-
公开(公告)号：CN104192323B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410398481.6
申请日：2014-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于航天器对接的连接锁，它涉及一种连接锁。本发明为了解决现有连接锁机构重量大、可靠性低的问题。本发明的用于航天器对接的连接锁，包括与主动端航天器相连的螺柱支架，以及与被动端航天器相连的螺母支架，还包括电机、电机挡板、联轴器、轴承、轴承端盖、螺柱、螺母、连接键、压缩弹簧和螺母端盖，电机的顶面通过电机挡板固定在螺柱支架的底面上，螺柱的顶端和底端分别伸入螺母支架和螺柱支架，电机的轴通过联轴器与螺柱的底端相连，螺柱与螺柱支架之间设有一轴承，角接触球轴承的下端由设于螺柱支架上的轴肩固定，上端通过轴承端盖固定，螺母通过连接键与螺母支架周向定位。本发明用于主被动航天器实间刚性连接。
-
公开(公告)号：CN104176279A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410403894.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种非合作目标捕获机构，它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口，无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上，支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上，缓冲平台基座安装在支撑外壳的上端，柱状缓冲套安装在缓冲平台基座上的凹槽内，球头缓冲件安装在柱状缓冲套内，缓冲平台通过缓冲平台连接板与球头缓冲件连接，传动丝杠轴的一端与力矩电机连接，传动丝杠轴的另一端与传动轴末端支架连接，可控螺母和移动螺母由上至下依次设置在传动丝杠轴上，导轨支座的下端通过多个剪铰机构分别与移动螺母和可控螺母可转动连接。本发明用于航天器发动机喷嘴和星箭对接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153747A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406465.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井用齿轮调节式配注器，它涉及一种配注器。本发明为了解决现有的聚合物配注器存在的结构复杂，聚合物注入量调节不方便，且出口容易堵死的问题。本发明连接体的外表面上由上至下依次安装有上接头体、上电缆体、插针体、电机壳体和轴承壳体，连接体与上接头体之间通过螺纹连接，中心管的外表面由上至下依次安装有上外壳体、下外壳体和下接头体，中心管与下接头体之间通过螺纹连接，连接体与中心管之间通过螺纹连接，电机设置在电机壳体内，大齿轮套装在中心管上，小齿轮轴的一端与电机连接，小齿轮轴的另一端上套装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，挡片套装在中心管上。本发明用于石油开采。
-
公开(公告)号：CN104265221B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410475161.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B29/00
Abstract: 一种铣刀式水平井牵引机器人清除障碍机构，它涉及一种机器人清除障碍机构。本发明为了解决当机器人在水平井管道内运动时遇到卡死现象很容易导致机器人无法正常工作，从而对水平井的开采与测量造成损失的问题。本发明的左端盖与外壳连接，左支撑块安装在左深沟球轴承内，右支撑块安装在电机磁极的右侧，右端盖与外壳固定，铣刀座安装在右支撑块的右端部，中心轴依次穿过左端盖、左支撑块、电机磁极、右支撑块和铣刀座，推动件套装在第一左角接触球轴承和第二右角接触球轴承上，推动件与铣刀座之间设有轴承左挡板，滑动件内设有T型槽并与推动件的T型件滑动配合，滑动件与铣刀头连接，滑动件挡板与滑动件配合。本发明用于水平井下机器人清除障碍。
-
公开(公告)号：CN104149992B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410418629.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。
-
公开(公告)号：CN104176279B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410403894.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种非合作目标捕获机构，它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口，无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上，支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上，缓冲平台基座安装在支撑外壳的上端，柱状缓冲套安装在缓冲平台基座上的凹槽内，球头缓冲件安装在柱状缓冲套内，缓冲平台通过缓冲平台连接板与球头缓冲件连接，传动丝杠轴的一端与力矩电机连接，传动丝杠轴的另一端与传动轴末端支架连接，可控螺母和移动螺母由上至下依次设置在传动丝杠轴上，末端机械臂的下端通过多个剪铰机构分别与移动螺母和可控螺母可转动连接。本发明用于航天器发动机喷嘴和星箭对接。
-
公开(公告)号：CN104314496A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406484.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种注聚井专用投捞堵塞器，它涉及一种投捞堵塞器。本发明为了解决现有的堵塞器发生堵塞时，需要将整个配注器替换，严重影响采油效率，增加采油成本的问题。本发明筒体的一端与上壳体的一端连接，翻转销可转动设置在上壳体的中部，扭簧套设置在上壳内，且扭簧套位于翻转销的一侧，投捞头插装在扭簧套上，长压簧套装在投捞头上，对接接头旋拧在上壳体的另一端，下壳体设置在筒体的另一端，轴承压盖盖装在下壳体上，阀杆依次穿过轴承压盖和下壳体设置在筒体内，阀芯设置在位于筒体内的阀杆上并与筒体内侧壁连接，所述阀芯为梭型杆式阀芯。本发明用于石油开采。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.04 seconds)
