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公开(公告)号：CN101835259B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010182744.1
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于距离辅助的无线传感网络节点定位方法，它涉及无线传感网络定位技术，它解决了现有的无线传感网络定位方法定位误差大的问题。本发明首先建立关于信号强度和距离的映射表，然后接收信标节点的信号强度，并根据信标节点的信号强度查询映射表，进一步获取其他节点的累积距离；然后计算信标节点的定位修正值，进一步获取未知节点与信标节点之间的有效定位距离；最后利用三边测量方法或最大似然估计方法计算未知节点的位置坐标，完成无线传感网络节点定位。本发明适用于无线传感网络定位。
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公开(公告)号：CN102695239A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210200964.1
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于嵌入式平台的服务发现系统及其服务发现方法，涉及涉及一种服务发现系统及服务发现方法。为了解决现有自组网协议在嵌入式平台上设计繁琐，程序复杂并且只是单纯的路由建立过程，而没有能够获得实际的服务的问题。应用于嵌入式平台的服务发现系统，该系统是由多个节点组成的传感器网络，每个节点中嵌入有路由请求模块、路由应答模块、路由表建立模块和路由表维护模块；基于上述系统的服务发现方法：为每个嵌入式服务节点设置ID号；源节点广播路由请求消息寻找一条从源节点到目的节点的路由；源节点收到路由应答消息SS_REP后，建立反向路由；源节点对目的节点发出指令获取服务信息；同时，路由表维护模块对路由表进行维护。用于嵌入式平台。
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公开(公告)号：CN102610926A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210105041.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于高空平台通信系统的介质透镜天线，它涉及无线电技术领域，尤其涉及一种可用于高空平台通信系统的介质透镜天线。该装置解决目前高空平台通信系统的天线质量大、体积大、制作工艺复杂的问题。介质透镜球与八木天线单元的介质板连接并制成一体，采用平衡微带线对天线馈电，第二用于馈电的平衡微带线设在介质板的后侧壁上，第一用于馈电的平衡微带线的一端与两个有源振子中的一个连接，第一用于馈电的平衡微带线的另一端同时连接两个反射器，第二用于馈电的平衡微带线的水平段通过金属填充物与两个有源振子剩余的一个连接。该介质透镜天线具有宽频带、高增益、定向辐射特性强和波束宽度窄特点，可用于未来的高空平台通信系统中。
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公开(公告)号：CN119696714A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411904124.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382 , G06N3/092
Abstract: 一种基于深度强化学习的射频前端引导方法，它属于复杂电磁环境下射频前端智能扫频技术领域。本发明解决了现有方法中射频前端扫频的效率低的问题。本发明采用了非线性扫频和深度强化学习，通过对深度强化学习智能体进行学习训练，得到训练后的射频前端智能引导框架；通过训练好的深度强化学习智能体和非线性扫频方式，能够智能引导射频前端到达复杂电磁环境的重要频段，提升了射频前端的扫频速度、扫频精度和射频前端的智能性，指导射频前端快速的扫频对准重要频段，完成射频前端的自主调谐。本发明方法可以应用于复杂电磁环境下射频前端智能扫频。
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公开(公告)号：CN113572517B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110873852.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 基于深度强化学习的跳波束资源分配方法、系统、存储介质及设备，属于通信技术领域。为了解决现有的跳波束卫星通信系统在资源分配时存在针对服务场景不断变化时缺乏连续性导致不同业务量的时延性能较差的问题，本发明将地面业务请求分为实时数据业务和非实时数据业务两类，并分别建立优化函数；将卫星缓存器中数据最大有效时间长度为Tth划分为等长的M段，对应M个跳波束时隙；将数据包时延、实时数据包个数、非实时数据包构成的地面小区业务量请求作为环境状态S，将卫星波束作为智能体，将照亮小区作为动作，将卫星跳波束技术中的资源分配的最优化问题视为马尔科夫决策过程，基于深度Q网络进行跳波束资源分配。主要用于跳波束资源的分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113950065A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111204412.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于保护区和定向天线的同频干扰抑制方法，涉及卫星‑5G一体化网络中的同频干扰机理分析技术，为了解决现有的卫星‑5G一体化间接接入网络中频谱共享时的同频干扰信号强度大的问题。本发明通过构建间接接入的星地一体化网络模型，得出保护区最小半径；通过对定向天线模型进行解析，以及对5G基站天线波束模型和卫星中继基站天线波束模型分别归一化处理，得出卫星中继基站的主瓣增益和旁瓣增益以及5G基站的主瓣增益和旁瓣增益；进而构建具有定向天线节点的保护区网络模型，对卫星中继基站的干扰门限进行分析，得出卫星中继基站保持正常通信概率；以调整卫星中继基站定向天线的仰角，抑制同频干扰。有益效果为降低了接收来自5G基站的干扰信号强度。
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公开(公告)号：CN113938179A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111186438.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0426 , H04W52/24 , H04W52/42
Abstract: 5G基站对卫星用户干扰的联合波束成形和功率控制方法，属于卫星通信技术领域，本发明为解决卫星‑5G一体化设备直接接入网络中频谱共享时存在同频干扰的问题。它包括：采用波束成形技术构建卫星‑5G一体化网络模型，获取卫星用户的干扰门限；根据量化的反馈信道状态信息构建博弈模型；引入调节步长，联合波束成形矢量，获得最优波束控制功率；根据注水功率分配原理，获得5G基站的最优发射功率；采用迫零波束成形原理，获得基于不同反馈速率的5G用户的系统容量；引入代价函数，以博弈论的纳什均衡条件为目标，获得联合干扰功率控制和反馈速率控制的模型。本发明用于卫星‑5G一体化网络的通信。
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公开(公告)号：CN113037671A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110232279.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低复杂度的高效SOQPSK符号定时与相位联合同步算法，涉及一种低复杂度的SOQPSK信号符号定时与相位联合同步算法的具体实现技术，以解决现有SOQPSK信号符号定时及相位联合同步算法在高精度、高动态范围情况下复杂度较高实现困难的问题。本发明根据SOQPSK信号的相位响应特征计算复值函数并确定出其共轭复值函数对复值函数以及复值函数进行简化以使其变为单值函数后使用寄存器和乘法器进行实现；搭建计算模块，并根据该计算模块计算出反映符号间相位关系的中间函数和的值，根据和计算出定时偏移的估计值与相位偏移的估计值。有益效果为算法精度高，动态范围大，复杂度低。
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公开(公告)号：CN108199752A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810015205.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/29 , H04L25/02
Abstract: 一种低复杂度的双极化卫星MIMO信号检测方法，涉及一种卫星MIMO信号检测方法。本发明为了解决利用典型的MIMO信号检测方法由于计算复杂度过高而难以进行硬件实现的问题。本发明通过接收机接收的调制信号向量y和信道传输矩阵H对接收信号进行估计，然后根据估计值分别计算第i个天线中发射符号中的第b个比特后验对数似然比并对第i个天线中发射符号中的第b个比特xi,b进行判决，从而完成对接收信号的估计。本发明适用于卫星MIMO信号的检测。
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公开(公告)号：CN104038272B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410255525.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种光照约束下的中轨全球覆盖星座，涉及卫星通信技术领域。它为了解决全球覆盖和卫星姿态因为对日调整带来的干扰问题。本发明是以地心黄道坐标系为基准面的Walker星座12/3/1，相位因子为1，每颗MEO卫星的轨道高度为20183.63km。本发明通过合理配置卫星轨道面的位置，使卫星在轨运行时，一年之中太阳入射光与太阳能帆板始终保持不小于66.5°，太阳能帆板光照充足，卫星姿态不需要采用专门的对日调整策略就能保证卫星的正常工作，对全球的一重实时覆盖率达到了97.97％以上，且一重累积覆盖率达到100％。本发明适用于卫星通信。
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