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公开(公告)号：CN113184115B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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公开(公告)号：CN112887240B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110268774.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双重卡尔曼滤波的多普勒因子估计方法，属于水声通信技术领域。解决了现有对多普勒频偏因子估计的方法未考虑连续帧信号的多普勒因子之间的变化过程，导致估计精度差问题。本发明先对初始通信信号进行同步，查找到初始通信信号中的训练序列；再对初始通信信号中的训练序列整体的前半部分进行分段后，根据初始通信信号的M个初始多普勒因子及单重卡尔曼滤波算法，获得初始通信信号的初始多普勒因子估计值；最后利用初始多普勒因子估计值对初始通信信号进行修正，并根据修正后的通信信号中的训练序列整体进行分段后，再根据修正后的通信信号的N个初始多普勒因子及双重卡尔曼滤波算法，获得修正后的通信信号的多普勒因子估计值。应用于水声通信。
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公开(公告)号：CN113067646A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110337786.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单载波通信的全双工水声通信机，包括第一水听器、第二水听器、发射换能器、水声通信控制系统，水声通信控制系统接收第一水听器和第二水听器传输的信号并处理信号，水声通信控制系统控制发射换能器发射信号，第一水听器和第二水听器接收的信号相加后的信号作为水声通信控制系统的待处理信号，第一水听器距离发射换能器距离为L1，第二水听器距离发射换能器距离为L2，L1和L2之差等于半波长。本发明降低了常规抵消本地干扰方法的信号处理的运算量，减少设备复杂度；信号处理流程简便，减少信号处理过程中产生的误差，通过所设计的新型结构自然地提高全双工水声通信中本地干扰信号抵消的能力。
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公开(公告)号：CN112887240A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110268774.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双重卡尔曼滤波的多普勒因子估计方法，属于水声通信技术领域。解决了现有对多普勒频偏因子估计的方法未考虑连续帧信号的多普勒因子之间的变化过程，导致估计精度差问题。本发明先对初始通信信号进行同步，查找到初始通信信号中的训练序列；再对初始通信信号中的训练序列整体的前半部分进行分段后，根据初始通信信号的M个初始多普勒因子及单重卡尔曼滤波算法，获得初始通信信号的初始多普勒因子估计值；最后利用初始多普勒因子估计值对初始通信信号进行修正，并根据修正后的通信信号中的训练序列整体进行分段后，再根据修正后的通信信号的N个初始多普勒因子及双重卡尔曼滤波算法，获得修正后的通信信号的多普勒因子估计值。应用于水声通信。
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