公开(公告)号：CN114234980A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111547637.9

申请日：2021-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 姜文淇 ,  李中伟 ,  程丽 ,  金显吉 ,  陆浩维 ,  贾崇伟 ,  马梓涵

IPC: G01C21/20 ,  G01L1/22 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内定位装置及方法，所述室内定位装置包括定位单元、AD转换芯片、无线通信模块、中央处理器，其中：所述定位单元包括感压定位地板和压力传感器，感压定位地板左上、左下、右上、右下角的外部分别设置一个压力传感器；所述压力传感器输出的压力信号经过AD转换芯片转换后变为可以进行运算的压力数据，发送到定位区域的中央处理器，中央处理器计算得出受力点坐标，通过无线通信模块发送到上位机显示当前压力施加的具体位置。本发明对现有文献的基于压力感知的定位硬件布置进行改进优化，降低了室内定位所需的传感器数量，提高了压力数据的使用率，增加了压力感知定位系统的可扩展性。