公开(公告)号：CN116153545A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310034820.1

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡冀锋 ,  成守宇 ,  夏庚磊 ,  孙觊琳 ,  张博文 ,  王仕博 ,  严辰星 ,  顾承炎 ,  马浩宸

IPC: G21D3/00 ,  G21D3/06 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的反应堆自动启堆方法，包括：基于深度学习原理设计自动启堆算法；建立联合仿真平台；通过所述联合仿真平台，实现反应堆仿真模型与所述自动启堆算法之间的在线数据交互，训练所述自动启堆算法，基于训练好的所述自动启堆算法进行自动启堆。本发明提供的自动启堆方法能够提高核电厂的自动化水平，为未来反应堆启堆过程的完全自主操作提供了一个方向。

公开(公告)号：CN117709090A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311697364.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张博文 ,  马浩宸 ,  严辰星 ,  成守宇 ,  顾承炎 ,  苏轲

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及一种决策方法，并具体公开了一种小型一体化反应堆运行多目标优化决策方法，具体包括以下步骤：S101、设定核动力装置运行限值和初始运行工况；S201、建立多目标优化目标函数及其加权值；S301、构建递归函数，建立多目标优化目标函数值与多目标优化可行解之间的定量关系；S401、设计小型一体化反应堆运行多目标优化决策算法MO‑A3C，并通过此算法获得最优稳态运行工况。基于A3C架构，在其批判者网络后加以评价函数网络，以批判者网络输出为多目标优化总目标函数权值，开发出基于A3C算法的多目标优化决策算法MO‑A3C，一定程度上使用数据驱动方法减弱了认为主观性对优化结果的影响。

公开(公告)号：CN117116511A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311173947.8

申请日：2023-09-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张博文 ,  严辰星 ,  顾承炎 ,  马浩宸 ,  成守宇 ,  薛运泽 ,  孙觊琳

IPC: G21C7/00 ,  G21C17/10 ,  G21C17/112

Abstract: 本发明公开了一种压水堆稳压器主动致稳自动启堆方法，采用A3C方法进行自动控制训练，包括以下步骤：设定建立气腔不同阶段稳压器压力范围和压升速率；监测稳压器内温度和压力状态，稳压器阀门状态；采用A3C算法训练，稳压器温度或压力超出允许范围时进行响应；监测调节后稳压器温度和压力，还包括一回路和稳压器温度监测模块，稳压器压力监测模块，稳压器电加热器控制模块，稳压器阀门控制模块，容控箱控制模块和A3C训练算法。采用A3C训练算法对稳压器电加热器控制机构进行训练，通过调节电加热器功率调节故障情况下的温度好压升速率，使其维持在设定范围内。

公开(公告)号：CN117095847A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311173750.4

申请日：2023-09-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 成守宇 ,  顾承炎 ,  马浩宸 ,  苏轲 ,  严辰星 ,  张博文 ,  孙觊琳

IPC: G21D3/00 ,  G05B13/04 ,  G21D3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法和自抗扰控制的小型模块化反应堆容错控制方法，通过仿真模型获得数据；搭建DDPG‑LADRC控制模型；应用基于DDPG和LADRC的容错控制方法；评价基于DDPG和LADRC的容错控制方法。用深度确定性策略梯度算法，在小型模块化反应堆运行过程中主动学习系统特征，根据其运行工况的不同，自动调节自抗扰控制器的内置参数，从而保障小型模块化反应堆的安全运行，采用深度确定性策略梯度算法，在小型模块化反应堆运行过程中主动学习系统特征，根据其运行工况的不同，自动调节自抗扰控制器的内置参数，应用DDPG‑LADRC控制器和传统的PID控制器进行比较，验证了基于深度确定性策略梯度算法和自抗扰控制的小型模块化反应堆容错控制方法的优势。

公开(公告)号：CN116779194A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310787717.4

申请日：2023-06-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 成守宇 ,  严辰星 ,  顾承炎 ,  张博文 ,  孙觊琳 ,  夏庚磊 ,  王晨阳

IPC: G21C7/12 ,  G21C9/02

Abstract: 一种控制棒自抗扰控制方法，包括以下步骤：S201、设定启堆阶段各阶段温升速率限值；S202、监测一回路冷却剂实时温升速率、控制棒状态；S203、超出温升速率限值，采用控制棒控制机构响应方法进行响应；S204、监测调节后一回路温升速率。本发明采用A3C训练算法对控制棒控制机构进行训练，通过控制棒移动调节各种故障情况下的温升速率，使其维持在设定范围内，保证启堆的正常进行。

公开(公告)号：CN117236167A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311173904.X

申请日：2023-09-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张博文 ,  顾承炎 ,  严辰星 ,  马浩宸 ,  成守宇 ,  薛运泽 ,  孙觊琳

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于数值重构和贝叶斯估计的SMR传感器故障检测方法，通过仿真模型获得数据；搭建基于混合神经网络的数值重构模型；搭建基于贝叶斯估计的故障诊断模型；应用基于数值重构和贝叶斯估计的故障检测方法；评价基于数值重构和贝叶斯估计的故障检测方法。搭建基于混合膨胀卷积网络与长短期记忆网络的数值重构模型，将传感器数据输入重构模型，重构出接近正常传感值的数据，进而得到残差序列，搭建基于贝叶斯估计的故障诊断模型，将残差序列输入到贝叶斯估计模型中，对传感器进行故障诊断，根据重构模型输出的残差序列，采用贝叶斯估计方法设置动态阈值，更高效地对传感器进行故障检测，从而保障SMR安全运行。

公开(公告)号：CN116774586A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310779746.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张博文 ,  顾承炎 ,  严辰星 ,  成守宇 ,  孙觊琳 ,  夏庚磊 ,  王晨阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机和主动干扰抑制控制的一体化压水堆协调控制方法，包括以下步骤：S101、通过仿真软件获得数据；S201、建立SVM协调控制器；S301、设立不同工况下ADRC控制器的内置参数；S401、实施协调控制。本发明通过仿真软件获得数据，根据所获得数据划分不同工况并建立SVM协调控制器，设立不同工况下ADRC控制器的内置参数，从而通过SVM协调控制器判断当前工况，在ADRC控制器内采用当前工况的内置参数，对一体化压水堆进行协调控制。本发明通过采用SVM协调控制器对一体化压水堆进行工况识别，有效提高了识别的准确率和可靠性；通过采用ADRC底层控制器，大大提高了一体化压水堆反应堆的控制性能，并在不同工作条件下实现了自适应控制。

公开(公告)号：CN117669356A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311171914.X

申请日：2023-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 成守宇 ,  顾承炎 ,  严辰星 ,  苏轲 ,  马浩宸 ,  张博文 ,  孙觊琳

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于HNN的小型模块化反应堆传感器数值重构方法，通过仿真模型获得数据，搭建基于混合神经网络的数值重构模型；应用基于混合神经网络的数值重构方案；评价基于混合神经网络的数值重构方法。用接近正常传感值的重构值替换异常传感值，即使传感器发生故障，也能向控制和保护系统传递精确的过程参数值，从而保障小型模块化反应堆的安全运行，采取膨胀卷积网络提取多维时间序列的空间特征信息；采取LSTM提取多维时序数据的时间特征，此外，本方法还采用跳跃连接结构，以防止在训练过程中出现梯度消失。最后，训练常规LSTM模型，将其作为对比模型，验证了基于混合神经网络的小型模块化反应堆传感器数值重构方法的优势。