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公开(公告)号：CN115319172B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211143145.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院材料研究所
Abstract: 一种超精密刨削减薄机床，涉及机械加工技术领域。为解决现有的超精密机床在加工有色金属时，切屑易在铣刀上发生缠绕，容易划伤易加工表面，进而导致加工表面的光洁度较差，从而导致加工精度较差的问题。底座的上表面一端设有纵向支撑板，纵向支撑板的正面中部设有X轴运动组件，X轴运动组件的移动输出端中部设有Y轴运动组件，Y轴运动组件的移动输出端中部设有切削深度微量控制系统，纵向支撑板的正面一端挂设有一个触发侧头无线收发单元，底座的上表面中部设有Z轴运动组件，底座的上表面一端由上到下依次设有工业显微系统和刚性刀架，底座的上表面另一端由上到下依次设有光谱共焦传感器和触发侧头。本发明适用于刨削加工技术领域。
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公开(公告)号：CN116505567A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310508920.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光伏准确预测的储能优化方法,解决了现有储能系统优化方法存在的储能容量得不到有效利用及功率平抑效果不好的问题，属于新能源发电、储能并网应用领域。本发明的一种基于光伏准确预测的储能优化方法，包括：根据光伏预测结果区分不同时间尺度，若为长时间尺度，基于长时间尺度的光伏预测结果，对未来一个预测周期内的储能系统SOC进行预估，结合工况限制对当前SOC进行调整，避免未来一个周期内的储能系统SOC越限现象，若为短时间尺度，基于短时间尺度的光伏预测结果，超前响应未来短期内大幅光伏功率波动，在最大限度满足当前电网侧功率需求的前提下，优化功率平抑效果。
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公开(公告)号：CN115816147A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558153.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密微量切割成形工作台，属于机械加工技术领域，本发明为了解决现有机械加工设备无法满足微小试件加工形状多样、高精、高效和操作方便的需求，本申请所述工作台包括龙门架、床身、X轴直线工作导轨、Y轴直线工作导轨和Z轴直线工作导轨，还包括旋转工作台、真空吸盘、吸盘支撑件、对刀显微单元、斜向显微单元、垂直显微单元和刀具单元，其中斜向显微单元和刀具单元均具有三维调位功能，刀具单元中还带有切刀旋转机构，用于调整切刀工作角度，同时还具有三维力传感器，用于检测切刀的工作受力，本申请所述工作台用于对超精密微量试件进行切割。
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公开(公告)号：CN104677665A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510103144.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置，属于模拟负载及测量领域，用于驱动转移机构和测量输入速度与输入力。驱动单元包括伺服电机、传动轴Ⅰ和联轴器Ⅰ，直线运动单元包括传动轴Ⅱ、联轴器Ⅱ、螺母滑块和定位套，固定单元包括基座、转接板Ⅰ、转接板Ⅱ和直线单元安装基板，测量单元包括悬臂式传感器、传感器固定座和传感器固定压板，滑动换向单元包括自润滑石墨铜套、驱动销轴臂支座、驱动销轴臂、驱动销轴挡盖、上密封圈、下密封圈和驱动销轴，其中驱动单元连接着直线运动单元，直线运动单元安装在固定单元上，测量单元连接在固定单元上，滑动换向单元一端连接着测量单元，滑动换向单元另一端连接着转移机构。
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公开(公告)号：CN104637383A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089817.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种惯量模拟共用轴系装置，属于物理实验装置领域，包括输出装置、增速和监测装置、输入装置和限位开关装置；所述输出装置包括输出轴、轴承压盖1、大法兰、轴承压盖2、弹性联轴器、O型密封圈、角接触球轴承和气动快插接头；所述增速和监测装置包括编码器连接套、套筒、增速器连接轴、垫片、增速器法兰、抱轴套、过渡轴、编码器、扭矩传感器、增速器和弹性联轴器；所述输入装置包括电磁离合器连接板、电机轴、电磁离合器连接法兰、大法兰、电机法兰、电磁离合器、胀紧套、十字交叉滚柱轴承和电机。本发明实现了惯量机械模拟与惯量电模拟两种惯量模拟加载，而不需更换组件或者另外重新设计轴系组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104637373A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510091307.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开的一种可变组合式物理惯量模拟装置，属于物理实验装置领域。本发明包括飞轮装置、配重装置、调整装置、第一连接板和第二连接板；所述飞轮装置包括八根辐杆、八角轮毂、吊装板、大理石平台、挡圈、八块弧板，其中：辐杆上端通过螺栓连接在八角轮毂上，辐杆下端通过第一连接板、第二连接板与弧板连接，八角轮毂通过吊装板连接在大理石平台上，大理石平台下方设有挡圈；所述配重装置包括配重块、电动缸支撑板和电动缸，其中：配重块设置在弧板的下方，配重块下端对应位置设有电动缸支撑板和电动缸，电动缸支撑板安装在电动缸上；所述调整装置设置在辐杆的下端。本发明解决了现有的物理惯量模拟过小以及物理惯量无法连续模拟的情况。
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公开(公告)号：CN104634602A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
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公开(公告)号：CN104149992A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410418629.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。
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公开(公告)号：CN104677665B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510103144.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置，属于模拟负载及测量领域，用于驱动转移机构和测量输入速度与输入力。驱动单元包括伺服电机、传动轴Ⅰ和联轴器Ⅰ，直线运动单元包括传动轴Ⅱ、联轴器Ⅱ、螺母滑块和定位套，固定单元包括基座、转接板Ⅰ、转接板Ⅱ和直线单元安装基板，测量单元包括悬臂式传感器、传感器固定座和传感器固定压板，滑动换向单元包括自润滑石墨铜套、驱动销轴臂支座、驱动销轴臂、驱动销轴挡盖、上密封圈、下密封圈和驱动销轴，其中驱动单元连接着直线运动单元，直线运动单元安装在固定单元上，测量单元连接在固定单元上，滑动换向单元一端连接着测量单元，滑动换向单元另一端连接着转移机构。
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公开(公告)号：CN104677616A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091308.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞轮止动限位与监测装置，属于物理实验装置技术领域。本发明是通过夹紧块伸入配重块之间的间隙，限制飞轮的转动。在飞轮工作之前，松开压紧螺钉，使夹紧块右端张开角度减少，抬起提拉扣并松开销2下端螺母，使套筒可以绕着销1转动，此时限位开关与套筒脱开，止动限位与监测装置远离飞轮的工作位置。在飞轮停止工作后，抬起提拉扣并将飞轮止动限位装置抬起放入提拉扣内，止动限位与监测装置水平，此时限位开关与套筒接触，限位开关将监测到信号传输至控制计算机中。两块压紧块位于两块配重块间隙之内，拧紧销1下端螺母，使夹紧块右端张开角度增大，直至接触到两块配重块边缘为止。
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