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公开(公告)号:CN105159460B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201510574550.9
申请日:2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01 , G05B19/418 , G05B15/02
Abstract: 基于眼动跟踪的智能家居控制器及其控制方法,属于无线控制领域。可以解决现有的智能家居控制器采用的按键或触摸输入方式无法适用于有肢体障碍的特殊人群的问题。基于眼动跟踪的智能家居控制器,包括图像采集模块、图像处理模块、通信模块、FPGA模块以及FPGA芯片内部集成的子模块。基于眼动跟踪的智能家居控制方法,图像处理模块将采集到的脸部图像二值化处理,找出人眼瞳孔与红外灯在人眼巩膜显示的光斑位置,估算人眼视线方向;图像显示模块在VGA液晶显示屏中,将设计好的用户界面与用户视线位置显示在液晶显示屏中,实现人机交互。本发明采用非接触的控制方式,最大限度的减少对用户的干扰,减轻用户的负担。
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公开(公告)号:CN105159460A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510574550.9
申请日:2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01 , G05B19/418 , G05B15/02
Abstract: 基于眼动跟踪的智能家居控制器及其控制方法,属于无线控制领域。可以解决现有的智能家居控制器采用的按键或触摸输入方式无法适用于有肢体障碍的特殊人群的问题。基于眼动跟踪的智能家居控制器,包括图像采集模块、图像处理模块、通信模块、FPGA模块以及FPGA芯片内部集成的子模块。基于眼动跟踪的智能家居控制方法,图像处理模块将采集到的脸部图像二值化处理,找出人眼瞳孔与红外灯在人眼巩膜显示的光斑位置,估算人眼视线方向;图像显示模块在VGA液晶显示屏中,将设计好的用户界面与用户视线位置显示在液晶显示屏中,实现人机交互。本发明采用非接触的控制方式,最大限度的减少对用户的干扰,减轻用户的负担。
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公开(公告)号:CN105137254A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510677410.4
申请日:2015-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于PLC与嵌入式系统的潜油用变压器自动检测系统,属于变压器自动检测领域。解决了现有变压器自动检测系统自动化水平低的问题。它包括PLC控制系统、电机驱动单元、调压器、中间变压器、电压互感器组、电流互感器组、电力参数采集分析单元和多路一体化温度变送器;调压器用于调节中间变压器的电压变化,中间变压器用于给被试变压器提供电流,电流互感器组用于采集中间变压器与被试变压器间的交流电流信号,并将采集的交流电流信号一路反馈至PLC控制系统,另一路送至电力参数采集分析单元;PLC控制系统用于电压及电流互感器组的自动切换控制、连续调压自动控制、数据采点自动控制、手动操作控制及连锁报警控制。主要应用在变压器上。
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公开(公告)号:CN102407084B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201110385306.X
申请日:2011-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统,属于配液工艺领域,本发明为解决传统的配液控制方法存在现有配液质量差,配液的速度慢;配液设备的可移动性差的问题。本发明包括浓缩液厢、增粘厢、助剂厢和n个成品罐,浓缩液厢接收煤油,浓缩液厢输出的浓缩液给增粘厢,增粘厢接收供水水源提供的清水,增粘厢同时接收助剂厢提供的各种助剂,增粘厢输出配好的液体给成品罐;助剂厢包括m个助剂供应单元,每个助剂供应单元包括助剂桶、上液泵、储液罐、添加泵、助剂流量计和助剂添加阀;浓缩液厢包括粉罐、浓缩罐、储液计量罐,粉;增粘厢包括供水泵、供水阀、水流量计、降阻剂箱、混合装置和搅拌箱,搅拌箱的配液输出口与每个成品罐的入口通过管道相连。
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公开(公告)号:CN102407084A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110385306.X
申请日:2011-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统,属于配液工艺领域,本发明为解决传统的配液控制方法存在现有配液质量差,配液的速度慢;配液设备的可移动性差的问题。本发明包括浓缩液厢、增粘厢、助剂厢和n个成品罐,浓缩液厢接收煤油,浓缩液厢输出的浓缩液给增粘厢,增粘厢接收供水水源提供的清水,增粘厢同时接收助剂厢提供的各种助剂,增粘厢输出配好的液体给成品罐;助剂厢包括m个助剂供应单元,每个助剂供应单元包括助剂桶、上液泵、储液罐、添加泵、助剂流量计和助剂添加阀;浓缩液厢包括粉罐、浓缩罐、储液计量罐,粉;增粘厢包括供水泵、供水阀、水流量计、降阻剂箱、混合装置和搅拌箱,搅拌箱的配液输出口与每个成品罐的入口通过管道相连。
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公开(公告)号:CN202315814U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120481983.7
申请日:2011-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统,属于配液工艺领域,本实用新型为解决传统的配液控制方法存在现有配液质量差,配液的速度慢;配液设备的可移动性差的问题。本实用新型包括浓缩液厢、增粘厢、助剂厢和n个成品罐,浓缩液厢接收煤油,浓缩液厢输出的浓缩液给增粘厢,增粘厢接收供水水源提供的清水,增粘厢同时接收助剂厢提供的各种助剂,增粘厢输出配好的液体给成品罐;助剂厢包括m个助剂供应单元,每个助剂供应单元包括助剂桶、上液泵、储液罐、添加泵、助剂流量计和助剂添加阀;浓缩液厢包括粉罐、浓缩罐、储液计量罐,粉;增粘厢包括供水泵、供水阀、水流量计、降阻剂箱、混合装置和搅拌箱,搅拌箱的配液输出口与每个成品罐的入口通过管道相连。
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公开(公告)号:CN202267865U
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201120355274.4
申请日:2011-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本申请涉及一种基于CAN-LIN总线车载故障检测及预报装置,目前的车载控制系统虽然具有自诊断功能,但仅能以故障指示灯闪烁的形式通知驾驶员车辆出现故障,致使驾驶人员不能及时了解车辆发生故障部位。本实用新型的组成包括:基于CAN-LIN总线车载故障检测及预报装置,其组成包括:核心处理器(1),所述的核心处理器分别连接程序存储器(2)、数据存储器(3)、液晶触摸屏(4)、USB接口(5)、串口电平转换芯片(6)和CAN控制器(7),所述的CAN控制器连接CAN收发器(8),所述的CAN收发器分别连接CAN接口(9)和CAN-LIN转换模块(10),所述的CAN-LIN转换模块连接LIN总线(11),所述的串口电平转换芯片连接串口RS232(12)。本实用新型用于车载故障检测及预报。
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公开(公告)号:CN208094716U
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201820683952.1
申请日:2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于混合网络的供水调度监控系统,属于供水调度领域,主要由供水调度监控中心、净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统、管网数据采集点组成;供水调度监控中心包括:视频服务器、IO采集与SCADA服务器、SCADA历史数据服务器、网络打印机、视频解码器、防火墙均与核心交换机连接,调度室大屏幕显示系统,依次连接调度中心工作站、核心交换机、防火墙;通过防火墙创建VPN通道,通过VPN通道将净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统采集的供水数据与监控数据传输到供水调度监控中心;通过GPRS将管网数据采集点的数据传输到供水调度监控中心。本实用新型实现系统中各供水单位的供水信息实时共享。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206757368U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720677158.1
申请日:2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型基于FPGA的可调谐F-P滤波器驱动器涉及光纤光栅传感器领域,尤其涉及一种可调谐F-P滤波器驱动器;包括模拟电源模块、FPGA信号发生模块、单片机系统模块、矩阵键盘模块、液晶显示模块、D/A转换模块、运算放大模块和数字电源模块,单片机系统模块分别连接液晶显示模块、矩阵键盘模块和FPGA信号发生模块,FPGA信号发生模块的输出端依次连接D/A转换模块和运算放大模块,数字电源模块分别为液晶显示模块、单片机系统模块和FPGA信号发生模块供电,模拟电源模块分别为D/A转换模块和运算放大模块供电,所以该驱动器结构简单,信号稳定,频率、幅值均可调,实现了一种基于FPGA的可调谐F-P滤波器驱动器。
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