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公开(公告)号：CN107640316A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710599218.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明为一种长航程振动翼飞行器，包括飞行器机身1、主振动翼2、支架5、电动机9、曲柄连杆机构和滑道3、尾翼4、控制系统。主振动翼2在飞行器机身1中部靠前位置，左右两侧主振动翼2通过横向穿过飞行器机身1的翼轴7相连。连杆8两端分别与曲柄10和翼轴7固定连接。连杆8带动主振动翼2沿滑道3做垂向往复运动和转动运动。滑道3在飞行器机身1内部的支架上。主振动翼2的运动产生升力平衡飞行器自身重量，产生水平推力推动飞行器前进。发明结合了固定翼飞行器与振动翼的优点；通过控制主振动翼2的运动姿态实现滑翔和加速等运动，配合尾翼4实现起飞、降落等动作；整个运动机构高效率、低噪声，能实现飞行器长距离、大范围的飞行。
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公开(公告)号：CN105952578B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610357323.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/70 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供种双翼式发电装置,包括基座,发电机,叶片转角和摆动控制机构,主轴端接发电机,另端固接主齿轮,主齿轮上伸出号轴作为曲轴与传动杆二铰接,传动杆二另端铰接上摆臂中部,摆臂端与基座铰接,另端装有叶片,上、下摆臂通过短连杆传动,可对称摆动。副齿轮与主齿轮啮合,副齿轮伸出五号轴作为曲轴与传动杆和传动杆三铰接,动杆和传动杆三的另端铰接上摇杆,大链轮与上摇杆固接并通过链条与叶片中央的小链轮连接。上、下摇杆通过短连杆传动,可对称摆动。本发明通过转角与摆动控制机构的匹配,可使叶片保持较为理想的振动幅度与转角,同时双翼对称振荡产生有利干扰可提高装置的能量采集效率。
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公开(公告)号：CN107640316B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710599218.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明为一种长航程振动翼飞行器，包括飞行器机身（1）、主振动翼（2）、支架（5）、电动机（9）、曲柄连杆机构和滑道（3）、尾翼（4）、控制系统。主振动翼（2）在飞行器机身（1）中部靠前位置，左右两侧主振动翼（2）通过横向穿过飞行器机身（1）的翼轴（7）相连。连杆（8）两端分别与曲柄（10）和翼轴7固定连接。连杆（8）带动主振动翼（2）沿滑道（3）做垂向往复运动和转动运动。滑道（3）在飞行器机身（1）内部的支架上。主振动翼（2）的运动产生升力平衡飞行器自身重量，产生水平推力推动飞行器前进。发明结合了固定翼飞行器与振动翼的优点；通过控制主振动翼（2）的运动姿态实现滑翔和加速等运动，配合尾翼（4）实现起飞、降落等动作；整个运动机构高效率、低噪声，能实现飞行器长距离、大范围的飞行。
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公开(公告)号：CN105952578A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610357323.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/70 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , F03B13/26 , F03B15/00 , F03D5/06 , F03D7/00 , F05B2220/706
Abstract: 本发明提供一种双翼式发电装置，包括基座，发电机，叶片转角和摆动控制机构，主轴一端接发电机，另一端固接主齿轮，主齿轮上伸出一号轴作为曲轴与传动杆二铰接，传动杆二另一端铰接上摆臂中部，摆臂一端与基座铰接，另一端装有叶片，上、下摆臂通过短连杆传动，可对称摆动。副齿轮与主齿轮啮合，副齿轮伸出五号轴作为曲轴与传动杆一和传动杆三铰接，动杆一和传动杆三的另一端铰接上摇杆，大链轮与上摇杆固接并通过链条与叶片中央的小链轮连接。上、下摇杆通过短连杆传动，可对称摆动。本发明通过转角与摆动控制机构的匹配，可使叶片保持较为理想的振动幅度与转角，同时双翼对称振荡产生有利干扰可提高装置的能量采集效率。
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