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公开(公告)号：CN117095847A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311173750.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法和自抗扰控制的小型模块化反应堆容错控制方法，通过仿真模型获得数据；搭建DDPG‑LADRC控制模型；应用基于DDPG和LADRC的容错控制方法；评价基于DDPG和LADRC的容错控制方法。用深度确定性策略梯度算法，在小型模块化反应堆运行过程中主动学习系统特征，根据其运行工况的不同，自动调节自抗扰控制器的内置参数，从而保障小型模块化反应堆的安全运行，采用深度确定性策略梯度算法，在小型模块化反应堆运行过程中主动学习系统特征，根据其运行工况的不同，自动调节自抗扰控制器的内置参数，应用DDPG‑LADRC控制器和传统的PID控制器进行比较，验证了基于深度确定性策略梯度算法和自抗扰控制的小型模块化反应堆容错控制方法的优势。
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公开(公告)号：CN116779194A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310787717.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种控制棒自抗扰控制方法，包括以下步骤：S201、设定启堆阶段各阶段温升速率限值；S202、监测一回路冷却剂实时温升速率、控制棒状态；S203、超出温升速率限值，采用控制棒控制机构响应方法进行响应；S204、监测调节后一回路温升速率。本发明采用A3C训练算法对控制棒控制机构进行训练，通过控制棒移动调节各种故障情况下的温升速率，使其维持在设定范围内，保证启堆的正常进行。
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公开(公告)号：CN114510887B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210066908.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于代理模型的海洋条件下大容器液位快速预测方法，包括如下步骤：大容器几何模型建立、网格划分、海洋条件模型建立、计算流体动力学软件求解器设置、数值计算求解、液位变化数据、训练样本和测试样本整理、液位代理模型构建、模型验证与校验、不同条件的液位预测。本发明克服在海洋条件下大容器液位预测难度大且成本高的问题，可以在保证预测精度的同时，快速获得大容器液位在不同海洋条件下的变化情况，可为大容器的结构设计以及液位控制系统提供支撑，确保控制系统动作的准确性与核动力装置的安全性。
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公开(公告)号：CN114061695B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111436940.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明公开了一种海洋条件下含自由液面的大容积设备液位测量方法及系统，涉及海洋条件下液位测量技术领域，采用液位测量装置，包括以下步骤：S101、在大容积设备和液位测量装置上布置传感器；S201、获取S101中的传感器的测量值；S301、建立消除海洋条件对大容积设备液位测量影响的数学模型；S401、将S201中的测量值代入到S301中的数学模型中，得到消除海洋条件影响的液位测量值。本发明采用加速度计和倾角仪获取海洋条件对差压液位传感器的液位测量影响，在此基础上构建消除海洋条件影响的数学模型，从机理上消除了海洋条件对含自由液面大容积设备的液位测量影响。
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公开(公告)号：CN111540489B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010437049.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/257 , G21D1/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化超临界水冷热管堆系统，属于核反应堆工程技术领域，包括模块化超临界水冷热管堆和超临界机组；模块化超临界水冷热管堆包括超临界水冷热管堆组、反射层以及屏蔽层；超临界水冷热管堆组由多个超临界水冷热管堆组件组成；超临界水冷热管堆组件包括：上下设置的直流蒸汽发生器和堆芯以及贯穿直流蒸汽发生器和堆芯的多根碱金属热管；超临界机组包括汽轮机、发电机、冷凝器和给水泵；直流蒸汽发生器的进口与给水泵连通，出口与汽轮机连通。本发明采用模块化的设计，系统简单、结构紧凑，反应堆可以实现规模化制造；同时利用高温热管作为堆芯冷却设备，可以得到更高的一回路冷却剂温度，保证与超临界水工质的传热温差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110780593B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911062132.6
申请日：2019-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向无人值守小型压水堆的运行方案自主决策方法包括：(1)对数据进行标准化处理；(2)确定运行方案的可行域；(3)建立衡量运行方案优劣的目标函数；(4)建立递归函数，确定运行方案设定值与目标函数输入参数之间的关系；(5)通过贝叶斯优化算法找到使目标函数值最大的运行方案设定值，将此运行方案最为最终方案。本发明可以利用尽可能少的探索次数得到更优的优化结果；采用递归函数获取目标函数输入数据的方式，目标函数输入数据为关键的热工水力参数避免了在探索不同运行方案过程中对实际系统和模拟器的依赖，缩短了每一次优化所需的时间；提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN111341470B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010178618.2
申请日：2020-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/257 , G21D1/00
Abstract: 本发明提出了一种基于热管输热的核蒸汽供应系统，属于核反应堆工程技术领域，该系统包括保护容器，其设置有下管板，形成第一密封腔体和第二密封腔体，第二密封腔体为密闭腔体；第一密封腔体设置有堆芯，第二密封腔体设置有蒸汽发生器；堆芯与蒸汽发生器之间设置有贯穿的热管；热管分为蒸发段和冷凝段，热管冷凝段外侧设置有热管导向传热管；热管导向传热管与下管板密闭固定连接。本发明采用了一体式布置，结构简单紧凑；热管导向传热管壁面和热管管壁的双层隔离结构减小了热管内碱金属工质和蒸汽发生器二次侧水工质接触的可能性；热管冷却堆芯方式简化系统又提高了反应堆的固有安全性；每根热管自成独立回路，可有效避免单点失效，便于更换。
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公开(公告)号：CN114491864A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115993.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及的是一种仿真预处理方法，具体地说是一种具有参数化、可重构特征的核动力管网模型预处理方法。包括采用控制体积法离散工艺系统，拆解容积属性与流动属性进行建模；依据仿真模型的耦合性需要及系统流程确定边界种类及位置；根据离散的工艺系统与确定的边界绘制仿真图并编号；制定参数化数据输入卡的格式规范；依据系统的设计运行参数和仿真图，生成参数化数据卡文件。本发明的预处理过程带有试算过程，试算成功后的最终初值文件即为稳态工况点，可大幅度减少稳态工况的调试时间，提高调试效率。如试算失败，则不会增加额外的负担，与现有方式处理一致。因此，总体上，本发明的预处理方法提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN111524624A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010261013.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种热离子转换与布雷顿循环联合发电反应堆系统，包括热离子转换模块、中间热交换器和布雷顿循环模块；热离子转换模块内部设有热离子热电转换元件和碱金属热管，外部包覆有反射层和屏蔽层；布雷顿能量转换系统由透平、回热器、预冷器、压缩机及发电机组成；热离子转换模块和中间热交换器之间设置有贯通的热管；热管在热离子转换模块内部分设定为蒸发段，在所述中间热交换器内部分设定为冷凝段；所述布雷顿能量转换系统的进口与所述中间热交换器壳侧出口相连；所述布雷顿能量转换系统的出口与所述中间热交换器壳侧进口相连。本发明采用热管冷却固体堆芯以及热离子转换和布雷顿循环联合发电设计，实现核裂变能量的热量多级利用。
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公开(公告)号：CN110729066A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911062131.1
申请日：2019-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人值守小型压水堆的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立协调控制器；（2）建立基于模糊逻辑的底层控制器；（3）建立基于神经网络PID的底层控制器；（4）协调控制方法实施，通过协调控制判断反应堆功率控制系统、稳压器压力控制系统和蒸汽发生器压力控制系统分别使用哪种底层控制器。本发明可以对小型压水堆进行不同于现有方式的协调控制，采用两种优势互补的底层控制器，提高了控制性能；能够更加准确地判断何种工况采用何种底层控制器，从而更大限度地发挥两种底层控制器的优势；能够通过协调控制器对底层控制器进行切换，来克服故障带来的影响。
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