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公开(公告)号：CN104635773A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510016643.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法，包括以下步骤：采集船舶的位置和艏向；利用改进强跟踪滤波状态观测器滤除掉船舶位置和艏向中噪声部分，得到满足精度要求的船舶位置和艏向估计值发送给PID控制器；PID控制器根据船舶位置和艏向期望值和接收到的信息，输出控制力和力矩，控制船舶运动。本发明在外界干扰发生突变的情况下跟踪滤波效果更好，本发明能够提高船舶的稳定性。
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公开(公告)号：CN114741376B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210278526.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/22 , G16C20/10 , G16C20/90
Abstract: 本发明公开了基于反应堆堆芯精细化计算数据在线分析的数据瘦身方法，涉及反应堆堆芯精细计算分析技术领域，包括以下步骤：区域划分、数据分析确认过程、量化公式的建立、关联调用关系的建立以及并行存储。本发明采用该方法，实现缩减数据量、降低堆芯精细化计算所耗费的存储资源与存储时间、实现堆芯性能状态的快速及时分析与后处理显示。
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公开(公告)号：CN116305997A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310324360.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式MCDET耦合核仿真程序的核电设施安全分析方法，该方法通过构建的分布式计算框架将MC抽样生成的抽样数据作为DET的根节点文件，并以该文件为基础对DET分支节点生成分支重启动文件，在worker端对于每一个输入文件远程请求MCDET核仿真程序实施计算安全分析，最终根据执行结果合并计算结果脚本并对执行结果予以最终合并，经过对所有节点上的计算重复执行而完成所有抽样数据生成的输入文件所对应的DET分支计算，在不同分支节点上的计算采用并行方式，提高计算效率。本申请的方法将多台计算机分布在同一分布式框架下，采用MC方法抽样计算事故案例极大提高计算分析效率。
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公开(公告)号：CN115730448A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211481542.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了采用RELAP5与MCDET耦合并行计算及DET分支截断的核电厂安全分析方法，该方法包括根据设置的运行线程数配置对应RELAP5热工水力文件；根据MC抽样与DET分支规则生成输入i文件，DET分支过程中根据每一节点分支状态调用RELAP5并计算每一条DET分支的概率并截断分支概率极小的进程。本申请通过采用MC(Monte Carlo)随机抽样方法实现了根节点选择，将MCDET与RELAP5程序耦合后通过并行计算提高了计算效率，同时为了降低计算量，对发生概率极低的DET分支进行截断而停止其计算消耗，该方法能够在保证计算准确度的情况下减少计算时间，是核电厂安全安全分析方法上的重要改进和提高。
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公开(公告)号：CN115307631A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211060602.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于地球坐标系和右群状态误差定义的SINS/USBL组合导航方法。本发明利用地球坐标系下的机械编排，使得导航系统具备无切换全球导航能力；利用李群理论定义新的误差并推导相应的误差模型，使得在较大的初始失准角的情况下，采用线性模型和线性滤波器就可以对大初始导航误差进行准确估计，并且在任意载体机动条件下都可以保证姿态误差、速度误差和位置误差的可观测性。本发明通过建立虚拟观测方程来解决在大初始失准角条件下，由于USBL的数据更新频率低而导致的严重降低收敛速度及估计精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114547996A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210185564.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/18 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出一种核电厂二回路系统及设备核素累积活度的计算方法,包括获取单位时间内核电厂一回路向二回路释放的核素i的质量Ci和状态，再划分二回路流体网络节点，之后根据二回路流体网络获取泄漏空气的位置节点，计算放射性核素i的泄漏系数，之后计算核素i在各设备内的沉积效率，再建立各设备放射性核素i的累积质量平衡方程，最后考虑悬浮核素的气液分配问题进行设备累积比活度换算六个步骤，本发明适用于整个二回路设备流网各设备的累积活度模型的建立，根据核素物质状态划分平衡方程，充分考虑沉积、衰变、和泄漏的影响，对于悬浮的放射性物质凭借放射性物质的量以及节点内物理性质参数进行节点内的气液分配，从而方便计算比活度。
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公开(公告)号：CN119720776A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411811532.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了基于贝叶斯优化搜索实现DET分支步长优化的方法，包括：S1、构建DET模型；S2、确定运行型分支事件时间参数，DET模型仿真并计算堆芯失效概率；S3、动态时间规整结合数据稳定性分类获取风险失效空间范围；S4、利用S2的高斯过程模型重建输入与输出映射关系；S5、使用高斯过程模型预测整个空间的DET输出结果；S6、网格化离散并进行极值搜索，将整个网格空间标记为危险空间和安全空间；S7、根据搜索结果确定安全、危险空间边界，并获取包络风险边界的参数范围作为贝叶斯优化搜索结果；S8、综合S3的风险失效空间范围及S7的贝叶斯优化搜索范围缩小问题空间范围，更新任务时间迭代计算至达标。本申请的方法可对DET中运行型分支离散步长自动寻优搜索获取关键分支步长，减少等步长分支规则下事故仿真结果相近的重复分支，提高DET计算效率。
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公开(公告)号：CN119444497A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411563243.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/067 , G06N5/01 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种核电机组自主运行决策的方法及装置，该方法包括：在机组运行过程中，利用PHM工具实时采集核电机组的设备状态信息和设备性能信息，若所述设备状态改变或设备性能下降，则利用仿真技术对该设备相关事故序列进行分析，确定序列后果；根据仿真分析所得的序列后果，更新所述核电机组的PSA模型进行风险评估，获取风险值，判断风险值是否处于风险黄区；若处于风险黄区内，则建立备选方案集；对所述备选方案集利用确定论分析方法进行分析，确定方案集一；根据所述方案集一，利用概率论分析方法进行分析，形成方案集二；针对方案集二，基于确定论安全指标、概率论安全指标、经济性指标，加权进行综合决策，获得最佳的方案。
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公开(公告)号：CN115371705A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211056699.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于非理想条件下的导航器件标定技术领域，具体涉及一种基于特殊正交群和鲁棒不变扩展卡尔曼滤波的DVL标定方法。本发明通过李群空间到李代数空间的指数映射，得到了线性的误差方程，可以更准确的刻画误差传播规律，避免非线性条件下不准确的雅各比矩阵对滤波估计的影响。本发明通过引入统计相似度量李群，设计鲁棒滤波器，抑制了测量离群点对标定精度的影响，可以更准确的输出SINS和DVL间的安装偏差角及DVL的刻度系数误差。
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公开(公告)号：CN114741376A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210278526.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/22 , G16C20/10 , G16C20/90
Abstract: 本发明公开了基于反应堆堆芯精细化计算数据在线分析的数据瘦身方法，涉及反应堆堆芯精细计算分析技术领域，包括以下步骤：区域划分、数据分析确认过程、量化公式的建立、关联调用关系的建立以及并行存储。本发明采用该方法，实现缩减数据量、降低堆芯精细化计算所耗费的存储资源与存储时间、实现堆芯性能状态的快速及时分析与后处理显示。
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