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公开(公告)号：CN113623461A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN114877149B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210326093.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113529066A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010289709.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈船制造科学研究院(烟台)有限公司 , 青岛哈船材料成型研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 南昌航空大学
Abstract: 本发明针对海洋输油（气）管线对高性能耐蚀非晶涂层制备的技术瓶颈，基于超声冲击对超高速激光熔覆制备非晶涂层的作用原理，提出了一种快速制备海洋管线耐蚀非晶涂层的智能装备设计，属于非晶涂层激光熔覆制造技术与装备领域。该装备由数控加工工作台、超高速激光熔覆系统，超声冲击微锻造系统，激光超声在线检测系统，缺陷在线清除系统和控制中心构成，将超高速激光熔覆技术，超声冲击微锻造技术与在线检测技术集成于一体，解决了非晶涂层难以大面积制备，制备效率低，非晶涂层中非晶相含量不高、涂层致密度不高、易产生裂纹等难题，实现了管线高性能耐蚀涂层的高效、绿色、智能制造，可以替代传统的高污染电镀技术与装备。
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公开(公告)号：CN111286733A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010233001.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种超声冲击辅助超高速激光熔覆制备非晶涂层的方法，将超高速激光熔覆技术与超声冲击微锻造技术集成一体复合使用，工件除油除锈，安装定位；非晶金属粉末烘干，装入送粉器中；设定激光功率、光斑直径、行走速度、送粉速率，开启超高激光熔覆设备；设定超声功率、超声频率，开启超声冲击装备，超声冲击头作用于已凝固涂层的特定区域；熔覆加工完毕，非晶涂层自然冷却至室温；用无水乙醇清洗非晶涂层，清洗后晾干；本发明充分利用了超高速激光熔覆技术的“快速凝固”和超声冲击微锻造技术的“控制凝固”、“应力消除”、“微观缺陷消除”等原理，实现非晶涂层的高效率、高质量制造。
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公开(公告)号：CN117214881B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310907783.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达数据处理中的多目标跟踪技术领域，具体涉及一种复杂场景下基于Transformer网络的多目标跟踪方法。本发明利用航迹标签分配网络，将历史航迹与有效量测进行关联，即可在跟踪过程中得到每个被跟踪目标的航迹信息。本发明利用目标状态预测网络以及估计得到的检测概率确定有效量测筛选的概率阈值，该阈值会根据估计得到的检测概率自适应调整，使有效量测的筛选更加准确。在漏检发生时，使用目标状态预测值作为目标状态估计值，提高了对目标数目估计的稳定性。本发明利用估计检测概率确定的目标消亡阈值和目标新生阈值进行航迹管理，对错误跟踪的航迹及时进行终止并剔除，对正确跟踪的航迹进行终止，并对新生目标对应的航迹进行起始。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789255A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210326111.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种金属空心球复合材料构件增减材复合制造装置，属于金属空心球复合材料轻量化构件制造技术领域，包括激光沉积系统、运动及材料去除系统、空心球输送装置及控制系统；该装置将金属空心球复合材料构件的制造与增减材复合制造集成于一体，充分利用了增减材复合制造工艺实现过程的“任意性”，可将金属空心球以相对准确可控的方式排布于构件中，通过控制金属空心球在构件中三维空间的准确排布使构件的力学、声学、热学性能达到最优化以及实现构件多功能化。该装备技术用于实现制造金属空心球复合材料构件，解决金属空心球复合材料构件制造难度大，构件性能低，空心球排布规律无法控制等问题。
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公开(公告)号：CN113414410B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110690601.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种金属空心球复合材料增减材制造的方法，所述金属空心球复合材料由嵌入在基体中的按一定空间排列方式规则排布的空心球和金属基体构成，首先将目标零件转化为数字模型文件，设计出打印路径后直接将金属粉体或丝状材料熔融沉积在基材上，按照计算机仿真模拟辅助设计的空心球空间排列方式，利用数控加工机床的铣削减材功能，在沉积层上准确加工尺寸与空心球直径吻合的、成一定排列方式的圆孔阵列，将尺寸均匀的金属空心球放入加工好的圆孔，再进行下一层激光粉末沉积或丝材沉积，重复圆孔铣削加工—空心球布放—沉积成形的工艺过程，即可制造出空心球三维空间排列的复合材料。实现金属空心球复合材料设计制造一体化，结构性能可控制。
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公开(公告)号：CN113414409B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110687452.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种梯度功能减振降噪复合材料增减材复合制造方法，首先对目标材料或者构件进行数模分层及路径规划，根据每层需求，按照所规划的打印路径直接将特定成分的金属粉体或丝材熔化沉积在基体材料上；然后按照预设计的空心球空间排列方式，在沉积层上进行减材加工，得到所需尺寸与深度且排列方式遵循预设排列规则的圆孔阵列，将预制金属空心球放入对应的减材加工的孔内，再根据成分设计需要，对已放入金属空心球的沉积层进行增材沉积成形覆盖空心球阵列；然后数控铣削得到平整的沉积层平面，重复进行增材沉积成形‑圆孔阵列数控加工‑空心球布放‑增材沉积成形‑数控铣削加工的制造过程，即可制造出梯度功能减振降噪复合材料。
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公开(公告)号：CN111286733B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010233001.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种超声冲击辅助超高速激光熔覆制备非晶涂层的方法，将超高速激光熔覆技术与超声冲击微锻造技术集成一体复合使用，工件除油除锈，安装定位；非晶金属粉末烘干，装入送粉器中；设定激光功率、光斑直径、行走速度、送粉速率，开启超高激光熔覆设备；设定超声功率、超声频率，开启超声冲击装备，超声冲击头作用于已凝固涂层的特定区域；熔覆加工完毕，非晶涂层自然冷却至室温；用无水乙醇清洗非晶涂层，清洗后晾干；本发明充分利用了超高速激光熔覆技术的“快速凝固”和超声冲击微锻造技术的“控制凝固”、“应力消除”、“微观缺陷消除”等原理，实现非晶涂层的高效率、高质量制造。
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公开(公告)号：CN112342366A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910724234.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈船制造科学研究院(烟台)有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 杭州成功超声设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种改善增材制造金属构件组织和性能的超声冲击与沉积成形集成装置与技术，属于金属材料增材制造领域。本发明是将沉积成形装置与超声冲击工具头同轴装配，冲击路径可随任意加工路径同步变化，在金属沉积过程中环形超声微锻造工具头跟随沉积层进行同步冲击锻造，在沉积层发生塑性变形基础上，该种新型的集成冲击装置可促使再结晶温度以上的高温区域处发生动态再结晶，从而细化晶粒、减小材料缺陷、消除残余应力。与现有的装置相比，本发明的集成装置可大幅增加作用深度及冲击效果，同时可以使复杂工件成形路径规划和超声冲击路径合二为一，大幅简化了复杂金属构件的加工程序，有利于增锻减复合制造高端加工中心的设计和制造。
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