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公开(公告)号：CN105952578A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610357323.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/70 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , F03B13/26 , F03B15/00 , F03D5/06 , F03D7/00 , F05B2220/706
Abstract: 本发明提供一种双翼式发电装置，包括基座，发电机，叶片转角和摆动控制机构，主轴一端接发电机，另一端固接主齿轮，主齿轮上伸出一号轴作为曲轴与传动杆二铰接，传动杆二另一端铰接上摆臂中部，摆臂一端与基座铰接，另一端装有叶片，上、下摆臂通过短连杆传动，可对称摆动。副齿轮与主齿轮啮合，副齿轮伸出五号轴作为曲轴与传动杆一和传动杆三铰接，动杆一和传动杆三的另一端铰接上摇杆，大链轮与上摇杆固接并通过链条与叶片中央的小链轮连接。上、下摇杆通过短连杆传动，可对称摆动。本发明通过转角与摆动控制机构的匹配，可使叶片保持较为理想的振动幅度与转角，同时双翼对称振荡产生有利干扰可提高装置的能量采集效率。
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公开(公告)号：CN103925161A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410177628.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/20 , Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供轨道控制攻角的振动翼风能、潮流能转换装置，包括支架、椭圆攻角控制轨道、直线导轨、叶片、攻角控制杆、连接杆、曲轴、轮盘。直线导轨固定安装在支架上；叶片两端通过轴承与滑块嵌入导轨；连接杆两端分别与叶片转轴和曲轴的曲柄或轮盘边缘支点铰接。曲轴与传动主轴相连，通过轴承安装在支架上。攻角控制杆一端与叶片转轴的弦向垂直固定连接，另一端嵌于椭圆控制轨道盘的导轨内并附有质量块；曲轴两端安装轮盘。叶片两端安装端部翼板。采用三个或三个以上的叶片，各个与叶片相连的曲轴在传动主轴盘面的投影为均匀分布，以达到装置持续稳定运转的目的。本发明能效高，可用于陆地、近岸的风力发电、潮流能发电等领域。
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公开(公告)号：CN110481746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910669189.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明属于波浪能航行器领域，具体涉及一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器。水翼转角幅值控制装置安装在船体相连的流线型支架中。船体首尾底部安装支架，水翼通过轴承与轴安装在支架上，可绕轴旋转，水翼旋转时通过限位装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。
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公开(公告)号：CN110615036A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910856009.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面运载器技术领域，具体涉及一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。本发明的推进装置由两个装有推进叶片的滚筒组成，推进叶片与滚筒轴线形成一定螺距角，可由液压装置驱动变矩装置进行控制，调整叶片的螺距角可以适合不同前进速度的要求，推进叶片与地面接触甚至嵌入地面，随着滚筒旋转产生向前推力，实现平台前进；叶片螺距角大时适合高速行驶，螺距角小时适合低速行驶。推进装置转动可驱动平台前进、转向。动力装置与液压装置均由控制台进行控制。这种用于冰原、雪地、沙漠地带的机动平台在质地较为松软的地面行驶时，滚筒与地面的接触面积较大，不易陷入地面，防止车辆人员被困。
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公开(公告)号：CN109733528A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910117597.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明公开了一种船用仿生喷水推进装置，属于推进器领域，主要包括电机、电机卡壳、支架、曲柄连杆机构、惯性重块、拍动翼、滑轨、皮带轮及皮带等。本发明通过支架与滑轨安装在船体尾部一个开放的矩形槽道内，整个装置共有两个前后串列布置的拍动翼，每个拍动翼各自与一组曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构由电机驱动进而带动拍动翼，两个电机通过皮带传动实现同步运动。电机运转时，拍动翼沿滑轨做升沉运动和转动运动，拍动翼的运动驱动矩形槽道内的水快速流动产生推力，推力通过滑轨和槽道传递给船体实现推进。该发明将拍动翼推进技术和传统喷水推进器设计融合，具有推进效率高，安静性好，空泡性能突出等优点，可以实现快速高效的推进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031806B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710201906.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。
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公开(公告)号：CN103925161B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410177628.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/20 , Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供轨道控制攻角的振动翼风能、潮流能转换装置，包括支架、椭圆攻角控制轨道、直线导轨、叶片、攻角控制杆、连接杆、曲轴、轮盘。直线导轨固定安装在支架上；叶片两端通过轴承与滑块嵌入导轨；连接杆两端分别与叶片转轴和曲轴的曲柄或轮盘边缘支点铰接。曲轴与传动主轴相连，通过轴承安装在支架上。攻角控制杆一端与叶片转轴的弦向垂直固定连接，另一端嵌于椭圆控制轨道盘的导轨内并附有质量块；曲轴两端安装轮盘。叶片两端安装端部翼板。采用三个或三个以上的叶片，各个与叶片相连的曲轴在传动主轴盘面的投影为均匀分布，以达到装置持续稳定运转的目的。本发明能效高，可用于陆地、近岸的风力发电、潮流能发电等领域。
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公开(公告)号：CN104675635A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510103142.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/725 , F03B13/26 , F03B17/062 , F03D5/06 , F03D9/25
Abstract: 本发明提供一种装有转角放大器的振动翼发电装置，包括两个竖直支架、叶片、两个转角放大器、两个连杆、曲轴和发电机，每个竖直支架上设置有滑轨，每个滑轨上套装有滑块，每个滑块的端部与转角放大器的安装架固连，每个转角放大器的安装架上安装有小齿轮轴、换向齿轮轴和大齿轮轴，小齿轮轴、换向齿轮轴和大齿轮轴上分别套装有小齿轮、换向齿轮和大齿轮，叶片的转轴穿过所述端部隔板分别与两个小齿轮轴固定连接，两个连杆的一端分别安装在两个大齿轮上，两个连杆的另一端分别与曲轴的对应位置铰接，曲轴的两端分别安装惯性轮且其中的一端与发电机连接。本发明可使叶片在确定的振动幅度内保持较为理想的攻角范围，大幅度提高能量采集效率。
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公开(公告)号：CN103742356A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410022468.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/70
Abstract: 本发明提供的是一种联轴往复式风能潮流能转换装置。包括支架、叶片和主轴，主轴通过轴承安装于两根支架上，两根支架的相对的一侧上安装导轨，叶片两端通过轴承及滑块与导轨连接，叶片与主轴之间有传动机构，所述传动机构包括连接杆和摇杆，摇杆一端与主轴固定连接，摇杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与叶片的转动中心固定连接，且叶片弦向中心线所在平面与连接杆垂直。本发明是一种简单而有效的风能/潮流能发电设备，其设计安装简单，维护成本低，发电效率较高。与水平轴发电装置相比，受风向偏离的影响较小。
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公开(公告)号：CN110901316A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911196463.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖车技术领域，具体涉及一种拍动推进式推进器、一种拍动推进式推进系统及一种拍动推进式水陆两栖车。本发明将拍动翼推进技术和轮滑运动相结合。本发明的拍动推进式水陆两栖车的电机通过皮带轮驱动曲柄连杆机构绕曲轴转动，连杆带动拍动推进式推进器沿滑轨往复运动，拍动推进式推进器同时还做着转动运动。水中航行时，拍动推进式推进器的水翼部分驱动水流，产生向前推力，还可调节前后水翼的初始相位差，使串列翼达到最好的推进性能。陆地行驶时，拍动推进式推进器底部滚轮与地面接触，在往复转动过程中，两侧的推进器产生的横向力相互抵消，仅留下纵向力，实现推进。需要转向时通过控制舵机带动转向器转动，实现转向。
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