸台与仿生轮毂固接，表面有8列凸体结构，每列凸体结构沿优化鸵鸟足底乳突排列规律得到的仿生曲线分布，起到提高附着增加牵引的作用；轮面单体凹槽有正方形孔洞，为筛网结构，起到固沙限流增加牵引的作用；仿生轮毂轴向剖面外轮廓曲线为优化铁甲虫身体轮廓线得到的仿生曲线，起到提高承载性能的作用；仿生轮毂两侧的仿生通孔的轮廓线均为优化哺乳动物足垫内部细胞轮廓线得到的仿生曲线，起到提高缓振性能的作用。
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公开(公告)号：CN115782458B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211330838.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自主适应软硬地面环境的刚‑柔‑软耦合仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明由辐条轮面一体化结构组、轮刺件组和轮毂组成，辐条轮面一体化结构由刚‑柔‑软耦合体和弹性体间隔排列而成，辐条轮面一体化结构横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，这种轮面结构能固沙限流、提高车轮牵引性能；辐条轮面一体化结构还能消除局部应力集中、延长车轮使用寿命；刚‑柔‑软耦合体能保证步行轮强度和舒适性，减轻质量，其内托板结构横截面的轮廓曲线为优化巨嘴鸟喙轮廓线得到的仿生曲线，能起到抗弯、抗压、提高承载的作用；弹性体能阻挡沙石进入步行轮之间的缝隙。
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公开(公告)号：CN118542639A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411020338.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B3/00 , A61B3/12 , A61B3/14 , G06V40/18 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种基于模式识别的眼底图像诊断分析系统及方法，涉及智能分析领域，其通过结合模式识别技术和图像处理技术，对被诊断患者对象的眼底彩照进行全面且多尺度的特征提取，以学习和捕捉眼底的异常状态，并进一步地实现眼底异常类型的判别。通过这样的方式，辅助医生进行眼底病变筛查，有助于减轻医生的工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312131B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210150546.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有高承载、高缓振和高牵引性能的载人月球车车轮，包括仿生轮面和仿生轮毂结构，仿生轮面是由9段轮面单体阵列形成的整体结构，轮面单体横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，该轮面结构有利于固沙限流，提高车轮的牵引性能。仿生轮面单体凸台与仿生轮毂固接，表面有8列凸体结构，每列凸体结构沿优化鸵鸟足底乳突排列规律得到的仿生曲线分布，起到提高附着增加牵引的作用；轮面单体凹槽有正方形孔洞，为筛网结构，起到固沙限流增加牵引的作用；仿生轮毂轴向剖面外轮廓曲线为优化铁甲虫身体轮廓线得到的仿生曲线，起到提高承载性能的作用；仿生轮毂两侧的仿生通孔的轮廓线均为优化哺乳动物足垫内部细胞轮廓线得到的仿生曲线，起到提高缓振性能的作用。
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公开(公告)号：CN115782458A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211330838.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自主适应软硬地面环境的刚‑柔‑软耦合仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明由辐条轮面一体化结构组、轮刺件组和轮毂组成，辐条轮面一体化结构由刚‑柔‑软耦合体和弹性体间隔排列而成，辐条轮面一体化结构横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，这种轮面结构能固沙限流、提高车轮牵引性能；辐条轮面一体化结构还能消除局部应力集中、延长车轮使用寿命；刚‑柔‑软耦合体能保证步行轮强度和舒适性，减轻质量，其内托板结构横截面的轮廓曲线为优化巨嘴鸟喙轮廓线得到的仿生曲线，能起到抗弯、抗压、提高承载的作用；弹性体能阻挡沙石进入步行轮之间的缝隙。
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公开(公告)号：CN114771161A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210414049.6
申请日：2022-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种结冰且覆雪路面仿生防滑轮胎花纹结构，其在胎面上设有左凸块结构和右凸块结构，左凸块结构与右凸块结构数量相同，左凸块结构与右凸块结构以轮胎的中心线对称布设；左凸块结构包括第一凸块结构、第二凸块结构、第三凸块结构和第四凸块结构；第一凸块结构为椭圆形，仿驯鹿足底软垫结构；第二凸块结构为刀刃型，仿驯鹿足部蹄壳结构；第三凸块结构为方形，仿照驯鹿足底的微观横隔结构。左凸块结构和右凸块结构防滑效果好，适用于冰上覆雪的恶劣路状。本发明提高了结冰且覆雪路面上行驶车轮的牵引通过性，适用于结冰且覆雪路面；与普通米其林雪地轮胎相比较，在同样的结冰且覆雪路面上，本发明轮胎的摩擦力提高了约24.5％～28.4％。
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公开(公告)号：CN118806223A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410881081.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B3/08
Abstract: 本发明公开有一种立体视检测设备，涉及眼科医疗器材技术领域，包括有同视机底座和操作屏等，还包括有支撑架，支撑架设置在同视机底座远离操作屏一侧，支撑架滑动式连接有沿着升降台横向分布对称设置的导轨，导轨滑动式连接有移动杆，光电检测头设有斜轨板，光电检测头靠近斜轨板一侧连接有按压开关，光电检测头和导轨之间连接有多级伸缩杆，支撑架上设有调节组件。本发明通过调节组件能够将移动杆上部调节至和使用者两眼睛中间位置，随后斜轨板向前移动挤压按压开关，则会截停电动伸缩杆，使得光电检测头停止，光电检测头则能够快速地位于使用者眼睛位置，以便进行立体视检测，减少使用者等待调节检测的时间。
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公开(公告)号：CN118542639B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411020338.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B3/00 , A61B3/12 , A61B3/14 , G06V40/18 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种基于模式识别的眼底图像诊断分析系统及方法，涉及智能分析领域，其通过结合模式识别技术和图像处理技术，对被诊断患者对象的眼底彩照进行全面且多尺度的特征提取，以学习和捕捉眼底的异常状态，并进一步地实现眼底异常类型的判别。通过这样的方式，辅助医生进行眼底病变筛查，有助于减轻医生的工作负担。
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