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公开(公告)号：CN115946099A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310058225.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于野外机器人的机械臂，属于机械臂制造技术领域，本发明解决现有采样机械臂可以实现高精度和高自由度的抓取动作，但是在野外无法完成将样品与载体分离动作的问题，本发明所述装置包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号电机、六号电机、一号手臂、二号手臂、转动台、底座、夹手转动框主动齿轮、夹手转动框从动齿轮、孔钻、孔钻底座、一号U形座、两个L型连接件、孔钻安装板、两个夹手组件和夹手转动框组件。本申请用于在野外对于植物或岩石样品进行有效采集。
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公开(公告)号：CN115946099B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310058225.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于野外机器人的机械臂，属于机械臂制造技术领域，本发明解决现有采样机械臂可以实现高精度和高自由度的抓取动作，但是在野外无法完成将样品与载体分离动作的问题，本发明所述装置包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号电机、六号电机、一号手臂、二号手臂、转动台、底座、夹手转动框主动齿轮、夹手转动框从动齿轮、孔钻、孔钻底座、一号U形座、两个L型连接件、孔钻安装板、两个夹手组件和夹手转动框组件。本申请用于在野外对于植物或岩石样品进行有效采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114412970A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210226623.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式定滑轮装置，属于机械设计技术领域。包括定滑轮、分体轴、盖板和齿轮组，其特点是：分体轴的一侧开设有三个定位孔，轴孔内开设螺纹，以便使轴固定不动，轴的另一侧有直径大小不一的两个滑轮槽，同时定滑轮一侧也有直径大小不一的三个滑轮槽，槽上都设有防脱槽，避免转动过程中出现绳脱落的现象，绳索分别缠绕在定滑轮、分体轴上；盖板下方有，定位齿轮、内六角齿轮、从动二联齿轮、主动二联齿轮以及被动齿轮，各个齿轮依次连接。本发明可同时给定滑轮提供多个传动比方案，且分体轴是可以拆卸的，可以实现一轮多轴或一轴多轮，工件成本降低的同时，效率也提高了。
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公开(公告)号：CN203920134U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420379967.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型便携式多功能绘图直尺。目前，无论是在哪一个教育阶段，特定的角度、特定大小的圆弧及圆周都是不可或缺的图形元素，然而想要徒手画好上述图形元素不是一件容易的事。一种新型便携式多功能绘图直尺，其组成包括：主尺（7）、副尺（9），主尺左端具有导绳底座（5）、通孔（14），副尺左端具有螺纹立柱（13）、凹坑（12），螺纹立柱穿过通孔，螺纹立柱上安装有发条（15），发条与绕绳轴（16）连接，绕绳轴与固尺旋钮（1）连接，主尺左端下面具有环形槽（17）、定位凸起（20），环形槽内具有一组球形槽（18），副尺左端上面具有定位槽（19），所述的主尺、副尺上具有刻度线（8）。本实用新型应用于新型便携式多功能绘图。
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公开(公告)号：CN219818062U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320454280.8
申请日：2023-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了机床膜盘的快速安装夹具，包括机床台面和膜盘主体，所述机床台面的顶端设置有安装座，所述安装座的顶端设置有膜盘主体，所述安装座底端的两侧分别设置有夹座，所述夹座的内部设置有通孔。该机床膜盘的快速安装夹具通过在对膜盘进行安装时，先将膜盘主体放置在安装座的顶端后，可以再分别在安装座顶端的两侧，将设置的两组锁紧杆分别贯穿通孔的内部并旋入至膜盘主体两侧的螺纹孔中后，即可将机床膜盘在机床台面的顶端进行快速的固定，设置的锁紧杆无需借助工具，可以手动快速的对膜盘进行拆装，便对机床膜盘在机床上进行快速的安装使用，解决的是不便对机床膜盘在机床上进行快速的安装使用的问题。
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