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公开(公告)号：CN105609395B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201511008925.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J27/02
Abstract: 一种新型空心阴极，它涉及一种利用发射体材料代替钨作为顶孔材料来提高小电流空心阴极放电性能的空心阴极，以解决现有的小电流空心阴极在工作时钨材料顶板区由于节流效应使得局部过热现象严重，导致功耗较大的问题，它包括热屏、加热器、触持极、发射体、阴极管和阴极顶板；触持极内由外向内布置有热屏、加热器、阴极管和发射体；阴极管的内壁上安装有发射体，阴极管的底部安装有阴极顶板，阴极顶板的中部开设有通孔，阴极顶板的材料与发射体的材料相同。本发明用于电推力器。
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公开(公告)号：CN106525311B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611170006.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电推力器比冲测量方法及系统。该方法通过获取不同制止电压下多栅探针接收的离子电流随脉冲周期变化的曲线，获取脉冲周期内时刻T1的不同制止电压值对应的离子电流值，得到T1时刻的电流与电压函数关系，进而获得时刻T1的离子平均速度，然后求得时刻T1的电推力器的比冲；以设定时间间隔分别获取其他时刻的比冲，然后根据不同时刻对应的比冲确定比冲随脉冲周期变化的关系分布。采用本发明的方法及系统，可以获得脉冲上升沿，平台和下降沿的比冲随时间的变化规律，得到推力器比冲的动态变化特性曲线，为评估脉冲工作模式下电推力器比冲的变化提供有效的技术途径，解决了传统测量方法在脉冲工作模式下，很难获得比冲动态特性的问题。
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公开(公告)号：CN108732912A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810523606.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/06
Abstract: 被测信号边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，本发明为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。本发明具体过程为：将时钟信号100MHz输入到锁相环的输入端；将时钟信号倍频到315MHz，将输入时钟的高电平段进行八次移相；将锁相环倍频移相后的时钟信号的边沿作为触发信号；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；判断在触发时刻的被测信号电平是0还是1；获得被测信号上升沿或下降沿在一个时钟周期315MHz内的相对位置，实现时钟分相。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN107842570A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711078985.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00 , F16F2222/06
Abstract: 本发明公开一种电涡流三维隔震支座，包括底座和上部隔震支座，底座包括第一铁板和上层铜板，第一铁板和上层铜板之间通过第一螺杆连接，上层铜板的上表面固定连接有硬质薄板，第一铁板的下表面四个角的位置分别固定连接有一个水平调节器，上部隔震支座包括第二铁板、硬质塑料板、四个导轮球和铷磁铁阵列，硬质塑料板的下表面四个角的位置分别固定连接有一个导轮，第二铁板和硬质塑料板之间通过第二螺杆连接，第二铁板的下表面固定连接有铷磁铁阵列，硬质薄板的上表面沿四边固定连接有八个直杆，每个直杆通过软弹簧与相对应位置的硬质塑料板侧面连接，本发明具有良好的三维隔震能力，可以在整个装置水平刚度较小时，获得较大的阻尼。
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公开(公告)号：CN107219843A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710464008.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0256
Abstract: 基于任意函数发生器的MIL‑STD‑1553B总线节点的故障信号模拟装置，涉及MIL‑STD‑1553B总线系统的故障测试领域。本发明是为了解决使用专用的MIL‑STD‑1553B定制输出数据产生需要的故障信号从而较全面的测试整个总线系统，通用性差的问题。故障添加模块输入MIL‑STD‑1553B协议组字，在该组字中添加故障信号，该组字生成波形点；任意函数发生器根据波形点输出MIL‑STD‑1553B信号波形给MIL‑STD‑1553B电平适配器；MIL‑STD‑1553B电平适配器将信号转变为电平标准向MIL‑STD‑1553B总线发送消息。它用于模拟总线节点的故障信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525311A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611170006.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01L5/0052 , G01R19/2506
Abstract: 本发明公开一种电推力器比冲测量方法及系统。该方法通过获取不同制止电压下多栅探针接收的离子电流随脉冲周期变化的曲线，获取脉冲周期内时刻T1的不同制止电压值对应的离子电流值，得到T1时刻的电流与电压函数关系，进而获得时刻T1的离子平均速度，然后求得时刻T1的电推力器的比冲；以设定时间间隔分别获取其他时刻的比冲，然后根据不同时刻对应的比冲确定比冲随脉冲周期变化的关系分布。采用本发明的方法及系统，可以获得脉冲上升沿，平台和下降沿的比冲随时间的变化规律，得到推力器比冲的动态变化特性曲线，为评估脉冲工作模式下电推力器比冲的变化提供有效的技术途径，解决了传统测量方法在脉冲工作模式下，很难获得比冲动态特性的问题。
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公开(公告)号：CN117788743A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311632568.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大变形结构的视觉图像序列生成方法与装置，属于计算机仿真领域，尤其涉及多体系统刚柔耦合技术的仿真领域；解决了现有技术所存在的将卷积神经网络技术应用于航天领域时，出现的航天领域原始图像数据较少，无法满足卷积神经网络训练数据量要求的问题，以及视觉算法的自身算法精度难以评估的问题；所述视觉图像序列生成方法包括以下步骤：S1、绘制大变形目标的三维模型；S2、对所述柔性体部分进行有限元划分；S4、获得大变形目标的刚柔耦合模型；S7、对设置相机视角后的仿真图像进行渲染，获得相机视角下的图像序列。所述一种大变形结构的视觉图像序列生成方法与装置，适用于对大变形目标进行多体动力学仿真。
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公开(公告)号：CN108768388B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810522510.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联锁相环时钟边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。具体过程为：将时钟信号100MHz输入到一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将时钟信号输入到另一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将串联锁相环倍频移相后边沿作为触发信号；将被测信号进行时钟同步处理；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；将被测信号电平在触发时刻出现跳变的位置提取出来；当被测信号上升沿检测函数或被测信号下降沿检函数测检测到出现上升沿时输出高电平，否则输出低电平；完成时钟分相。用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN112975925B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110179166.4
申请日：2021-02-08
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种含绳孔间隙的绳驱蛇形机械臂运动数据处理方法，将蛇形机械臂上的绳孔和绳索分类，并由实际绳索长度与理想绳长的关系定义间隙系数；然后利用切比雪夫多项式拟合间隙系数；再利用间隙系数由绳索实际长度求解关理论绳索长度，并由理论绳索长度求解关节运动状态，以及由关节空间求解工作空间状态进行正运动学求解；再由工作空间状态求解关节状态，以及由关节角算理论绳长，并利用间隙系数计算实际绳长进行逆运动学求解。本发明方法运算简单，能够使含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度提高，相比未考虑绳孔间隙的传统方法，本发明方法能够有效提高含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度20％。
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公开(公告)号：CN110318964B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910608811.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于毛细管的工质流量供给量调节装置。将低压储罐引出的气体输运到一根毛细管中，将该毛细管路引入到推力器内磁路中，并在内励磁线圈上进行缠绕，随后从霍尔推力器的内磁路引出接入气体分配器；当推力器工作过程中内励磁线圈温度升高时毛细管中的流阻会变大，此时流过其中的工质流量会节流降低，相应地霍尔推力器内磁路温度也会降低；当内磁路温度降低后，缠绕其上的毛细管中的流阻又会变小，流经其中的工质流量也会相应地变大。从而利用推力器工作过程中内磁路温度的变化实现其工质流量供给的自适应调节，本发明有效地省去原工质气体控制热节流模块的质量和体积，提高了调节工质流量供给量的灵敏度。
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