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公开(公告)号：CN118444704B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410509809.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，包括如下步骤，构建飞行器的数学模型；设计一种新型固定时间滑模函数，并给出参数的选择区间；设计一个固定时间的控制律，并给出参数的选择区间，以驱动系统状态达到所建立的滑模面，随后一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，基于真实飞行器气动参数，仿真实验证实了控制方法的有效性和快速收敛特性。
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公开(公告)号：CN118444704A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410509809.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，包括如下步骤，构建飞行器的数学模型；设计一种新型固定时间滑模函数，并给出参数的选择区间；设计一个固定时间的控制律，并给出参数的选择区间，以驱动系统状态达到所建立的滑模面，随后一种基于新型固定时间滑模控制的飞行器姿态控制方法，基于真实飞行器气动参数，仿真实验证实了控制方法的有效性和快速收敛特性。
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公开(公告)号：CN118426482A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509806.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，制导控制并更新状态；本发明在现有比例导引律的基础上进行改进，在不事先建立通讯拓扑的情况下，通过计算飞行器剩余飞行时间，将飞行器与剩余飞行时间相近的飞行器建立通讯，通过将当前飞行器和邻居飞行器的归一化飞行器和目标距离与归一化飞行器和目标相对速度作差得到实际误差值，并添加到现有比例制导律中，实现了三维坐标系下飞行器自组织分批次对静止目标的协同打击，提升了火力装备在攻击端对高防御设施的突防能力和毁伤效果。
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公开(公告)号：CN116950046A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310670269.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区钻孔灌注桩主动冷却施工装置及方法，所述装置包括制冷循环系统、温度监测模块、温度分析模块和制冷剂控制模块，温度监测模块实时监测钻孔灌注桩周土的初始温度场以及钻孔、灌注和养护过程中的温度场变化；温度分析模块对温度监测模块测得的数据进行分析处理，计算出制冷剂控制模块所需的输送及循环速率，并预估评价该冷却施工装置的冷却效果和达到目标冷却效果所需的运行时间；制冷剂控制模块控制制冷剂在制冷循环系统中的输送循环速率及循环持续的运行时间，至此完成温度监测、温度分析及制冷剂控制的一个完整循环。本发明可缩短工程建设周期和效率，提高冻土桩基初期承载力，有利于推进后续的施工工程。
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公开(公告)号：CN115659843A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211519288.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Inventor： 王斌
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种利用人工智能技术构建显示动力学模型的方法。方法包括训练阶段和在线阶段。所述训练阶段包括：S11.通过显式动力学软件进行模拟分析，获得显式动力学模拟分析结果；S12.使用奇异值分解方法SVD对所述结果快照矩阵A进行分解，获得降维的基向量，以及投射矩阵V；S13.使用所述投射矩阵V的转置矩阵将所述显式动力学模拟分析结果数据集转化到K维度的降维空间；S14.构建所述K维度的降维空间的回归模型f（t，x）,使用kNN方法或高斯过程回归方法训练所述回归模型f（t，x）；S15.分析近似误差，并优化结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110798282B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911032014.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04K1/02 , H04L1/00 , H04L1/06 , H04B7/0426 , H04W52/42
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的人工噪声辅助的MISO系统的验证平台实现方法。发射端对保密数据进行卷积编码，并经过QPSK调制和STBC空时编码，然后利用合法接收端信道估计反馈回来的信道信息找到发射端与合法接收端之间的零空间，并基于零空间内产生的人工噪声，最后将人工噪声和STBC空时编码后的保密数据一起发射出去，合法接收端和非法窃听端相应地进行空时解码，解调和卷积解码。本发明的人工噪声技术人为的增大了合法接收者和非法窃听者之间的噪声水平差距，提高了系统的安全通信速率，从而保证了通信的保密性；验证人工噪声方案以及功率分配方案等的有效性。
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公开(公告)号：CN112975287A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110198497.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种波浪形中空蒙皮结构零件的超塑性变形/扩散连接的成形技术，属于材料成型技术领域。具体步骤为：根据最终形成零件的外形尺寸，切取尺寸相同的两个板材和与板材相同掩模板，去除板材表面的油污和氧化皮，根据掩模板的形状切割两个板材，并经过对齐封焊，然后放入一体化成形模具中，经过真空和温度的环境，模具进行合模，经历温度和氩气的环境完成扩散连接后，进行空心筋格的超塑成形，取出一体化成形模具，将成形零件模具中取出，经过切割获得波浪形中空蒙皮结构的零件。本发明在一个工艺流程中完成整体弯曲，整体扩散连接及超塑成形三个步骤，可以有效减少高温区工作次数及时间，从而大幅减少材料性能损耗。
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公开(公告)号：CN111545992A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010279123.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种合金空心夹层筒形结构及其超塑成形/激光连接的制备方法，属于材料成形技术领域。本发明解决现有耐热材料在轻量化同时，无法满足高结构强度和刚度以及防热隔热特性的问题。本发明合金空心夹层筒形结构包括内套筒、芯板和外套筒，芯板同轴设置在内套筒和外套筒之间，芯板的横截面为波浪结构，芯板与内套筒和外套筒固定连接。本申请将合金空心结构设计成流道形式，并使用超塑成形以及激光连接的制备方法成形，在减少零件重量的同时，流道实现液体的循环冷却，还兼具结构强度增强的功能，保证燃料舱舱体本身高结构强度和刚度的同时，兼顾燃料舱的防热隔热。
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公开(公告)号：CN103212914B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310172693.8
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种外加声场式钛合金手工焊接装置，其特征在于超声波换能器和超声变幅杆组成的超声振动体经中心孔套设在TIG焊枪前端部陶瓷喷嘴处，TIG焊枪、超声波换能器和超声变幅杆同轴线，以增加辐射面积.焊枪上安装有焊接开关、超声开关和微调机构，通过触发超声开关能够控制超声波发生器中空气继电器的开闭，排除TIG起弧时的高频干扰，步骤如下：首先焊枪钨极与超声波换能器和超声波变幅杆轴线重合；启动TIG焊机，触发焊接开关按钮，按常规TIG焊接方法起弧；手持操作焊枪，调整焊枪与工件角度，根据施焊位置进行施焊，实现钛合金的超声TIG复合焊接，本发明工艺适应性强，不受工件尺寸限制，适合全位置焊接，实用性强，对钛合金自身或与其它材料的连接接头都具有良好的改善作用。
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公开(公告)号：CN104809759A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510158959.2
申请日：2015-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明针对大范围非结构化物体的三维重建，以陕西明长城为例，考虑到长城遗址的地形复杂性，提出了基于小型无人直升机的大面积非结构化场景三维建模方法，在原始数据采集阶段，用无人直升机搭载LiDAR系统与高品质数码相机，对款贡城城墙进行数据采集工作，解决了大面积物体的点云采集和原始照片采集难题。在数据分析与处理阶段，采用了点云匹配和全局优化，有效地克服了点云拼接的困难。实验证明，这套无人机动态监测系统是可行的，有效地解决了大范围非结构化大物体的三维重建工作。
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