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公开(公告)号：CN111342477A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010080833.9
申请日：2020-02-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明是一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法。本发明以四阶电力系统混沌数学模型为基础，利用双向优化BP神经网络与滑模变结构控制相结合的控制方法对电力系统混沌振荡进行控制。在神经网络中，本发明对算法正向使用的激励函数和反向使用的学习率分别作出了优化，进而有效抑制滑模变结构控制的抖振现象，使混沌振荡控制更为理想；相较于传统滑模变结构控制，本发明既保留了BP神经网络和滑模变结构控制的优良特性，又在克服神经网络假饱和现象、提高泛化能力以及合理加快学习过程的前提下，更有效地削弱了滑模变结构控制的抖振现象，使电力系统混沌控制获得更好的效果。
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公开(公告)号：CN108767899A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810629923.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02J3/381 , H02J3/24 , H02J2003/007 , H02J2003/388
Abstract: 本申请所描述的实施例一般涉及微电网的静态稳定领域。尤其是，涉及一种低压微电网小扰动稳定性分析方法；本发明为了解决低压微电网，即为用户侧的小型微网，线路阻抗主要是电阻，传统的下垂已不再适用的问题；本申请的逆变器模块采用阻性下垂曲线P‑U/Q‑f作为控制方式，P‑U下垂曲线为有功功率‑电压下垂曲线，Q‑f下垂曲线为无功功率‑频率下垂曲线；有效的解决了以传统下垂控制应用在低压微电网的电压降落较大的问题。
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公开(公告)号：CN119651675A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510133946.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种构网型双馈风电机组次同步振荡抑制方法及装置，涉及电气工程和电力系统控制技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的构网型双馈风电机组次同步振荡抑制方法中，控制方法的鲁棒性不足，以及系统解耦不充分的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：建立基于双馈感应电机定子dq轴电流、转子dq轴电流及转子角速度的动态模型；然后，对转子的电流方程进行可逆性分析以确认其可逆性；接着，应用逆系统理论对转子电流方程进行解耦，生成可控的伪线性系统；此外，采用内模控制策略增强伪线性系统的鲁棒性，并通过一阶低通滤波器对系统误差进行实时补偿，以优化对建模误差和外部扰动的响应。可应用于风力发电控制系统的工作中。
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公开(公告)号：CN110046461B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910349322.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种同步调相机无功补偿控制仿真方法，首先，在多物理域联合仿真软件中建立电力系统模型，实现电力系统潮流分布的计算；其次，根据同步调相机的形状、结构，采用有限元分析软件建立二维场的有限元模型，求解以实现对同步调相机电磁过程的模拟，获得模拟结果，直至模拟结果满足并网需求的条件，进而建立包含同步调相机的场路耦合仿真模型；最后，在Matlab/Simulink中建立同步调相机励磁控制系统模型，建立场‑路‑网‑控耦合的同步调相机无功补偿仿真系统，实现当电力系统发生故障致使电网电压发生变化时，对同步调相机的励磁系统的控制，发挥同步调相机的无功补偿功能，从而改善电力系统发生故障时的故障深度。本发明通过对同步调相机无功补偿控制过程进行仿真模拟，对同步调相机的励磁控制提供理论指导，从而减少设计失误，节约设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111342477B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010080833.9
申请日：2020-02-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明是一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法。本发明以四阶电力系统混沌数学模型为基础，利用双向优化BP神经网络与滑模变结构控制相结合的控制方法对电力系统混沌振荡进行控制。在神经网络中，本发明对算法正向使用的激励函数和反向使用的学习率分别作出了优化，进而有效抑制滑模变结构控制的抖振现象，使混沌振荡控制更为理想；相较于传统滑模变结构控制，本发明既保留了BP神经网络和滑模变结构控制的优良特性，又在克服神经网络假饱和现象、提高泛化能力以及合理加快学习过程的前提下，更有效地削弱了滑模变结构控制的抖振现象，使电力系统混沌控制获得更好的效果。
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公开(公告)号：CN111880091A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010003559.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种双轴励磁同步调相机励磁系统参数辨识方法，用于输出双轴励磁同步调相机励磁系统参数的θ(kP,kI,kD)的最优解，包括步骤：构建双轴励磁系统仿真模型M1；确定等价标准J1和J2；对双轴励磁同步调相机励磁系统以信号X1和X2进行扰动试验，获取各真实响应指标Y2i；还包括步骤：对应参数θ(kP,kI,kD)的值进行选取，将参数θ(kP,kI,kD)的值代入M1，并对其以信号X1和X2进行扰动试验，获取各仿真响应指标Y1i；计算Y2i与Y1i之间的误差ei，确定ei对应的权重Wi，其中∑Wi＝1；若ei满足等价标准J1和J2，计算误差ei的加权值ew；若该ew为最小值ewmin，将参数θ(kP,kI,kD)的值作为最优解输出；其中Y1i与Y2i的数量均为2；本发明能够在双轴励磁同步调相机励磁系统的参数解集簇中找到最优解，并且在可接受的精度范围内尽量提高辨识速度。
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公开(公告)号：CN109378830A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811466093.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于远距离输电的同步调相机选址方法，属于输电线路无功补偿设备选址领域；本发明为了解决本地直流换相失败几率和多直流系统连续换相失败几率高的问题；本发明根据实际输电情况建立输电系统模型，输电系统包括发电单元、输送单元和若干受端，发电单元包括传统发电站和分布式新能源发电站；利用电力系统仿真软件进行系统的三相短路故障仿真分析，并通过系统稳定性模型得到故障发生时的短路电流；计算各馈入直流受端交流系统的短路比，根据各馈入直流受交流系统的短路比预测电压稳定薄弱点，将该薄弱点所在的线路上配置同步调相机；本发明取消各个直流系统间的联系，有效提高多受端交流系统网架强度、增强系统电压支撑能力和降低换相失败几率。
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公开(公告)号：CN108631299A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810350998.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种永磁同步发电机微电网系统的并网孤岛模式切换方法。传统的下垂控制虽然能够实现微电网系统中并网孤岛模式切换，但是孤岛模式在切换并网模式的瞬间会对电网造成冲击。一种永磁同步发电机微电网系统的并网孤岛模式切换方法，系统在孤岛模式运行中，风力发电机的输出功率由风能决定，机侧换流器采用id=0的控制策略，网测换流器采用下垂控制策略，由于存在环流，所以在下垂控制加入电压补偿。本发明应用于永磁同步发电机微电网系统的并网孤岛模式切换方法。
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公开(公告)号：CN108480044A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810467411.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种光伏发电、静电除霾两用系统，涉及光伏及除霾领域；本发明包括监测控制系统、双向能量变换器和发电除霾两用板，监测控制系统的控制信号输出端与双向能量变换器建立连接，双向能量变换器分别连接电网和发电除霾两用板；本发明的两用既能实现清洁能源发电同时具有雾霾治理的效果。
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