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公开(公告)号：CN115693712B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310011012.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王南 , 孙力 , 段建东 , 胡博 , 孟繁易 , 丁越 , 孟子贺 , 贾祺 , 曾辉 , 张稚聪 , 何建营 , 毕海涛 , 崔巨勇 , 杨鹤 , 包蕊 , 刘珩宇 , 王冠宇 , 刘旸
Abstract: 一种DFIG‑RSC次同步振荡抑制方法和系统，所述方法包括：按照次同步电流在双馈风电机组DFIG系统中的发散过程建立次同步振荡影响下的RSC数学模型，作为改进型自适应的转子侧变流器RSC控制模型；基于改进型自适应的转子侧变流器RSC控制模型，在电网振荡频率变化时维持RSC系统的控制效果，实现自适应DFIG‑RSC次同步振荡抑制。可使双馈风力发电机DFIG免受电网次同步振荡影响，保障风机发电平稳，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN114399562B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111653212.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东格诠信息科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结合光通量补偿的迭代量化光声成像方法，所述算法包括如下步骤：一、依据光声效应获取光声数据，并进行光声图像重建；二、根据重建图像换算得到光能量分布；三、初始化基于Monte Carlo仿真的模型；四、基于背景的先验知识设置仿真模型参数进行初次光通量补偿；五、更新仿真模型参数；六、基于更新的参数由Monte carlo计算得到光通量；七、计算第k次迭代得到的光能量沉积；八、计算测量得到的光能量沉积与迭代计算得到的光能量之间的误差ε，若误差足够小则停止迭代，输出此时的吸收系数，否则，更新吸收系数，转至步骤五继续迭代。本发明的算法实现了从光能量沉积图中定量恢复出组织中不同吸收体的吸收分布。
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公开(公告)号：CN110755755A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911096092.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。
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公开(公告)号：CN101265002A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064382.9
申请日：2008-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14 , C02F3/28 , C02F103/32
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 一种啤酒工业废水的处理方法，它涉及一种废水的处理方法。本发明解决了现有啤酒工业废水的处理方法存在COD去除率低、剩余污泥产量大的缺陷。本发明啤酒工业废水的处理方法按如下步骤进行：1.水解；2.调节pH值和温度；3.一级外循环厌氧反应；4.二级外循环厌氧反应；即得到处理好的废水。本发明的方法处理过的啤酒废水COD去除率可达85％～95％，比现有技术处理啤酒废水的剩余污泥产量减少了40％～70％。
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公开(公告)号：CN101264977A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064394.1
申请日：2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28 , C02F103/32
Abstract: 啤酒工业废水处理中厌氧颗粒污泥的保存装置及方法，它涉及一种厌氧颗粒污泥的保存装置及方法。本发明解决了目前的厌氧颗粒污泥菌种的保存技术工艺复杂、成本高并且降低了原有颗粒污泥的处理专属性，投加到目标厌氧设备中的厌氧颗粒活性污泥的死亡率高，活性大大降低的问题。本发明的装置的进泥管的出泥口与罐顶部的进泥口连通，罐底部的出泥口与出泥管的进泥口连通。保存方法如下：将啤酒废水处理过程中厌氧颗粒污泥储存在厌氧颗粒污泥保存装置中，通入营养液保存。本发明装置的结构简单、占地面积小、使用方式灵活。本发明方法具有保留了颗粒污泥的处理专属性和原有活性、存活率高、工艺简单、成本低的优点，并可工厂化批量生产，且使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108836487B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810810467.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。
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公开(公告)号：CN116473516A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310448887.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 基于光声弹性图像的肿瘤热消融效果评估系统和评估方法，属于医学成像系统技术领域。能够全方位、更精准、更合理地评估肿瘤治疗的效果。评估系统，包括脉冲激光器、激光光路、光热治疗模块、时序控制电路、超声扫描仪、数据处理模块。评估方法，包括S1.热疗前成像：确定肿瘤的位置和大小；S2.光热治疗：建立组织弹性模量与组织硬度之间的关系，确定组织达到凝固性坏死的弹性模量阈值；S3.热疗后成像：绘制消融灶的边缘并映射到热疗前的超声图像上，评估治疗组织的硬度；S4.弹性成像数据分析：与S1的热疗前成像比较；S5.医生判断是否需要补充消融。本发明能够生成更大带宽的剪切波，从而获得更高的成像空间分辨率，肿瘤组织的弹性模量信息更精准。
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公开(公告)号：CN110880196B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911096094.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置，方法包括：通过k‑Wave工具箱和迭代重建算法，获取稀疏采样下，不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集，通过光声实验补充实验数据集；构建端到端的SEU‑Net；采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU‑Net，依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务，得到训练好的肿瘤光声图像重建模型；将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型，输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。
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公开(公告)号：CN111189930B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010082651.5
申请日：2020-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例涉及信号处理技术领域，公开了基于管体的裂纹检测方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取管体的振动位移数据；基于每个阶次的弯曲模态的振动幅值以及相位角补偿对振动位移数据进行弯曲模态的分离，以得到分离出的每个阶次的弯曲模态；根据分离出的每个阶次的弯曲模态对管体进行裂纹检测操作。可见，本发明实施例在检测管体上裂纹时，将先依据各弯曲模态的振动幅值、相位角补偿的不同分离出单独的弯曲模态，再将以分离出的弯曲模态为基础进行裂纹检测操作，这大大提高了裂纹检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114399562A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111653212.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 山东格诠信息科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结合光通量补偿的迭代量化光声成像算法，所述算法包括如下步骤：一、依据光声效应获取光声数据，并进行光声图像重建；二、根据重建图像换算得到光能量分布；三、初始化基于Monte Carlo仿真的模型；四、基于背景的先验知识设置仿真模型参数进行初次光通量补偿；五、更新仿真模型参数；六、基于更新的参数由Monte carlo计算得到光通量；七、计算第k次迭代得到的光能量沉积；八、计算测量得到的光能量沉积与迭代计算得到的光能量之间的误差ε，若误差足够小则停止迭代，输出此时的吸收系数，否则，更新吸收系数，转至步骤五继续迭代。本发明的算法实现了从光能量沉积图中定量恢复出组织中不同吸收体的吸收分布。
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