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公开(公告)号：CN117574162A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311427980.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于基线相似度的卫星周期性遥测参数异常检测方法，属于卫星运行状态的异常检测领域，尤其涉及卫星系统周期性遥测参数的异常检测；解决了现有基于欧氏距离的异常检测方法所存在的虚警率高、漏检率高、准确率低以及易受噪声等突变信号影响的问题；所述方法包括以下步骤：S1、获取待检测卫星的周期性遥测参数的待检测数据；S2、获得预处理后的待检测数据；S3、获取检测用欧式距离；S4、将检测用欧式距离与异常检测阈值进行比较，筛选疑似异常项；S5、从幅度空间与持续时间两个角度，对所述疑似异常项进行筛选，获得异常检测结果。本发明适用于对具有周期性遥测参数的卫星进行异常检测。
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公开(公告)号：CN111625327B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010408820.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动化星上时间管理系统，属于星上时间管理领域。解决了传统的星上时间管理系统对CPU的依赖程度高，导致其会出现较大的守时误差，致使可靠性和精度自动化程度低的问题。本发明包括四种运行模式，分别为通用时间管理模式、指令均匀校时模式、秒脉冲均匀校时模式和导航自主校时模块，在前三种管理模式中还可同时进行地面授时和地面集中校时操作；四种运行模间可进行相应切换。本发明主要用于对星上时间进行校准。
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公开(公告)号：CN113204914B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110392092.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于多架次飞行数据表征建模的飞行数据异常判读方法，采集飞行器相同系统或部件的多架次运行所生成的飞行数据，进行数据表征建模,首先将所述飞行数据中各时间序列对齐；对于时间序列，采用基于K‑Means的时间序列聚类方法，进行表征建模；通过基于阈值或者偏差的异常检测方法，实现飞行数据异常判读，对于超出阈值或者偏差过大的数据，判读为异常数据，并给出告警信息；本发明可以在缺少飞行器异常数据样本的情况下，依赖正常多架次飞行数据建立异常监测模型，可在极低的虚警率的前提下，对测试数据的正常与否进行判读。
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公开(公告)号：CN111413561A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010214319.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有状态监测功能的电源纹波模拟系统，涉及波纹电压生成领域。解决了现有技术中波纹电压模拟的过程中无法模拟波纹的随机性、输出的波纹电压的幅值固定、以及输出的纹波电压状态无法实时监测的问题。上位机控制单元，用于发出控制纹波的波形、幅度和频率的指令给纹波模拟及供电状态监测单元，还用于显示纹波模拟及供电状态监测单元输出带有纹波直流电的电压值和电流值；直流电源单元，用于给纹波模拟及供电状态监测单元提供直流电源；纹波模拟及供电状态监测单元，用于根据接收的控制指令和直流电源信号生成带有纹波的直流电，还用于将采集带有纹波直流电的电压值和电流值，并将所述电压值和电流值上传至上位机控制单元。提供带有纹波的直流电。
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公开(公告)号：CN105490795B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510940017.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于协作传输技术的移动式无线网络节点一维部署方法，本发明涉及移动式无线网络节点一维部署方法。本发明是要解决传统的通讯网络都是基于二维的区域覆盖考量，但是二维的结果是无法直接应用到一维空间的问题。步骤一、根据无线通信的基本原理，构建基于协作传输的基本信号传输模型；步骤二、根据步骤一中的基本信号传输模型建立MS‑DF模型；步骤三、选取MS‑DF模型公式初始值，建立改进蚁群优化算法；步骤四、利用步骤三中的改进蚁群优化算法，搜索最优节点拓扑结构及部署位置。本发明应用于通讯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108732912A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810523606.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/06
Abstract: 被测信号边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，本发明为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。本发明具体过程为：将时钟信号100MHz输入到锁相环的输入端；将时钟信号倍频到315MHz，将输入时钟的高电平段进行八次移相；将锁相环倍频移相后的时钟信号的边沿作为触发信号；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；判断在触发时刻的被测信号电平是0还是1；获得被测信号上升沿或下降沿在一个时钟周期315MHz内的相对位置，实现时钟分相。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN105893308B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610195316.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于组合逻辑的串行协议触发IP核及触发数据捕获方法，涉及串行总线分析技术，目的是为了满足串行总线协议触发的需求。本发明首先根据用户选择的协议触发分析要求生成触发条件，然后将输入接口控制模块发来的总线模拟数据转换为数字数据，并将该数字数据截取成与触发条件等长度的序列，将这些序列与用户设定的触发条件进行比对，然后按照组合逻辑算法计算所述数据与触发条件的相似度，根据计算结果选择满足触发条件的数据，然后把满足触发条件的数据的首地址发送给数据输出缓冲FIFO模块。本发明提高了串行协议触发的灵活性、准确性以及高效性，适用于示波器、总线分析仪器等现代测试仪器系统对总线数据的分析。
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公开(公告)号：CN105893308A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610195316.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F13/4068 , G06F13/4282
Abstract: 一种基于组合逻辑的串行协议触发IP核及触发数据捕获方法，涉及串行总线分析技术，目的是为了满足串行总线协议触发的需求。本发明首先根据用户选择的协议触发分析要求生成触发条件，然后将输入接口控制模块发来的总线模拟数据转换为数字数据，并将该数字数据截取成与触发条件等长度的序列，将这些序列与用户设定的触发条件进行比对，然后按照组合逻辑算法计算所述数据与触发条件的相似度，根据计算结果选择满足触发条件的数据，然后把满足触发条件的数据的首地址发送给数据输出缓冲FIFO模块。本发明提高了串行协议触发的灵活性、准确性以及高效性，适用于示波器、总线分析仪器等现代测试仪器系统对总线数据的分析。
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公开(公告)号：CN102841543B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210243525.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: FC-AE-1553接口传感器仿真设备，涉及一种接口传感器仿真设备。它是为了对FC-AE-1553仿真验证系统中的传感器NT终端进行仿真。其可编程逻辑器件内部构建有SOPC系统，NIOS II处理器、光纤接口模块和高速/低速接口控制模块均挂接在AVALON总线上。NIOS II处理器用于向光纤接口模块和高速/低速接口控制模块发送控制命令。高速/低速接口控制模块用于通过仿真设备内部总线与传感器进行数据交互。光纤接口模块用于将传感器传来的数据进行编码，并将编码后的数据通过光电/电光转换模块发送至其他FC-AE-1553设备；还用于通过光电/电光转换模块接收来自其他FC-AE-1553设备的数据，对该数据进行解码、CRC校验并传送给NIOS II处理器。本发明可广泛应用于航空电子系统中满足FC-AE-1553协议的传感器设备的研制与开发。
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公开(公告)号：CN1688109A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510009982.1
申请日：2005-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K23/54
Abstract: 基于同余理论的互质模并联计数器，本发明公开一种同步移位寄存器型计数器。它克服了随着计数器中触发器数目(模)增大，最大计数频率降低这一问题。它由第一同步环形计数器、第二同步环形计数器…第r同步环形计数器和译码单元2组成，第一同步环形计数器～第r同步环形计数器中任意两个同步环形计数器中的触发器个数都互为质数，所有同步环形计数器的时钟脉冲输入端都连接在一起并接时钟脉冲信号clk，所有同步环形计数器中的每个触发器的正输出端或反输出端都分别连接在2的一个输入端上。它应用了同步环形计数器作为它的基本组件，每个环行计数器中触发器的个数互质，用很少的环行计数器个数就得到很大的计数，为高速连续计数提供了一种手段。
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