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公开(公告)号：CN114544167B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111645444.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人创新中心有限公司
IPC: G01M13/023 , G01M13/027 , G01B11/02
Abstract: 本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。
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公开(公告)号：CN113987886A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111287185.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝基功能梯度薄膜激光吸收率仿真方法，该方法包括：建立铝合金基底模型；设置仿真精度、入射激光光源参数及边界条件；将所述铝合金基底模型作为二维仿真模型，对所述铝合金基底模型进行网格划分；基于各网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，输出铝合金基底模型参数。利用本发明方案，可以迅速有效地获得对特定波长高吸收的铝基复合薄膜。
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公开(公告)号：CN113878872A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111178018.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种微型温控装置及生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括微型温控装置，与红外观测装置配合使用，包括箱体以及设置于箱体内部的打印结构和测温结构，箱体的侧壁设有适于红外观测装置观测的红外观测口，打印结构适于放置生物材料，测温结构包括设置于箱体的底壁的测温模块，测温模块用于与空气发生热量传递，且测温模块适于在红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度。本发明通过测温模块在外部的红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度，能够更加准确地对箱体内部的实际温度进行控制，增强打印效果。
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公开(公告)号：CN113832518A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111301844.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 提供了一种铝合金工件热控胶接前处理方法，包括：(1)工件前处理：对铝合金工件依次进行脱脂、水洗、碱蚀、水洗、中和、水洗处理；(2)阳极化处理：将经前处理的铝合金工件放入阳极氧化槽中进行阳极氧化处理，得到所述氧化膜；其中，所述阳极氧化槽中含有阳极氧化槽液，所述阳极氧化槽液包括：磷酸50‑200g/L、硫酸10‑130g/L、硫酸铈1‑15g/L、硼酸10‑45g/L、磷酸镁0.5‑20g/L。经该处理方法处理后的铝合金工件可以满足热控性能的要求，其太阳光吸收率可以高达0.3，半球发射率高达0.4。
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公开(公告)号：CN111921955B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010796490.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种风刀装置，涉及清洗设备技术领域，所述风刀装置包括风刀，所述风刀内开设有气体通道、液体通道和气液混合转换通道，还包括设置于所述气液混合转换通道内的气液混合转换开关，所述气液混合转换开关适于动作以连通所述气液混合转换通道与所述气体通道和所述液体通道，所述风刀上还开设有与所述气体通道连通的进气口、出气口以及与所述液体通道连通的进液口、出液口。本发明中风刀可自由切换采用气体、液体以及气液混合模式的清洗方式，能够有效清扫难以去除的灰尘、污渍等。
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公开(公告)号：CN110568581B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910864978.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/198
Abstract: 一种高精度电动反射镜架，涉及电动反射镜架。现有的反射镜架驱动链较长，反射镜架的俯仰动作与偏摆动作由单独的驱动机构进行驱动，支撑数目多，导致精度有限，且反射镜架本身的几何尺寸较大，难以用于空间有限的地方。本发明包括反射镜架、镜架背板、镜架平台、第一球头铰链副、第二球头铰链副和两个驱动模块，反射镜架的板面和镜架背板的板面竖向并排相对设置，且二者之间通过上下相对设置的第一球头铰链副和第二球头铰链副连接，镜架平台垂直安装在镜架背板外侧板面的下端，两个驱动模块并排设置在镜架平台下板面的两侧，且两个驱动模块分别垂直穿过镜架背板上的第一圆孔与反射镜架的内侧板面相连。本发明主要用于调整反射镜的二维正交角。
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公开(公告)号：CN111921955A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010796490.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种风刀装置，涉及清洗设备技术领域，所述风刀装置包括风刀，所述风刀内开设有气体通道、液体通道和气液混合转换通道，还包括设置于所述气液混合转换通道内的气液混合转换开关，所述气液混合转换开关适于动作以连通所述气液混合转换通道与所述气体通道和所述液体通道，所述风刀上还开设有与所述气体通道连通的进气口、出气口以及与所述液体通道连通的进液口、出液口。本发明中风刀可自由切换采用气体、液体以及气液混合模式的清洗方式，能够有效清扫难以去除的灰尘、污渍等。
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公开(公告)号：CN111751220A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010573263.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法，它涉及一种气体静压轴承性能计算方法，具体涉及一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法。本发明为了解决现有的气体静压轴承性能计算方法无法考虑结构变形对计算精度的影响，计算精度较低的问题。本发明的步骤为：建立气体静压主轴气膜流体域的计算流体力学分析模型；建立气体静压主轴结构件的结构动力学分析模型；通过数值计算方法，求解气体静压轴承流体域的控制方程；将得到的气体静压轴承的流体压力分布数据加载到步骤二中所建立的气体静压主轴结构的动力学分析模型中；步骤五、求解结构件的动力学方程，现将动力学分析模型的计算结果传递给流体分析模型。本发明属于轴承领域。
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公开(公告)号：CN110412669A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745770.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B5/00
Abstract: 一种用于波长为1053nm光波的立式主动吸收体装置。两个侧板对称的固定在底板上，两个侧板的一端固定有带槽侧板一，两个侧板的另一端固定有带槽侧板二，底板、带槽侧板一、带槽侧板二和两个侧板构成一个盒体，两个紫外玻璃板对称的、呈V字形插入带槽侧板一和带槽侧板二内，每一个紫外玻璃板的上面设有一个熔石英玻璃板。本发明采用立式方案，吸收体内部石英和黑玻璃采用V型布置，节省横向空间，而且只有一条连接缝，最大限度降低强激光透过造成支撑板烧蚀损伤和激发颗粒污染物，两块玻璃板的V夹角可根据强激光衰减率调整大小。若装置夹角为最大36°，从而保障竖直入射激光在吸收体V型夹角内能经过5次反射，实现激光衰减率达到10-5。
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公开(公告)号：CN105244750B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510658591.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 真空环境下实现晶体温度调控的大口径晶体倍频转换装置，它涉及大口径晶体倍频转换装置，具体涉及真空环境下实现晶体温度调控的大口径晶体倍频转换装置。本发明为解决现有的加热装置无法实现大口径晶体精确温度控制并能保持晶体具有较高温度面均匀性问题。所述第一箱体包括第一内箱和第一外箱，第一外箱套装在第一内箱外，第一内箱的外表面上加工有第一进水槽、第一回水槽和多条第一分水槽，第一进水槽和第一回水槽沿着第一内箱的长度方向并列设置，多条第一分水槽围绕第一内箱的外侧壁并列设置，每条第一分水槽的一端与第一进水槽连通，每条第一分水槽的另一端与第一回水槽连通。本发明用于实现高通量大口径激光的倍频转换。
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