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公开(公告)号：CN114984924A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210423039.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: “纳米孔”海水提铀吸附材料及孔径调控制备方法具体涉及海水提铀吸附材料及孔径调控制备方法领域。利用三乙氧基乙烯基硅烷化学交联和丙烯腈水解反应制备偕胺肟化竹篾。以戊二醛作为交联剂，分别进行羟醛缩合和席夫碱反应制备不同支化程度氨基修饰偕胺肟化竹篾。硅烷偶联剂连接的偕胺肟基主链与不同支化程度氨基侧链通过分子内氢键在宏观竹篾材料分子水平上构筑“纳米孔”空间结构，二亚乙基三胺修饰偕胺肟化竹篾和聚乙烯亚胺修饰偕胺肟化竹篾构筑的“纳米孔”直径大于含铀化合物，小于含钒化合物，进而实现铀的特异性捕获。
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公开(公告)号：CN109460045B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910032604.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 动态障碍在线感知下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法，属于水面无人艇避碰规划技术领域。本发明针对USV在动态未知环境中避碰规划算法的搜索能力不足等问题，提出了一种基于改进蚁群优化算法的USV实时避碰规划方法，首先，为了满足《国际海上避碰规则》，设计反向偏心膨化法对动态障碍进行膨化；其次，基于运动速度模型和改进蚁群优化算法，将动态已知环境中的USV避碰规划转换成为一个瞬时静态已知环境下的多条件目标优化问题；最后，针对于蚁群优化算法收敛速度慢的问题，提出了改进的伪随机比例规则对蚂蚁状态转移进行选择，且借鉴狼群分配原则和最大—最小蚂蚁系统对全局信息素进行更新，避免了搜索陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN111913175A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010631966.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器短暂失效下带补偿机制的水面目标跟踪方法，包括：采集目标观测信息，将采集数据进行处理并分为训练集和测试集；设计具有时序预测能力LSTM神经网络结构；离线训练LSTM神经网络；采用LSTM神经网络对传感器短时失效下观测量进行在线补偿，对在线补偿后的观测量采用UKF方法得到目标位置和速度信息滤波值。本发明LSTM神经网络能够处理含有噪声数据，对非线性数据有较好学习效果；采取离线训练和在线补偿方式降低训练神经网络内部参数导致的目标跟踪实时性不强；在传感器量测缺失下对观测值进行补偿，降低估计误差；在传感器量测出现缺失和目标发生机动时，降低传统方法中只取信运动模型而造成估计误差。
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公开(公告)号：CN105629975B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610082311.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于虚拟膨化的UUV航行过程中的运动障碍的规避方法，本发明涉及UUV航行过程中的运动障碍的规避方法。本发明是为了解决目前采用的运动障碍规避方法难以准确预测随机运动障碍的运动状态的问题。本发明首先确定UUV与运动障碍相向航行或UUV与运动障碍同向航行，相向航行时采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍；同向航行时分为UUV追击运动障碍和运动障碍追击UUV，UUV追击运动障碍时，采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍；运动障碍追击UUV时，UUV不断调整自身运动速度，采用膨化和矩形虚拟障碍调整UUV的艏向，规避运动障碍。本发明应用于UUV的运动障碍规避领域。
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公开(公告)号：CN107843954A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711220688.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明属于天文光子学领域，具体涉及一种基于塑料光子晶体光纤预制棒的嵌入式光纤灯笼。本发明将多根塑料光纤去掉外包层后，插入具有周期性空气孔的塑料光子晶体光纤预制棒的靠中央的多个孔洞中，塑料闪烁光纤的排列方式不固定，因此还可根据实际需求将光纤嵌入到不同的空气孔中，制成不同形状的纤芯结构，这样更有利于光束的传输，然后对预制棒进行拉锥，从而把光纤灯笼制作成一端为多根光纤、另一端为光纤汇聚端的光纤连接器，其中，插入塑料光纤的多个孔洞成为光纤汇聚端的纤芯，没有插入塑料光纤的周围孔洞成为空气包层，最终实现对光的传输。本发明制作简单、结构灵活，光信号的损耗减小，可用于水切伦科夫探测器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106430197A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887892.0
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01B32/921
CPC classification number: C01P2002/70 , C01P2004/03
Abstract: 本发明提供的是一种高容量储氢材料TiC0.96的制备方法。将研磨球、钛粉加入到研磨罐中；将研磨罐充惰性气体保护，密封后进行球磨反应；球磨反应后，取出研磨球，收集预研磨的钛粉；将研磨球、预研磨的钛粉、石墨烯加入到研磨罐中；将研磨罐充惰性气体保护，密封后进行球磨反应；球磨反应后，取出研磨球，收集产物；将收集的产物置于活化液中超声活化，活化完成后用离心机分离、去离子水洗涤；取出烘干，即得纯的TiC0.96纳米材料。本发明是利用工业成型的球磨技术在非整比化合物合成的一个探索，它具有合成方法简单，设备简单，制备条件要求不高，产量高，重复性好，制备产品尺寸均匀等特点。
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公开(公告)号：CN102739272B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210211483.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及数字化信号处理领域，具体涉及一种实时性更强、精度更高的基于FPGA实现的信道化接收机子信道实时频谱合成方法。本发明包括如下步骤：（1）数字输入信号转换为16路并行数据；（2）1输出16路IQ信号，采进行16路均匀信道化；（3）计算16路IQ信号的幅度和相位；（4）对16路IQ数据延时；（5）求得的信号瞬时频率，获得信号时间起始阶段所在信道及相邻两个信道；（6）进行时域加窗处理；（7）进行短时快速傅里叶变换单元处理；（8）对三路信号频谱进行合成。本发明采用基于短时快速傅里叶变换处理的FPGA流水线处理方式，可保证在脉冲信号下降沿5us后识别出宽带信号的3dB带宽等时频信息，测频精度为1MHz，提高了信号识别的实时性。
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公开(公告)号：CN102897839B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210321458.8
申请日：2012-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水热法制备多孔结构氧化钼纳米带的方法。第一步：将1.2359g浓度为1.0mmol的(NH4)6Mo7O24·7H2O溶解到45mL体积比浓度为67%的HNO3与H2O混合溶液中；第二步：将第一步所得溶液加入到高压反应釜中，在140-200℃下反应12-168小时后，得白色沉淀，分别用蒸馏水与无水乙醇清洗三次以后，60℃下真空干燥8小时，得到最终产物。本发明的独特之处在于，通过控制HNO3(67%)与H2O的比例关系、温度等反应条件。在一定范围的比例关系下，合成出产品形貌均匀的多孔结构氧化钼纳米带。本发明的方法操作简单、重复性好、制备条件温。
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公开(公告)号：CN103482684A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310433164.9
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种对DNA有吸附提取能力的氢氧化镉纳米阵列的制备方法。将基底金属片放入混合溶液体系中，所述混合溶液体系由15～20ml、PH=11的碱溶液和15～20ml不溶于碱溶液的有机溶液组成，向混合溶液体系中慢慢滴入2～3ml、1mol/L的镉盐溶液，在室温下放置20～24h即在金属片上得到氢氧化镉纳米阵列。本发明工艺简单，能耗小，成本低，所得产品化学性质稳定，可循环使用，在医学，生物学，材料学等方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103466691A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310414861.X
申请日：2013-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有高气敏性能偏锡酸锌纳米材料的制备方法。将1×1cm2的锌片置于装有30mL浓度为1.5g/L的磺基丁二酸钠二辛酯溶液的高压釜中，将高压釜置于电热恒温鼓风干燥箱中在100℃加热2小时，将反应后的锌片取出，依次用无水乙醇和蒸馏水冲洗干净；将锌片置于装有0.75g尿素、0.15-0.35g锡酸钾和30mL乙醇溶液的高压釜中；将高压釜放入电热恒温鼓风干燥箱中在80-170℃加热0.5-10小时；收集反应所得的锌片和沉淀，依次用无水乙醇和蒸馏水冲洗干净，在电热恒温鼓风干燥箱中60℃干燥10小时，得到最终产物。本发明地方法操作简单，反应条件温和，低耗能，所得产品形貌均匀。
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