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公开(公告)号：CN116738693A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310620762.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 基于混合测调模型的大型高速回转装备多级零部件优化装配方法及装置，涉及大型高速回转装置多级零部件装配领域。为解决现有技术中的多级转子抗弯刚度优化方法多基于纯过盈配合转子无法实现多级转子整体抗弯刚度、径向间隙与同轴度的多目标优化的问题，本发明提供的技术方案为：基于混合测调模型的大型高速回转装备多级零部件优化装配方法，采集同轴度误差与径向间隙大小；采集多级转子所受初始弯曲应力；采集单机转子实际柔度；采集整体抗弯刚度；设定优化目标、约束条件；基于优化目标和约束条件，对各级转子装配相位进行寻优；输出寻优结果，作为最优装配相位。适合应用于大型高速回转装备多级零部件优化装配过程中。
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公开(公告)号：CN116680886A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310613768.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01B21/24 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机静子同轴度堆叠方法。本发明涉及同轴度测量技术领域，测量偏心误差，确定实际轴向采样角度偏移量；误差与偏移误差耦合，导致采样角度发生偏移，确定轴向实际角度偏移量；根据引入的测头半径误差，确定测头半径对轴向和径向误差；引入倾斜误差，倾斜误差导致不平衡量测量出现偏移，确定倾斜误差；测头支杆的倾斜误差使测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定最终的轴向轮廓测量模型和实际采样角度；采用形态滤波器平滑轮廓数据，建立基于轴径双向测量模型，得到转子的精确轮廓数据，采用形态学滤波方法，滤除掉采样点集中的离群点，得到多级混合配合转子的最佳同轴度。
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公开(公告)号：CN111177645B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911370019.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于大规模点云数据的大型高速回转装备误差混合评定方法。所述方法为根据最小区域准则的平面度误差评定方法；对平面度误差求解粒子群算法速度和位置进行更新；模拟退火算法机制，根据Gibbs准则正则分布，确定转移概率函数；进行寻优计算，避免陷入局部最优解，提高求解精度；对寻优计算结果采用凸壳算法剔除无效数据，获得有效的测量数据点，并利用粒子群智能优化算法求解平面度。本发明可以准确获得大规模点云数据的平面度形状误差评定值，适用于大型回转类产品几何形状误差的测量和评定。该方法的计算简便且求解精度较高，用于航空发动机转子连接面形状误差的评定，可以使得最终测量评定精度提高，进而提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115096243B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210669972.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云适应遗传算法寻找最优回转轴的标准器同轴度测量方法，它涉及一种标准器同轴度测量方法。本发明为了解决现有标准器同轴度测量方法的测量精度无法再进一步提高的问题。本发明的步骤为：步骤一、确定同轴度标准器回转轴线参数；步骤二、利用云适应遗传算法迭代出标准器回转轴线最优解；步骤三、进行标准器同轴度评定。本发明属于标准器同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN115265910B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210823522.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于偏心和倾斜误差传递的回转设备转动惯量测量方法，它涉及一种回转设备转动惯量测量方法。本发明为了解决传统转动惯量模型没有考虑倾斜误差、偏心误差等引入的误差，导致测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、利用多点称重法测量大型高速回转设备质心；步骤二、建立测量坐标系、几何坐标系和质心坐标系；步骤三、求解测量坐标系下由于偏心和倾斜误差造成的大型高速回转装备的质心偏移；步骤四、将大型高速回转装备质心坐标变换到测量坐标系下；步骤五、求解测量坐标系下大型高速回转装备转动惯量；步骤六、求解质心坐标系下大型高速回转装备转动惯量。本发明属于转动惯量测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242299A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211105659.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于五偏置轴向测量模型的航空发动机转子同轴度堆叠方法。本发明涉及同轴度测量技术领域，偏心误差在测量时引起圆柱构件轴向测量时采样角度发生偏移，确定实际采样角度偏移量；采样角度发生偏移，确定实际角度偏移量；根据测头半径误差，测头半径对偏心误差产生影响，确定偏心误差；测头支杆与竖直方向平行，测头与被测件接触方向为水平方向，引入测量误差，使得测量点表面出现跳动误差，确定跳动误差偏移量和轮廓偏移误差；测头支杆的倾斜误差使得测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定轮廓测量模型和实际采样角度；基于轮廓测量模型，确定单极转子的误差，并评定多级转子的同轴度。
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公开(公告)号：CN115752294A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台(1)以等角度Δθ旋转，在Z轴高度z1下进行N次测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实现航空发动机大型复杂轴类表面轮廓的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115673747A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211235346.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级转子的装配调整方法、装置及系统，属于表面轮廓测量和发动机装配领域，解决现有技术中由于轴径双向的测量偏差和装配面误差的累积而造成的多级转子测量与装配不准确的问题。该方法包括：获取单级转子在偏心误差时的第一轴向偏移量和第一径向偏移量以及单级转子在耦合倾斜误差后的第二轴向偏移量和第二径向偏移量；建立单级转子的轴径双向测量模型；基于轴径双向测量模型获取各个单级转子的同心度和垂直度，然后评定多级转子的同轴度和垂直度，并根据多级转子的同轴度和垂直度调节各个单级转子装配相位。该装配调整方法、装置及系统可应用于发动机领域中多级转子装配时的误差测量与装配指导，有效提高多级转子的装配质量。
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公开(公告)号：CN115638748A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210765709.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于转台测量回转基准角摆误差的测量装置及补偿方法，它涉及一种测量装置及补偿方法。本发明为了解决精密转台回转轴线不可见，在测量同轴度时通常会将角摆误差耦合的问题。本发明所述测量装置包括超精密转台、CCD接收器、激光发射器、基座和位置调节机构；所述位置调节机构和超精密转台并排安装在基座上，CCD接收器安装在所述位置调节机构上，激光发射器安装在超精密转台上，且激光发射器位于CCD接收器的下方。本发明属于转台角摆误差测量领域。
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公开(公告)号：CN115493543A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211099468.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种基于五系统误差耦合的圆柱轴向测量方法。本发明涉及表面轮廓测量技术领域，本发明确定实际采样角度偏移量；确定传感器测头采样角度偏移量；确定实际垂直度测量值H'的偏移量；确定实际测点处的表面跳动值偏移量；圆柱构件自身轴线和回转主轴轴线之间存在偏角，导致圆柱构件存在倾斜误差耦合在测量模型中，倾斜误差导致轴向轮廓垂直度测量值出现偏移，确定实际轴向端面跳动值偏移量；传感器自动补偿测头半径引起的误差，测头支杆倾斜误差的耦合，导致测头半径依然会对测量影响，确定最终轴向端面跳动测量模型和实际采样角度，评定出端面的垂直度。
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