-
公开(公告)号：CN117011561A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310958186.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心(深圳市空间地理信息中心) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束与卷积神经网络的影像匹配优化方法及系统，首先将初始匹配影像三维点分别投影到参考影像和搜索影像，获得初始匹配影像对像点坐标，以初始匹配影像对为中心确定参考影像窗口与匹配搜索范围；然后以初始匹配影像窗口为基准，利用卷积神经网络，在匹配搜索范围内寻找最佳匹配点位；最后将最优匹配像对位置坐标带入前方交会误差方程，计算对应拍摄地物点精确三维坐标。本发明采用空间几何投影关系约束匹配搜索范围，削弱了重复纹理造成的误匹配；利用卷积神经网络代替传统的基于影像灰度的匹配优化方法，降低了匹配失败与误匹配的概率，提高了匹配优化精度与重建点云完整度。
-
公开(公告)号：CN116215981A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211622731.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片打包装置，属切片打包领域。本发明中层框架的左侧设置密封袋抓取装置；收料装置固定在上层框架下；密封袋封口装置设置在中层框架的左侧；密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上；密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上；密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上；密封贴供给装置设置在底层框架上。本发明采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115289960A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210801745.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B7/28
Abstract: 钢卷端面质量检测系统及方法，涉及大型生产线设备领域。为解决现有系统易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生的问题，本发明提供了钢卷端面质量检测系统及方法，具体的：钢卷端面质量检测系统，用于对钢卷进行检测，系统包括：运输装置、机械臂和中央处理单元；运输装置用于在接收到工作信号后运输钢卷、在接收到暂停信号后停止；机械臂用于在接收到检测信号后靠近运输装置，对钢卷进行检测、在检测完成后向中央处理单元发送完成信号，并远离运输装置；中央处理单元用于向机械臂发送检测信号，同时向运输装置发送暂停信号、在接受到完成信号后，向运输装置发送工作信号。适合在钢卷端面质量检测工作中应用。
-
公开(公告)号：CN114918938A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551422.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 核设施退役双臂机器人及控制系统，属于核设施退役技术领域。机器人的液压系统执行端与移动平台后端固定连接，回转平台转动安装在移动平台前端中部，液压系统执行端与工具库连接，工具库设置在液压系统与回转平台之间，工具库的每个工具后端均与一个工具端快换接头固定连接，两个机械臂均固定安装在回转平台上，两个机械臂末端均固定有机械臂快换接头；当机械臂快换接头与工具端快换接头快速对接时，实现机械臂取工具操作。远程控制系统通过网络交换机分别与两个机械臂系统信号连接，远程控制系统与网络交换机双向信号连接，网络交换机与两个机械臂系统双向信号连接。本发明用于核燃料后处理厂房设备管道拆除。
-
公开(公告)号：CN113255970A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110493119.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航班延误下的机场地服保障设备需求预测方法，包括如下步骤：步骤一、建立航班延误预测模型；步骤二、建立旅客保障模型、行李货物保障模型和航空器保障模型；步骤三、根据上述步骤中的模型，建立地服保障设备需求预测模型，得出机场地服保障设备需求预测方案。本发明的方法提供了机场地面保障服务供应各方和需求各方之间的信息共享和协同决策，提高机场地面保障服务效率和资源使用利用率的同时，减小了航班延误率，保障机场场面高效运行。
-
公开(公告)号：CN110907925A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811073731.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高频地波雷达双站模型下的权重定位方法，包括如下步骤：步骤1、利用交叉定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤2、利用主动雷达角度和距离联合定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤3、利用各个位置估计的误差确定各个位置估计值的权重实现对目标的权重定位。本发明利用了高频地波雷达可以测得的各种关于目标的信息，结合各种定位方法对目标定位，同时对不同定位方法的结果根据其定位结果的均方误差合理的给出权重得到最终的目标定位结果，避免了传统方法中的对雷达测量信息利用不全的问题，从而更有效地对待测目标进行定位，提高定位结果的精度。
-
公开(公告)号：CN201834766U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020535128.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学环保科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磷酸铵镁结晶装置。现有的MAP结晶反应大多采用搅拌沉淀一体化设计，但是运行中存在搅拌区搅拌不均匀，搅拌转速过高等问题。本实用新型包括：沉淀区筒壁(6)，所述的沉淀区筒壁上面固定连接外壁(3)，所述的沉淀区筒壁与所述的外壁形成溢流堰(18)，所述的外壁下面具有出水口(5)，所述的外壁上面固定连接肋板(4)，所述的肋板连接反应区筒壁(12)，所述的反应区筒壁的内腔形成反应区(14)，所述的反应区连通进水进料管(1)和Mg2+投加管(2)，所述的反应区里具有搅拌装置，所述的沉淀区筒壁下面连接泥斗(7)，所述的泥斗下面通过阀门(8)连接排泥管(9)。本产品用于工业废水处理。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.034 seconds)
