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公开(公告)号：CN107222135B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710333586.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法。直流无刷电机与三相全控桥逆变电路连接，三相全控桥逆变电路驱动无位置传感器控制的直流无刷电机工作，通过重虚构电机中性点获取直流无刷电机的相电压，通过位置检测模块采集直流无刷电机的相电压，对相电压进行滤波，得到过零点，获取直流无刷电机转子的位置信息，利用位置补偿模块计算出当前转子换相位置与最佳换相位置的角度差，在下一个周期进行角度补偿。这种方法推动每个导通周期前后电流波形不出现上翘的现象，实现最小的转矩脉动。利用仿真手段实现的控制系统，在系统检测出误差后，在下面的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222135A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710333586.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法。直流无刷电机与三相全控桥逆变电路连接，三相全控桥逆变电路驱动无位置传感器控制的直流无刷电机工作，通过重虚构电机中性点获取直流无刷电机的相电压，通过位置检测模块采集直流无刷电机的相电压，对相电压进行滤波，得到过零点，获取直流无刷电机转子的位置信息，利用位置补偿模块计算出当前转子换相位置与最佳换相位置的角度差，在下一个周期进行角度补偿。这种方法推动每个导通周期前后电流波形不出现上翘的现象，实现最小的转矩脉动。利用仿真手段实现的控制系统，在系统检测出误差后，在下面的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN106655915A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710128672.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动装置的补偿电压获取方法。本发明非换相期间，第一开关T1截止，第二开关T2导通，电源向升压电容充电至补偿电压Uc＝Ubus‑Udc，充电结束后，第二开关T2截止；换相开始时，第一开关T1导通，二极管截止，电源与电容串联后向电机供电至换相结束，电容电压下降，换相结束时，母线电压等于4倍反电动势幅值Ubus＝4E。换相过程中，导通相功率器件无需斩波调制母线电压，所以不会产生由反向母线电流造成的直流母线电压波动。减少了开关损耗和开关干扰。数据获取量小，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104796050A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510242617.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。
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公开(公告)号：CN106452229A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940746.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/30 , H02P25/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法。包括，步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，得到正、反转下霍尔位置信号与相绕组导通的对应逻辑关系；步骤二：不考虑开关管的死区时间，在任一状态内，令其中一相绕组对应开关管导通，另外一相绕组上、下桥臂开关管互补导通，在同一运转方向下同时实现电动和回馈制动运行；步骤三：根据输入电机转速判断此时运转方向，选择该运转方向下的PWM控制方式，驱动电机旋转，实现四象限运行。本发明提供了一种无刷直流电机四象限运行的新型PWM控制方法，在同一运转方向下能同时实现电动和回馈制动运行，并打破了传统单斩和双斩PWM控制方式的常规。
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公开(公告)号：CN106059406A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422488.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: Y02P80/116 , H02P6/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤一：获取无刷直流电机的参数，所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数；步骤二：将步骤一中得到的参数输入到延迟时间控制模块，由公式计算得到延迟时间；步骤三：霍尔信号通过延迟时间控制输入到脉宽调制，控制三相逆变器，驱动无刷直流电机旋转。本发明不需要任何额外的电器元件，只需知道无刷直流电机参数就可以得到延迟时间，将霍尔信号延迟后可抑制转矩脉动，在不增加成本的前提下，提高了电机运行效率。方法简单，易于实现。
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