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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103532469A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310520320.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及中高压同步电机自控变频软起动自动准同期并网控制方法。本发明为了解决在双闭环调速系统中，在电流内环具有非线性死区因子时，采用速度环PI算法会引起转速不规则波动，使得相角滑差产生不稳定现象的问题。自适应复合速度控制方法。升速阶段采用了具有自适应功能的单比例环节的速度控制算法，解决了比例控制器无法克服静差的问题；在准同期阶段，提供了抗电流非线性死区的自动准同期算法，保证了滑差的一致性。本发明应用于同步电机软起动领域。
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公开(公告)号：CN110957946A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911295212.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用负载换流逆变器驱动同步电机，控制系统对变化负载的动态响应能力弱的问题。本发明方法为：对同步电机的负载转矩TL进行观测，并将kTL前馈到双闭环PI控制外环中；k为前馈增益系数；所述负载转矩TL按传递函数进行观测。
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公开(公告)号：CN105388950B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510968883.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 基于电流镜的耐高温恒流启动电路，属于石油参数控制领域，本发明为解决采用电流调节二极管作为启动电路在温度高于100℃时无法完成启动任务的问题。本发明包括NPN三极管Q1、Q2、NMOS晶体管M、电阻R1、R2和恒流二极管D1；Q1、Q2和R1构成电流镜结构；流过Q1的电流I2和流过Q2集电极的电流I1保持相等；启动电路的总电流I＝I1+I2+I3，式中I3为M中流过的电流；当温度低于100℃时，由D1负责调节电路电流，以保证I恒定；当温度高于100℃时，随着温度升高，D1的电流调节能力下降，I1减小，I2随之减小，I3增加，I3的增加量补偿了I1、I2的减小量，总电流I保持恒定。
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公开(公告)号：CN105610445A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510968437.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
CPC classification number: H03M1/1205 , H03M2201/192
Abstract: 基于分时供电技术的耐高温多路测量信号切换电路，属于传感与测量领域，本发明为解决环境温度高于125℃时，该温度等级的多路开关芯片资源稀少，限制了采用多路开关来分时切换多路测量信号这一方式的问题。本发明包括555定时器、二进制计数器、3输入/8输出选择译码器、三极管Q1～Q16、运算放大器A1～A8和输出电阻；555定时器产生一组频率可调的方波信号，任一时刻八种输出变量仅有一种变量为高电平，其余七种变量皆为低电平，八路运算放大器也是分时循环工作的，从而八路测量信号能够在电阻上分时得到，从而八路信号的分时输出能够得以实现，解决高于125℃低于200℃环境温度下多路测量信号分时切换的问题。
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公开(公告)号：CN105388950A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968883.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/56
CPC classification number: G05F1/561
Abstract: 基于电流镜的耐高温恒流启动电路，属于石油参数控制领域，本发明为解决采用电流调节二极管作为启动电路在温度高于100℃时无法完成启动任务的问题。本发明包括NPN三极管Q1、Q2、NMOS晶体管M、电阻R1、R2和恒流二极管D1；Q1、Q2和R1构成电流镜结构；流过Q1的电流I2和流过Q2集电极的电流I1保持相等；启动电路的总电流I＝I1+I2+I3，式中I3为M中流过的电流；当温度低于100℃时，由D1负责调节电路电流，以保证I恒定；当温度高于100℃时，随着温度升高，D1的电流调节能力下降，I1减小，I2随之减小，I3增加，I3的增加量补偿了I1、I2的减小量，总电流I保持恒定。
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