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公开(公告)号：CN111193528B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911400580.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7105 , H04B17/309 , H04L12/26
Abstract: 基于非理想条件下非线性网络系统的高斯滤波方法，本发明涉及非线性网络系统的高斯滤波方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑非线性网络系统中可能出现的相关噪声、一步随机延迟测量和数据丢包的问题，以及基于模型线性近似或者忽略延迟量测可能导致滤波器估计精度下降甚至发散的问题。基于非理想条件下非线性网络系统的高斯滤波方法过程为：步骤一、建立系统模型及传感器量测模型；步骤二、给出假设和引理；步骤三、基于步骤二设计高斯滤波器；步骤四、基于三阶球径容积法则，对步骤三中的高斯加权积分进行近似，得到设计滤波器的的数值形式。本发明可以应用于航天器及飞行器导航技术领域。
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公开(公告)号：CN100340166C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200510010145.0
申请日：2005-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 紫外光杀灭摇蚊幼虫的方法，它涉及一种水处理方法。本发明解决了目前在水处理工艺中，采用化学方法去除原水中的摇蚊幼虫，存在杀灭率低，水处理工艺后的副产物含有致癌、致突变物质，影响饮用水的安全性问题。本发明使用波长为254nm的紫外光照射被处理的水，紫外光照射剂量为60～75mJ/cm2，将被处理的水中的摇蚊幼虫全部杀灭。本发明与采用化学方法的水处理工艺相比具有无法比拟的优越性，它不仅可减少致癌、致突变物质的产生，还可有效地控制摇蚊幼虫的生长和繁殖；本发明与其它的水处理工艺相比具有不产生毒副产物，操作安全、方便，还可最大限度的节省能源，降低成本的优点，而且还可在助凝、除藻方面有较好的效果。
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公开(公告)号：CN1709052A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510010145.0
申请日：2005-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 紫外光杀灭摇蚊幼虫的方法，它涉及一种水处理方法。本发明解决了目前在水处理工艺中，采用化学方法去除原水中的摇蚊幼虫，存在杀灭率低，水处理工艺后的副产物含有致癌、致突变物质，影响饮用水的安全性问题。本发明使用波长为254nm的紫外光照射被处理的水，紫外光照射剂量为60～75mJ/cm2，将被处理的水中的摇蚊幼虫全部杀灭。本发明与采用化学方法的水处理工艺相比具有无法比拟的优越性，它不仅可减少致癌、致突变物质的产生，还可有效地控制摇蚊幼虫的生长和繁殖；本发明与其它的水处理工艺相比具有不产生毒副产物，操作安全、方便，还可最大限度的节省能源，降低成本的优点，而且还可在助凝、除藻方面有较好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2700964Y
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200320111683.5
申请日：2003-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程有限公司
Abstract: 税控装置。现有的电子税控装置即使采用相同工艺和同一型号同一批次的元件来构建时钟电路，仍然存在走时系统误差，而且其误差并不完全一致。税控装置，其组成包括：壳体1，所述的壳体1上具有键盘2、显示屏3、打印机盖4及打印纸出口5，所述的壳体1侧面设有电源线6，所述的壳体1内左端有打印纸盒7、色带夹8、打印机9、所述的壳体1内中部有显示屏驱动电路10、打印机驱动电路11和键盘输入电路12，所述的壳体1内右部有外设接口电路13、电子帐本14、中央处理电路15和时钟电路16，所述的壳体1内右端有电源17、电源插孔18、开关19、税控卡座20及用户卡座21。本产品用于税收征管工作中。
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公开(公告)号：CN2676275Y
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200320111725.5
申请日：2003-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程有限公司
Abstract: 键盘式税控器。税控收款机大致分为：消费项管理型、商品明细管理型和外挂式税控器三种，其中外挂式税控器要与PC机、票据打印机三者联接组成一个系统，再配以相应的软件实现税控功能，但存在故障点较多。键盘式税控器，其组成包括：键盘1及机壳2，所述的机壳2内部的上端有键盘电路3、接口电路4和数据通讯电缆5，所述的键盘1镶在所述的机壳2的中间，所述的机壳2内部右侧有时钟电路6、中央处理电路7和电子帐本8，所述的机壳2内部右端有IC卡座9，所述的机壳2外部的端面上有税控卡插口10、用户卡插口11及接口电缆12，所述的机壳2外表面上有指示灯13。本产品用于税收征管工作。
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公开(公告)号：CN2703650Y
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200320111674.6
申请日：2003-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程有限公司
Abstract: 税控打印机。目前，税控收款机的外挂税控器型由税控器、PC机、票据打印机三者联结成一个系统，其联线较多，故障点较多，同时，加工制造模具、外壳、电路板等需分别设计。税控打印机，其组成包括：机箱外壳9，所述的机箱外壳9的内部有打印装置10、税控装置11和公共装置12，所述的税控装置11包括中央处理电路3、实时时钟电路4、电子帐本5和IC卡座6，所述的IC卡座6包括税控卡13和用户卡14，所述的机箱外壳9的侧面具有税控卡插槽15和用户卡插槽16，所述的机箱外壳9的背面具有数据接口17，所述的机箱外壳9上面具有控制面板18及功能板19。本产品用于打印发票、明细帐单和各种统计报表。
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公开(公告)号：CN2665833Y
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200320111682.0
申请日：2003-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程有限公司
Abstract: 税控收款机。目前市场上出售的税控收款机只有一个打印机，常采用换纸的方法打印发票和账单，频繁的换纸不仅增加工作量，而且时常因为错用打印纸造成人力和发票专用纸的浪费，还有在每张或每卷发票最后留意空白段或干脆再购买一台收款机专打明细账单和各种统计报表，其结果不仅增加投入成本还造成浪费。税控收款机，其组成包括：钱箱1及其上的钱箱锁2，所述的钱箱1上部有机盖3，所述的机盖3上具有键盘4、方式控制锁5、显示屏6及双打印机头7。本产品用于打印输出各种经营数据或发票。
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公开(公告)号：CN2676308Y
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200320111723.6
申请日：2003-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程有限公司
Abstract: 嵌入式税控器。税控收款机分为：消费项管理型、商品明细管理型和外挂税控型三种，其中，外挂式税控器要与PC机、票据打印机三者联接组成一个系统，再配以相应的软件实现税控功能，将税控器、票据打印机分别与PC机联接，存在占用空间大，联线多，故障点较多等缺点，不易推广使用。嵌入式税控器，其组成包括：税控器1，所述的税控器1壳体2前面板3上有电源灯4、状态灯5、用户卡插口6及税控卡插口7，所述的壳体2内上端有稳压电源8及数据电缆接口9，所述的壳体2内中部有电子帐本10、中央处理电路11及时钟电路12，所述的壳体2内下部有指示灯13及IC卡座14。本产品用于税收征管工作。
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