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公开(公告)号：CN107392336B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710580468.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法。一：充电站使用“CSSI Update”消息，以周期T定期发布本地状态信息到所有的路侧单元；二：电动汽车通过路侧单元获取发布的更新服务，使用“Aggregated CSSI Update”消息来订阅每个发布周期发布的充电站实时状态信息；三：根据从路侧单元获得的信息，需要充电的电动汽车进行自主决策，并使用“ReservationsAggregation”向移动中遇到的路侧单元发布充电预约；四：充电站通过“Aggregated‑Charging‑Reservations‑Update”消息访问聚合电动汽车预约信息的路侧单元。本发明可以降低充电站的通信成本；能够使移动中的需要充电服务的电动汽车孩找到最佳的充电站。
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公开(公告)号：CN112163720A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011140076.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于车联网的多智能体电动汽车换电调度方法，其中，车路协同业务被部署在MEC平台上，借助Uu接口或PC5接口及VANET、4G或者5G等通信方式实现“人‑车‑路”协同交互；根据有换电服务需要的电动汽车周边的地图，路侧单元将潜在合作匹配度高的换电站集群划分为一个整体，聚集成一个换电区域，将服务能力概率最大的换电区域同时共享多个有换电服务需求的电动汽车；以各换电站的服务率作为考核目标，主要考核每个换电站节点的自身服务能力、自身服务质量、坐落信息，以及有换电需求的电动汽车当前的自身状态；提供全局电动汽车的最佳联合行动，以保持各换电站总体服务均衡，提高车联网的长期性能。根据本发明，电动汽车可尽快换电，各换电站可以保持业务均衡。
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公开(公告)号：CN110347937A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910567942.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出租车智能寻客方法，包括：载客量预测：基于出租车历史轨迹数据对城市中的载客热点区域的载客量作预测，根据预测结果筛选出历史数据中与当天载客量相似的日期，将筛选出的日期生成时空Index；构建寻客指标数据库：基于出租车历史轨迹数据建立载客热点区域的寻客效率数据库和热点间驾驶时间数据库，所述寻客效率数据库包括热点的寻客时间、载客概率和载客收入；载客热点筛选：根据步骤一生成的时空Index从步骤二中筛选出对应日期的寻客效率数据库和热点间驾驶时间数据库，并对出租车前往不同热点的寻客效率进行均衡，筛选出最佳的热点区域。本发明的方法包含线上和线下两种处理过程，能够极大缩短推荐服务的计算时间。
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公开(公告)号：CN109511137A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811446481.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于D2D缓存的大流量通信信息交互处理方法，属于大数据处理及5G领域。本发明通过移动用户发布感兴趣的大文件需求请求信息；然后通过小型基站获取用户需求并上传到数据云中；再基于用户位置、移动方向及用户历史移动信息，通过MBS将大文件进行分割并编码；然后将编码后的文件发送到helper移动用户所处蜂窝网基站及用户将移动到的基站；用户接收信息后对信息进行解码，从而恢复原感兴趣的大文件。本发明克服了现有计算技术中数据缓存能力与成本方面的不足，将SBS与移动用户进行有机的整合，充分利用了移动用户的online与offline的关系。降低了缓存成本，与目标用户获取文件所需时间，节省了D2D通信的网络开销。
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公开(公告)号：CN108541036A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810243470.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于社会效用度机制的机会网络路由方法，涉及网络路由技术领域；针对网络中节点移动表现出来的社会性提出了基于社会效用度的机会网络路由方法。在相遇时间间隔效用复制阶段，源节点根据其与候选节点的相遇历史信息的效用度，将消息复制给最佳候选节点。在生存时间复制阶段，节点根据消息剩余的生存时间将消息复制给候选节点。在社会排名复制阶段，节点根据效用度排名进行复制。该方案考虑了节点之间的相遇时间间隔效用度，选取具有更好投递潜力的节点转发消息，从而提高路由的投递性能。另外，根据节点的社会排名效用度，动态分配消息副本数，使得效用度高的节点承担较多的转发任务，以此来平衡网络开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528233A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810165809.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法，属于电动汽车充电调度领域；其步骤如下，步骤一：车辆在行驶过程中向其通信半径内的RSU发送查询请求获取充电站状态信息。步骤二：RSU接收到电动汽车的查询请求后发布其缓存的充电站状态信息。步骤三：通过上述方法获取充电站选择的各相关因素后，根据多因素最优充电站选择策略选择最优充电站。步骤四：在车辆节点驶向所选充电站的过程中利用新获取的信息决定是否更新其预约。提出基于行程持续时间、能量和距离等多个因素下的最优充电站选择方法。对缓解里程焦虑等问题有一定实际意义。
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公开(公告)号：CN108199100A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810015735.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能交通中电动汽车长途运行充电规划方法。包括路径寻找和充电方案。在路径寻找中，将出发点、目的点和充电站视为路径中所有的经过点，采取两段式寻找，提取出所有可能路径，给出到达目的地的方案。给出路径后，求出每条路径的充电时间和行驶时间。在充电方案中，通过排队论预计出各个充电站的等待车辆数和预计排队时间和电动汽车到达充电站时的新增排队时间，预计出在可达充电站的排队时间，将其和寻找路径中的时间合并，得出充电时间和行程时间，通过协调曲线法规划出合理的路线。本发明可在无充电需求时提供最优的路径选择，也可以在有充电需求时提供路径选择方案和充电规划方案。
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公开(公告)号：CN103971161B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410195394.0
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柯西分布量子粒子群的混合推荐方法。包括以下几个步骤：构建用户对项目的评分矩阵；构建用户综合相似度矩阵和项目综合相似度矩阵，求得用户和项目的最近邻居集合；求得基于用户推荐的第一项目预测评分值，基于项目推荐的第二项目预测评分值，和最终项目预测评分值；采用柯西分布量子粒子群算法搜索用户评分与内容的权值w1、项目评分与内容的权值w2、用户最近邻居阈值w3、项目最近邻居阈值w4、混合推荐权值w5这5个参数的最优值，得到更新后的最终项目预测评分值；根据更新后的最终项目预测评分值，将项目进行降序排列，选出排在前N位的项目推荐给用户。本发明能够快速寻找最佳的推荐参数组合，提高推荐的准确度。
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公开(公告)号：CN103745200B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410001342.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于词袋模型的人脸图像识别方法，其特征在于：步骤1：提取数据库中的人脸图像，把人脸图像划分成5×5个区域，然后在每个区域上进行密集特征提取，得到系列特征向量；步骤2：用二分K均值聚类算法对代表每个区域的特征向量做聚类，生成视觉词典，把特征向量与视觉词典相匹配，生成相应区域的直方图，进而将一幅人脸图像用视觉单词直方图来表示；步骤3：将代表每一幅人脸图像的视觉单词直方图输入到分类器中，进行训练和分类，最后得到识别结果。
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公开(公告)号：CN119618199A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411174479.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 激光惯导融合的主动SLAM系统、方法和设备，属于主动SLAM技术领域，解决基于激光惯导融合主动SLAM技术在面临结构化场景时，建图质量和探索效率均低的问题。本发明系统包括：激光惯导SLAM系统包括：点云预处理对点云进行预处理，并将预处理后的数据发送给激光惯导里程计；激光惯导里程计对提取的点云通过IMU提供的位姿作为初值进行匹配，通过迭代优化得到粗位姿估计并发送给后端地图构建与优化；后端地图构建与优化根据粗位姿进行匹配，完成点云地图构建以及位姿优化；回环检测用于地图重定位以优化位姿和保证地图全局一致性。自主探索决策系统能够规划出可增长边界覆盖范围的路径。本发明适用于对通信信号薄弱、无法实时直接操控移动机器人的场景勘探。
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