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公开(公告)号：CN103794106B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410086857.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种乐器演奏辅助教学系统，包括：采集系统、中央处理子系统和反馈子系统；所述采集子系统用于采集乐器的声音以及弦或键的变化，还用于采集用户的肢体动作；所述中央处理子系统用于将采集的所述乐器的声音以及弦或键的变化和用户的肢体动作分别与标准值进行比较获得反馈力度；所述反馈子系统用于根据所述反馈力度反馈对应的力给用户的肢体。本发明缓解了师资匮乏问题，学习者可以根据自己的意愿随时调整学习时间，在学习时间上比较灵活，适合不同年龄或不同教育背景的人群，操作简单、便捷，并且能够及时的对演奏乐器的动作进行纠正。
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公开(公告)号：CN103812876A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410086858.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人体生物信息的在线数字化定制系统，包括：信息输入子系统、中央处理子系统和产品生成子系统；所述信息输入子系统包括用于获取人体生物信息的人体生物信息数据获取设备；所述中央处理子系统包括用于将获取到的人体生物信息处理成统一格式数据的处理模块、用于为用户提供修改生成的统一格式数据的个性化定制模块和用于为用户提供尝试体验的数字化仿真模块；所述产品生成子系统包括用于根据生成的统一格式数据生产定制的产品的3D打印机。本发明能够让用户通过系统推荐+自己修改的方式，生成最满意产品，并提供模拟试穿体验，解决现阶段网络购物无法试穿的现状，提高产品与受众之间的匹配率，实现人物的网络数字化。
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公开(公告)号：CN103810399A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410086845.7
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种沙盘游戏评测系统，包括：采集子系统、中央处理子系统和显示子系统；所述采集子系统用于采集沙盘的形变和治疗者的手势；所述中央处理子系统用于将采集的所述沙盘的形变和治疗者的手势形成的画面信息与预设的标准画面进行对比，通过匹配获得评测结果，并将所述画面信息和所述评测结果发送给显示子系统；所述显示子系统用于将所述中央处理子系统发送的所述对应的画面和所述评测结果进行显示。本发明缓解了心理治疗师资源匮乏问题，无需受到沙盘空间的限制，使得治疗者可以根据自己的想法构建出内心世界，并且使得沙盘游戏的评测结果可以直观的显示，该系统操作简单、便捷，适合不同年龄的治疗者进行评测。
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公开(公告)号：CN103793063B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410087073.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种多通道增强现实系统，相应的传感输入子系统包括用于获取语音信号的语音传感器、用于获取温湿度信号的温湿度传感器和用于获取风力信号的风力传感器；体感控制子系统包括用于识别用户手部动作的体感控制器；所述信息融合处理子系统；所述气味发生子系统包括用于根据人体感应传感器获取的信号发出预定气味的芳香发生机；所述虚拟现实图形显示子系统包括用于通过二维标记点识别、三维注册、三维动画控制进行互动演示的投影仪和显示屏；所述振动及声音反馈子系统用于所述虚拟现实图形显示子系统进行互动演示的内容为用户提供震动及声音的触感输出。本发明建构了一个模型，将用户完全置身于增强现实的环境中，通过与视觉、听觉、触觉、嗅觉等身体的各个部位进行互动系统。
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公开(公告)号：CN103793063A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410087073.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种多通道增强现实系统，相应的传感输入子系统包括用于获取语音信号的语音传感器、用于获取温湿度信号的温湿度传感器和用于获取风力信号的风力传感器；体感控制子系统包括用于识别用户手部动作的体感控制器；所述信息融合处理子系统；所述气味发生子系统包括用于根据人体感应传感器获取的信号发出预定气味的芳香发生机；所述虚拟现实图形显示子系统包括用于通过二维标记点识别、三维注册、三维动画控制进行互动演示的投影仪和显示屏；所述振动及声音反馈子系统用于所述虚拟现实图形显示子系统进行互动演示的内容为用户提供震动及声音的触感输出。本发明建构了一个模型，将用户完全置身于增强现实的环境中，通过与视觉、听觉、触觉、嗅觉等身体的各个部位进行互动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101979628A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010521689.4
申请日：2010-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12P17/06
CPC classification number: Y02P20/544
Abstract: 一种维生素E阿魏酸酯的合成方法，它涉及一种阿魏酸酯的合成方法。本发明解决了现有合成维生素E阿魏酸酯的方法存在反应时间长，合成温度高，以及酯交换过程中的有机溶剂残留问题。方法：一、反应釜中加入阿魏酸、维生素E、乙醇和皱褶假丝酵母脂肪酶，加搅拌磁珠，置换空气；二、充CO2气体，加热并磁力搅拌，反应后冷却至室温再离心，即完成。本发明以超临界CO2为溶解剂，采用生物酶法定向进行酯交换反应合成维生素E阿魏酸酯，反应时间与常规方法相比，反应时间缩短5h左右，温度低，在整个酯交换过程中没有有害溶剂加入，从而避免了有害溶剂残留的问题，同时减少了反应过程中的顺反式异构体的产生。
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公开(公告)号：CN118589605A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410773210.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种源网荷储一体化系统鲁棒优化调度方法，属于电力系统领域，包括：构建源网荷储一体化系统基础优化调度模型；对源网荷储一体化系统内的可再生能源和负荷预测不确定性进行建模；建立min‑max‑min结构的源网荷储一体化系统两阶段鲁棒优化模型；采用列约束生成算法和强对偶定理对两阶段鲁棒优化模型进行求解，得到最恶劣场景下运行经济性最优的源网荷储一体化系统调度方案。本发明通过对分布式能源，储能及柔性电、热负荷等进行统一管理，考虑系统内可再生能源和负荷预测的不确定性，对多种能源同时进行优化，从而打破能源间相互独立运行的壁垒，促进能源互补、消纳，同时提高了电力系统网络运行的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN104988055B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510478010.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 一种微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换的装置，它涉及一种培养微藻的装置。它要解决目前无法实现液体浸没式培养和贴壁式培养之间多次反复转换的问题。装置包括浓缩机、连通管、滴灌管、凹槽板、可旋转支架、收集箱。本发明的优点：成本低，操作简单，易于维护；解决了浸没式培养存在的由于藻相互遮蔽，导致的光衰减现象，同时解决了CO2在水体中的溶解度较低，限制CO2吸收效率的不足；实现了微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换，在实现微藻高固碳效率的同时，实现了快速高密度培养，有效地提高微藻的生长速率，降低微藻的培养成本，微藻培养至最高生物量时，置于浓缩机中可再现上述过程，实现多次反复的转换目标。
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公开(公告)号：CN105574785A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510921839.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/20 , G06F17/21 , G06F3/0484 , G06F9/44
CPC classification number: G06Q50/20 , G06F3/0484 , G06F9/451 , G06F17/21
Abstract: 本发明公开了一种基于汉字模件原理的汉字游戏设计方法，其步骤如下：一、用户通过输入输出系统进入游戏，在游戏界面中，根据给出的提示内容猜出相应的汉字，确定要进行拖拽的汉字模件；二、拖拽汉字模件进入操作区域；三、根据模件的变化确定放置的位置，选择停止拖拽；四、完成拼合后提交进行判断；五、如果拼合正确，用户会进入下一个界面进行该汉字的深入学习，了解该汉字的读音、字义、部件作用以及常见组词，获得相应游戏奖励称号。本发明以汉字模件作为设计元素设计汉字模件拼合游戏，培养用户的汉字思维，且拼合方式具有一定的规律，能够提高汉字识记效率，巩固和强化汉字学习效果，辅助汉字文化教育。
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公开(公告)号：CN104988067A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510477916.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N1/12
CPC classification number: C12N1/12
Abstract: 一种微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换的方法，它涉及一种培养微藻的方法。它要解决目前无法实现液体浸没式培养和贴壁式培养之间多次反复转换的问题。方法：采用微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换装置，进行藻液浓缩，培养，收集培养后的藻液，重复操作浓缩和培养过程，完成微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换。本发明的优点：成本低，操作简单，易于维护；实现了微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换，在实现微藻高固碳效率的同时，实现了快速高密度培养，有效地提高微藻的生长速率，降低微藻的培养成本，微藻培养至最高生物量时，置于浓缩机中可再现上述过程，实现多次反复的转换目标。
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