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公开(公告)号:CN115488505A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211184004.0
申请日:2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域,公开了一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置及方法,所述电磁装置包括激光器与激光头,所述激光器与激光头连接,所述焊接机器人的数控系统与机器臂、激光发生器连接,所述机器臂末端接装激光头,所述装置包括负压仓,所述负压仓内设置行走机构,所述行走机构上设置载物台,所述负压仓顶部设置焊接窗口,所述激光头设置在焊接窗口上方,所述负压仓上部设置可通电线圈,所述可通电线圈均匀布置在激光束的两侧,所述可通电线圈与位于负压仓外的磁场发生器连接。本发明解决了现有技术中镁合金负压激光焊接技术存在的镁合金挥发特性严重屏蔽激光能量的问题。
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公开(公告)号:CN109822197A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910120844.2
申请日:2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法,全自动燃料棒装焊装置,包括机架,机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器;芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接,控制器设置于机架下端的机箱中;全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程,能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务,解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题,具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号:CN118014990B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410404220.4
申请日:2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域,尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数;基于采集到的激光羽辉图片,预设卷积神经网络,学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系,训练得到激光作用深度识别模型;基于采集到的激光加工参数,预设BP神经网络,学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系,训练得到激光作用深度预测模型;设定目标作用深度,以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量,激光加工参数作为控制量,实际激光作用深度作为被控制量,建立激光作用深度控制系统,有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。
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公开(公告)号:CN117963097B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410369738.9
申请日:2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法,属于舰船补漏的技术领域,补漏装置包括载物台,以及位于载物台上的机械臂,还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性,确保了粘合剂层与船体的充分接触;而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力,进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接;充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉,能够从正面将盖板固定在舰船上,活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑,增加了补漏装置的密封性和稳定性,减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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公开(公告)号:CN117402305A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311318246.9
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08F293/00 , C08F220/32 , C08F230/08 , B29C65/02
Abstract: 一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物制备及其调控方法,属于金属与热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决金属与热塑性复合材料连接强度差的问题,本发明将一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物与催化剂溶解于有机溶剂中,得到化学调控嵌段共聚物溶液,然后喷涂至待连接金属表面,室温干燥得到表面固化有定向调控涂层的金属,然后将表面固化有定向调控涂层的金属与待连接热塑性复合材料以搭接形式装配,并通过热连接工艺实现金属与热塑性复合材料热连接界面的高密度共价键及二次交互作用的定向诱导。本发明实现功能性嵌段共聚物应用于金属和热塑性复合材料的高强连接。
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公开(公告)号:CN116586795A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310868092.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法,属于焊接的技术领域,水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔;第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方,第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔;第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧,第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔;夹持支架安装于水冷夹具底板,用于紧固厚板铝合金与第二水冷板,夹板安装于夹持支架;气缸设置于夹板上,气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调,各气缸的气压单独可调,能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
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公开(公告)号:CN113102891B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202110395870.3
申请日:2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及焊接领域,公开了一种外加磁场抑制铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的方法及装置,所述方法包括如下步骤:(1)对待焊的铝合金板进行焊前清理;(2)将清理干净的铝合金板固定,在待焊的焊缝处设置垂直于焊缝的横向磁场;(3)对待焊铝合金板材进行激光电弧复合焊接,电弧焊枪与焊接方向的夹角为前倾角。所述装置包括控制系统,多块磁铁;所述控制系统控制磁铁产生磁性;所述磁铁设置在铝合金板材下方且均布于待焊铝合金焊缝两侧,产生垂直于焊缝的横向磁场。本发明有效解决了铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的问题,具有操作简单,成本低的优点。
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公开(公告)号:CN115555861A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211203563.1
申请日:2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种提高铝合金熔化焊接接头疲劳性能的装置及方法,涉及焊接接头强化技术领域。该装置包括随铣搅拌摩擦处理工具头和龙门式运动机构。该方法采用随铣搅拌摩擦处理的方式,对焊接接头进行焊后加工处理,可以获得以下几方面的效果:(1)铣平焊缝余高、降低焊趾处的应力集中水平;(2)改善焊缝凝固态组织,减少焊接裂纹、气孔缺陷;(3)细化焊缝晶粒,在焊缝表面产生强化层。通过以上几方面的效果,本发明可以抑制疲劳裂纹从焊接接头表面萌生,提高焊接接头的疲劳强度,同时将铣平焊缝余高工序、搅拌摩擦处理强化工序、飞边清理工序等三道工序简化为一道工序,具有较高的生产效率。
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公开(公告)号:CN115519215A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211191712.7
申请日:2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域,公开了一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置,所述装置包括送丝枪,所述送丝枪包括送丝枪头、第一送丝枪身、第二送丝枪身,所述送丝枪头与第一送丝枪身前端连接,所述第一送丝枪身的后端通过弹性件与设置在第二送丝枪身底部的压力传感器连接,所述第二送丝枪身内设置感光板、光源,所述感光板与光源相对设置,所述送丝枪内的焊丝通道通过送丝管道与送丝机连接,所述送丝枪的底部与运动机构连接,所述感光板、运动机构、压力传感器均与工控机连接。本发明解决了现有搭接焊缝跟踪手段难以进行高精度的跟踪,容易导致焊接时焊接热源或焊丝偏离待焊部位而烧损焊接件或产生焊接飞溅等焊接缺陷的问题。
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公开(公告)号:CN113414492B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110830979.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种稳定激光深熔焊接匙孔的电磁发生装置及方法,属于激光焊接技术领域。本发明包括相互平行呈矩阵状布置的第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁和第四永磁铁,其中第三永磁铁N极和第一永磁铁S极相对,第四永磁铁S极和第二永磁铁N极相对,待焊板材设置在第一永磁铁和第二永磁铁与第三永磁铁和第四永磁铁之间的横向间隙处,待焊板材与直流电源电性连接,直流电源向待焊板材内部通入垂直于磁场方向的稳定电场,激光头发射出的激光束照射在第三永磁铁和第四永磁铁之间的间隙处。具有装置简单、调节方便的特点,能够起到稳定激光深熔焊接匙孔的作用,提高激光深熔焊接头激光能量利用效率、减小焊接气孔及飞溅等缺陷,有效地提高激光焊接头质量。
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