-
公开(公告)号：CN115202215A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211111217.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种李群SE（3）上鲁棒自适应姿轨跟踪控制的方法、装置及介质，属于航天器姿轨控制技术领域；该方法可以包括：针对以指数坐标描述的航天器姿轨运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的集总扰动项，获得分离后的动力学模型；构建用于将未量化的控制信号进行量化的迟滞量化器模型；根据新定义的空间惯性列向量将所述分离后的动力学模型重构为空间惯性向量形式下的动力学模型；根据积分滑模面确定包含有未量化的控制信号的未量化控制器以及自适应律；将所述未量化控制器中的未量化的控制信号通过所述迟滞量化器模型进行量化，得到重构后的动力学模型中的量化后的控制信号。
-
公开(公告)号：CN108558422A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810031554.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/628 , C04B35/622 , C04B35/56
Abstract: 具有高断裂功的三维碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料的制备方法，本发明属于无机非金属材料领域，它为了解决目前制备方法所获得的三维碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料陶瓷组分含量较低、断裂功较低的问题。制备方法：一、在三维碳纤维编织体表面沉积裂解碳涂层；二、将超高温陶瓷粉体与无水乙醇以及聚丙烯酸混合，得到超高温陶瓷浆料；三、通过注浆装置将陶瓷浆料注入三维碳纤维编织体内部，待注入出现阻力时，再施加超声振动，反复振动辅助注浆过程多次；四、进行振动辅助真空浸渍过程多次；五、模压后进行放电等离子烧结。本发明所制备的三维碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料本征脆性得到了明显的优化，断裂功高达～1200J/m2。
-
公开(公告)号：CN108218455A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810030854.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/626 , C04B35/634 , C04B35/622 , C04B35/56 , C04B35/58
CPC classification number: C04B35/806 , C04B35/5622 , C04B35/58078 , C04B35/622 , C04B35/6261 , C04B35/63424 , C04B2235/3826 , C04B2235/5248 , C04B2235/5252 , C04B2235/616
Abstract: 超高温陶瓷组分高含量均匀引入三维碳纤维编织体的方法，本发明属于超高温结构材料领域，它为了解决目前将超高温陶瓷引入三维碳纤维编织体的方法中超高温陶瓷分布不均匀、组分含量较低的问题。制备方法：一、将超高温陶瓷粉体与无水乙醇以及聚丙烯酸混合，得到超高温陶瓷浆料；二、通过注浆装置将陶瓷浆料注入碳纤维编织体内部，施加超声振动，随后继续进行注浆，完成振动辅助注浆过程；三、将超高温陶瓷浆料和坯体放入反应器中，真空浸渍处理，然后进行超声振动，完成振动辅助真空浸渍过程。本发明利用振动辅助浆料注浆和真空浸渍的复合工艺，使陶瓷浆料在超声波高频振动的作用下充分且均匀分地散在碳纤维骨架中，陶瓷组分含量高，工艺周期短。
-
公开(公告)号：CN108199752A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810015205.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/29 , H04L25/02
Abstract: 一种低复杂度的双极化卫星MIMO信号检测方法，涉及一种卫星MIMO信号检测方法。本发明为了解决利用典型的MIMO信号检测方法由于计算复杂度过高而难以进行硬件实现的问题。本发明通过接收机接收的调制信号向量y和信道传输矩阵H对接收信号进行估计，然后根据估计值分别计算第i个天线中发射符号中的第b个比特后验对数似然比并对第i个天线中发射符号中的第b个比特xi,b进行判决，从而完成对接收信号的估计。本发明适用于卫星MIMO信号的检测。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108558422B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810031554.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/628 , C04B35/622 , C04B35/56
Abstract: 具有高断裂功的三维碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料的制备方法，本发明属于无机非金属材料领域，它为了解决目前制备方法所获得的三维碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料陶瓷组分含量较低、断裂功较低的问题。制备方法：一、在三维碳纤维编织体表面沉积裂解碳涂层；二、将超高温陶瓷粉体与无水乙醇以及聚丙烯酸混合，得到超高温陶瓷浆料；三、通过注浆装置将陶瓷浆料注入三维碳纤维编织体内部，待注入出现阻力时，再施加超声振动，反复振动辅助注浆过程多次；四、进行振动辅助真空浸渍过程多次；五、模压后进行放电等离子烧结。本发明所制备的三维碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料本征脆性得到了明显的优化，断裂功高达～1200J/m2。
-
公开(公告)号：CN108900238A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810646415.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用子波束簇替代点波束的方法，它属于卫星通信系统中多波束研究技术领域，解决了多波束卫星通信系统存在的满足边沿的通信条件时，波束中心的峰值增益远超出所需增益，造成干扰消除的难度增加、资源的浪费，较高的中心峰值增益需要更大的天线尺寸，导致制作成本和卫星发射运维成本提高的问题。利用多个较低峰值增益的子波束来替代原点波束，替代时需要满足几何约束和增益约束条件，本发明的方法有效降低了中心峰值的增益。本发明可以应用于卫星通信系统中多波束研究技术领域用。
-
公开(公告)号：CN107509203A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731161.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
CPC classification number: H04W16/10 , H04W16/14 , H04W72/0453 , H04W72/0493 , H04W84/042 , H04W84/06
Abstract: 本发明涉及融合星地系统的频率共享技术领域，具体涉及一种基于动态频谱分配的融合星地系统频率共享方法及系统。本发明为了解决现有的融合星地系统的频率共享技术需要保持活跃用户密度相对较低，对融合星地系统有很强的约束条件的缺点，而提出一种基于动态频谱分配的融合星地系统频率共享方法及系统，包括：将总频率资源划分为F1至F9共9段频率资源；对卫星波束划分区域，划分出的每个区域对应于F1至F9的频率资源中的一种；按照预定规则为每个地面小区分配F1至F3、F4至F6、F7至F9这三组频率范围中的一组，随机选取每个组中相互不重复的物理资源块分配给用户。本发明适用于融合星地系统。
-
公开(公告)号：CN114779799B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210561773.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。
-
公开(公告)号：CN107465448A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710664569.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/08 , H04B17/391
Abstract: 应用于高通量卫星的递归优化最小均方波束形成方法，本发明涉及卫星通信领域，具体涉及高通量卫星自适应波束形成方法。本发明首先基于ITU-R的降雨衰减预测模型构造Ka波段信道模型；并基于阵元数目为N的均匀排布相控阵天线，初始化阵元权值向量；然后在第k个采样时刻，对应输入信号x(k)、期望信号d(k)和遗忘因子α，相关矩阵Rxx(k)＝αRxx(k-1)+x(k)xH(k)，计算增益向量，并根据阵元权值向量计算天线输出信号，同时根据期望信号和天线输出信号获得输出误差值，更新权值向量并根据误差平方值|e(k)|2判断迭代是否收敛。本发明适用于星载波束形成过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.04 seconds)
