公开(公告)号：CN107422696A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710811632.X

申请日：2017-09-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  夏伟 ,  李茂月 ,  孟小超 ,  孟博洋

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4148 ,  G05B2219/33139

Abstract: 本发明提供了一种基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台，所述该运动控制平台运用Visual C++6.0的MFC开发平台，建立基于SERCOSIII（实时串行通讯协议）通讯协议的开放式三轴数控铣床的通讯服务通道和人机交互界面功能模块，可通过人机交互界面经由该服务通道向伺服驱动器传递运动控制参数，完成对伺服电机的运动控制，伺服电动机上的编码器将得到的反馈数据通过该服务通道传送到上位机实现闭环控制；该运动控制平台选用研华工控机和德国Indramar公司的伺服驱动器和伺服电机，搭建三轴数控铣床平台和电气控制柜。本发明的基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控平台具有高度开放性、实时性和抗干扰性，并在实际加工中具有更强的实用性。

公开(公告)号：CN119995404A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510115814.8

申请日：2025-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘皓佗 ,  吴宜恒 ,  姜志鹏 ,  夏伟 ,  赵方舟 ,  王彦皓 ,  陈果 ,  张耀文 ,  马尊严 ,  徐智善

IPC: H02N11/00 ,  F25B21/02 ,  F25B23/00 ,  H10N10/13

Abstract: 本发明提出了一种基于动态辐射制冷的温差发电机，属于辐射制冷器件技术领域，温差发电机包括导热金属与散热框架、金属肋片、热电模块、隔热框架、辐射制冷膜和光学结构窗口；温差发电机的辐射制冷膜形成冷端，通过金属肋片以环境对流的方式来加热发电机的下端形成热端，以此形成温差；热电模块根据赛贝克效应构成，热电模块的上端直接与辐射制冷膜相连，作为低温端；下端则通过导热金属与散热框架和金属肋片作为高温端；以此在热电模块的两端形成温差，使得其中的载流子在温差的驱动下分别向高、低温端积累，从而在热电模块的电路中产生电势差，当外接电路形成闭合回路时，就会有电流产生，实现温差发电。

公开(公告)号：CN115509178B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202211069248.4

申请日：2022-09-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 夏伟 ,  刘明浩 ,  岳彩旭 ,  刘献礼 ,  李荣义

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及数控机床设备，该方法包括：构建数控机床铣削加工过程数字空间，进行实时的铣削加工仿真；建立物理空间与数字空间的连接，获取来自物理空间的多源异构数据；对传感器采集的历史加工数据进行预处理；构建基于卷积神经网络‑长短时记忆的深度学习模型，导入预处理过的历史加工数据进行模型训练，获得优化后的刀具磨损监测模型；将来自传感器的实时加工数据输入到刀具磨损监测模型，得到刀具磨损的监测值，并实现三维可视化；刀具磨损的监测值超过刀具磨损值阈值一定时间后控制机床换刀。本发明可以显著提升对铣削加工过程中刀具磨损状态分析的能力，有效提高刀具使用率、加工效率和加工质量。

公开(公告)号：CN117034153A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310855874.4

申请日：2023-07-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 岳彩旭 ,  郭焱栋 ,  夏伟 ,  刘献礼 ,  贾儒鸿 ,  耿博文

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/211 ,  G06F18/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2135 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于三维变分模态分解特征融合的铣削刀具磨损识别方法，包括：获取刀具在不同走刀次数下的多通道力信号和多通道振动信号，以及对应的刀具磨损量；利用双分段回归算法将刀具磨损曲线划分为初期磨损阶段、正常磨损阶段和急剧磨损阶段；对多通道力信号和多通道振动信号的主成分信号进行三维变分模态分解，选取主IMF分量；计算各主IMF分量的时域、频域和时频域特征，根据ReliefF特征选择方法保留对刀具磨损状态分类贡献大的特征，通过无监督学习SDAE进行二次降维；特征融合形成多维特征向量，与刀具磨损状态一同构成模型的训练数据；利用蜣螂优化算法优化OSELM，训练获得DBO‑OSELM模型，实现刀具磨损状态的识别。本发明识别准确率更高。

公开(公告)号：CN115946099B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310058225.1

申请日：2023-01-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 夏伟 ,  郭焱栋 ,  白贺 ,  琚子晗 ,  张俊德 ,  杨喜童

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 一种用于野外机器人的机械臂，属于机械臂制造技术领域，本发明解决现有采样机械臂可以实现高精度和高自由度的抓取动作，但是在野外无法完成将样品与载体分离动作的问题，本发明所述装置包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号电机、六号电机、一号手臂、二号手臂、转动台、底座、夹手转动框主动齿轮、夹手转动框从动齿轮、孔钻、孔钻底座、一号U形座、两个L型连接件、孔钻安装板、两个夹手组件和夹手转动框组件。本申请用于在野外对于植物或岩石样品进行有效采集。

公开(公告)号：CN111571308A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010427377.0

申请日：2020-05-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  李恒帅 ,  岳彩旭 ,  夏伟 ,  郭艳德 ,  路遥

IPC: B23Q17/09

Abstract: 一种用于刀具磨损在机检测装置及刀具磨损检测方法，本发明涉及机械自动化领域，本发明的目的是解决目前铣削加工中由于更换刀具引起的机床停机时间可占总停机时间的20％，检测效率的问题，机检测装置包括机械夹爪、机械臂、移动机构、图像采集机构和计算机处理机构；图像采集机构通过机械夹爪安装在机械臂末端，机械臂的连接端安装在移动机构上，图像采集机构、机械臂和移动机构通过TCP/IP与计算机处理机构连接，本发明用于刀具磨损在机检测领域。

公开(公告)号：CN119989910A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510129298.4

申请日：2025-02-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘皓佗 ,  徐智善 ,  夏伟 ,  李明星 ,  赵方舟 ,  张博闻 ,  马尊严

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/04 ,  B23Q17/09 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/06

Abstract: 一种丝锥性能预测方法，涉及丝锥性能预测领域。本发明解决了现有技术中无法通过丝锥的工艺参数、几何参数和性能参数准确预测丝锥性能的问题。包括以下步骤：S1：对工艺参数及待预测的丝锥的模型的几何参数和性能参数进行数据处理；S2：将数据处理后的参数用于设置BP神经网络模型；S3：通过多粒子群算法获得BP神经网络模型的最优权值与偏置；S4：将所述最优权值与偏置作为初始权值与偏置输入BP神经网络模型；S5：通过所述初始权值与偏置训练BP神经网络模型并输出预测结果；多粒子群算法与神经网络结合能够避免丝锥性能预测陷入局部最优解从而显著提升预测精度和模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN114693879B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202210257115.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  陈赢 ,  岳彩旭 ,  夏伟 ,  周佳琪 ,  孟悦

IPC: G06T17/10 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17

Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，在零件的一个端面进行四点标记，通过手机对标记后零件进行拍照并将图片导入三维重建软件，生成零件三维模型；将三维模型和目标标准模型进行比对，调整模型之间的位置，当两个模型位于最大重合度时或直至目标标准模型接近零件三维模型内部可加工最大尺寸时，确定交点；通过夹角和圆心间关系确定三维模型的加工中心，并在零件上进行加工中心标记。本发明不需要昂贵的三维扫描设备，采用手机拍图即可在车床加工现场进行大型零件找正，大大减少了人工调整零件的过程，提高生产效率。找正原理简单且更加直观方便，对工程技术人员的专业技术水平要求不高，成本低、操作简便。

公开(公告)号：CN116140677A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310062395.7

申请日：2023-01-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  丁明娜 ,  岳彩旭 ,  夏伟 ,  王世鹏

IPC: B23C5/10

Abstract: 一种渐变螺旋整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决现有的立铣刀的刀刃线型在对弱刚性零件进行铣削的过程中，零件出现较大的形变，从而导致加工的质量较差，进而导致成品合格率较低的问题。利用渐变螺旋刃线整体立铣刀的理念，在侧铣弱刚性零件过程中，由于其侧壁较薄，工件被铣削部分的刚度随着Z值的增加逐渐减弱，相对刚性高的结构适合相对较小螺旋角，刀具的刚性大(减少刀具偏摆)，不易崩刃；切削阻力小，轴向分力小，刀具不易脱出；而相对刚性低的结构适合相对较大螺旋角，以减小切削过程中的径向切削力，降低切削过程中的力致变形；渐变螺旋刃刚好可以满足以上需求。本发明适用于立铣刀技术领域。

公开(公告)号：CN115592179A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211100484.8

申请日：2022-09-08

Applicant: 哈尔滨理工大学(CN)

Inventor： 岳彩旭 ,  耿博文 ,  刘献礼 ,  夏伟 ,  李荣义

IPC: B23C5/24 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明公开了一种盘铣刀刀具快速智能调刀方法及装置，包括带有电子显示区域的刀盒，二维码标签和刀具预调软件；在所述电子显示区域显示盒体内刀片所对应刀盘与刀槽的编号；所述刀盒设置为用于容纳同种误差或误差接近的刀片；二维码标签贴在刀盘上，用于存储刀盘上各刀槽误差信息；刀具预调软件，用于扫描二维码标签并对二维码标签对应刀盘上的刀槽信息与刀盒进行匹配，并设置为在匹配完成后，将刀槽所对应刀盒中刀片的信息传送到刀盒上的电子显示区域上进行显示；所述刀盒响应端设置为通过无线或有线连接方式对电子显示区域显示内容进行更改刷新。大力简化刀具调刀的操作过程，智能化调刀快速实现对刀，实现刀片一次安装到位，提高工作效率。