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公开(公告)号：CN119543736A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411683642.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 30°移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和ISAMPLE的采样方式、调制方式和电机两套绕组的空间分布特点，构建重构区域，并构造各重构区域电机的六相电流重构表达式；采用IPWM与变采样时刻相结合的方式消除重构区域边界盲区；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流。
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公开(公告)号：CN119093823A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411209210.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双三相永磁同步电机PWM调制方法及装置，解决了如何抑制双三相永磁同步电机驱动系统等效奇次开关谐波的问题，属于电机驱动噪声抑制领域。本发明采用六相CHB驱动电路分别驱动双三相永磁同步电机的一相绕组；每相CHB驱动电路由N个单体级联而成，每个单体为由独立母线电源供电的全桥电路；利用六相CHB驱动电路对双三相永磁同步电机进行单极性载波移相调制，单极性载波移相调制将每个单体中的全桥电路分解成两个半桥，两个半桥调制波互错180度，每个载波单体按照π/N依次展开，并将第二组三相绕组的载波组相位整体滞后θc2；#imgabs0#ζ为双三相永磁同步电机的相带角。本发明可以实现电磁转矩意义上的4N倍等效开关频率倍频。
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公开(公告)号：CN117060747A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311053056.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 元件复用型单级单相无桥整流器拓扑优化方法，解决了无法采用合并输入端、输出端并联元器件的方法实现双DC/DC变换单元简化为一个单元的问题，属于整流器拓扑领域。本发明包括：用双向开关管替换DC/DC变换单元内的开关管，消除交流侧整流二极管，并电感复用，完成输入端合并。当输出端为整流二极管，用半桥结构替换DC/DC变换单元内的整流二极管，输出电流为单极性，将半桥中点与双电容输出结构中点形成端口，并与合并的输入端连接。当输出端为电感，用双向开关管替换DC/DC变换单元内的续流二极管，并在直流侧引入半桥结构，半桥结构配合双电容输出结构，输出电流为单极性，电感电流实现了在使用单电感的情况下双向流动的切换。
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公开(公告)号：CN115622422B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211255107.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于SEPIC型PFC变换器的软开关控制方法及装置,无需通过改变变换器电路结构来实现软开关，属于PFC变换器控制领域。本发明对PFC变换器中输入到二极管的电流进行实时过零检测，当检测到ZCD短脉冲信号时，对ZCD短脉冲信号进行延时处理，延时时间为tw，延时后的ZCD短脉冲信号触发PFC变换器中开关管的导通，导通时间为Ton；在PFC变换器开关管的导通时刻，采集PFC变换器的输入交流电压当前瞬时值Vin和输出直流电压值Vdc；对输出直流电压值Vdc进行电压调节，获得恒定电压值Vm，基于当前获得的Vm、|Vin|计算出当前开关周期的导通时间
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公开(公告)号：CN115622422A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255107.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于SEPIC型PFC变换器的软开关控制方法及装置,无需通过改变变换器电路结构来实现软开关，属于PFC变换器控制领域。本发明对PFC变换器中输入到二极管的电流进行实时过零检测，当检测到ZCD短脉冲信号时，对ZCD短脉冲信号进行延时处理，延时时间为tw，延时后的ZCD短脉冲信号触发PFC变换器中开关管的导通，导通时间为Ton；在PFC变换器开关管的导通时刻，采集PFC变换器的输入交流电压当前瞬时值Vin和输出直流电压值Vdc；对输出直流电压值Vdc进行电压调节，获得恒定电压值Vm，基于当前获得的Vm、|Vin|计算出当前开关周期的导通时间
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119906317A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093264.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法，解决了传统DTP‑PMSM低调制比区域需两套三相绕组共同工作，存在运行效率优化空间的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组ABC独立运行，在两个零矢量处进行采样，根据采样电流完成电流重构；根据重构的三相电流与采样转速得到调制参考电压，经调制进行驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，将三相绕组XYZ载波移相0.25Ts，分别在两套三相绕组的零矢量处进行采样，根据采样结果完成电流重构，根据重构的六相电流与采样转速得到调制参考电压，进行限幅后经调制进行驱动。本发明控制方法低调制比区域只需一套三相绕组运行，提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN119906316A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510093262.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法，解决了DTP‑PMSM单电流传感器电流重构低调制比区域与正常区域切换运行，导致暂态切换过渡过程相电流重构困难的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组XYZ独立运行，对X、Y两相上桥臂之间电流进行采样，对三相电流进行重构，重构电流与采样转速送入环路得到调制参考电压，再经调制完成功率模块驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对X、Y两相上桥臂之间电流与A、B两相下桥臂之间电流之和进行采样，进行六相电流重构，将重构电流与采样转速送入环路，得到调制参考电压，限幅后经调制完成功率模块驱动。
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公开(公告)号：CN119519514A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683648.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 30°移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了现有DTP‑PMSM电流重构控制系统需要多个电流传感器的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、30°移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域电机的六相电流重构表达式；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明采用旋变补偿消除d轴旋变误差，使得采集到的转子位置角更加精确；本发明通过VSD‑2dq等效变换将电流环输出到脉宽调制给定的过程简化为单步运算。
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公开(公告)号：CN119070691A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411270582.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/12
Abstract: 30°相带角双三相永磁同步电机的电流重构方法，解决了现有方法统一SVM参考电压运算复杂，开关矢量需重新组合计算量大，重构扇区规划复杂的问题，属于电机驱动领域。本发明将矢量组合进行简化，得到简化扇区，并基于两套三相绕组当前所处扇区对参考电压矢量位置进行判断，对第二套三相绕组进行载波移相，构造采样开关组合，根据参考电压所处扇区位置灵活配置采样时刻，分别在四个零矢量处进行采样，得到具有六相电流信息的四组采样电流；基于不同扇区下电流重构表达式完成六相电流重构；将重构电流送入VSD控制回路，产生的给定电压通过VSD‑2DQ等效变换，经单步计算得到两组三相SVM给定值，最终生成六相桥臂驱动信号。
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公开(公告)号：CN117060708B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311056922.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单级无桥PFC变换器及控制方法，解决了单级PFC变换器结构复杂、输出电压范围受限的问题，属于单级单相无桥PFC变换器拓扑领域。本发明的变换器包括滤波电感、双向开关、储能电容、变压器、二极管D1‑D2、滤波电容Cdc1‑Cdc2和控制电路；该变换器工作于临界导通状态，当工作于降压模式，控制电路按照降压模式控制方程VmTon＝|vac|对变换器进行控制；当工作于升压模式，控制电路按照升压模式控制方程VmTon＝|vac|+nVdc/2对变换器进行控制；可在降压模式与升压模式之间灵活切换，依据不同工作模式下的控制方程对变换器导通时间Ton进行控制，降压模式下存在的输入电流畸变问题得以有效解决，输出电压范围显著拓宽。
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