公开(公告)号：CN118270232A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410490140.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谭立国 ,  施俊杰 ,  田刚印 ,  唐士洋 ,  熊永程 ,  胡长青 ,  王斌 ,  郭鹏

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C27/82 ,  B64C29/00

Abstract: 一种垂直起降飞行器及其可倾转旋翼气动控制方法，以解决现有倾转旋翼飞行器是通过电动机控制旋翼倾转机构倾转的角度，存在可靠性差、飞行器姿态难以控制、故障率高、故障发生危害程度大的问题。飞行器：机翼固定在机身上，机翼末端的旋翼倾转机构可在铰链轴上旋转，扇形蜗轮与机翼内壁固接，带有电机控制的蜗杆固定在旋翼倾转机构的短舱框架上，连接铰链轴的万向节位于机翼根部，两个尾翼倾转机构对称设置在机身尾部的两侧，尾翼倾转机构与尾翼轴固接。方法：通过调节旋翼螺旋桨的循环螺距和集体螺距的方式调整旋翼螺旋桨的方向，通过扇形蜗轮和蜗杆限制旋转角速度。本发明可以提高飞行器的可靠性，减轻飞行器的重量以及提升气动性能。