公开(公告)号：CN110933596B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201911228508.6

申请日：2019-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  张永亮 ,  王彬 ,  谭学治

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明是一种基于度量学习的指纹定位方法。所述方法为：在目标室内环境内设置多个参考点，建立笛卡尔坐标系，生成与室内物理空间相对应的二维欧几里得空间；在m个参考点上采集来自n个估计接入点AP的RSS数据；在每个预先部署的参考点RP采集到的RSS数据上加入位置标签，生成原始数据；对原始数据进行预处理，得到相似度度量矩阵，并根据RSS数据建立指纹地图库；将相似度度量矩阵和指纹地图库加载到KNN算法中，得到用户的估计位置。本发明充分利用物理空间到信号空间的映射信息，减少由于室内建筑结构复杂导致的定位精度下降，进一步提高室内定位的精度。

公开(公告)号：CN109348501B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201811482435.9

申请日：2018-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  黄鹏飞 ,  徐玉滨 ,  孙永亮 ,  张永亮

IPC: H04W24/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供基于LTE信号的室内外区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先在室内和室外分别离散选取若干参考点，分别在这些参考点处进行LTE信号采集，采集时长内每秒记录一条LTE信号；然后对每个参考点赋予一个标签，标签包含参考点的地理位置及室内外状态信息；获取LTE信号中主服务小区和邻小区的RSRP值、ECI，并结合标签中的信号的室内外状态，完成位置指纹地图Radio Map的建立；再利用支持向量机算法对Radio Map进行训练，得到室内外区分模型；最后将待区分RSRP向量作为室内外区分模型的输入，模型的输出即为室内外区分结果。本发明解决了现有定位技术对室内外区分精度不高的问题。本发明可用于室内外区分定位。

公开(公告)号：CN109474887B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201811481246.X

申请日：2018-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  黄鹏飞 ,  徐玉滨 ,  孙永亮 ,  张永亮

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04B17/391 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明提供基于LTE信号的高低楼层区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先根据需要定位的建筑结构，建立坐标系；然后在每一楼层均匀选取若干参考点，通过载有LTE信号获取设备的平台在所述参考点处进行LTE信号采集，并且记录获得的LTE信号中的楼层信息；获取采集到的LTE信号中主服务小区的RSRP、RSRQ、RSSI、ECI，以及邻小区的RSRP、ECI，并结合记录的楼层信息，建立离线数据库；再利用支持向量机算法对数据库进行训练，得到高低楼层区分模型；最后将待测信号向量作为高低楼层区分模型的输入，得到高低楼层区分结果。本发明解决了现有定位技术的信号强度波动对楼层识别精度影响大的问题。本发明可用于楼层区分定位。