一种井地间地质导向闭环控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119102579A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411267556.7

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明提供一种井地间地质导向闭环控制方法及系统,能够根据实时钻进的地质信息适应性调整设计轨迹,保证钻井安全;将人工智能预测技术应用至井眼轨迹和指令预测,提高控制指令的准确性和响应速度,该控制方法包括:获取井下连续姿态测量数据和LWD测量参数数据;沿实钻轨迹持续比较LWD测量参数数据和地质要求之间的地质偏差量;当地质偏差量大于阈值ε0时,自动设计得到第二设计轨迹;当地质偏差量小于等于阈值ε0时,将连续实钻轨迹和第一/第二设计轨迹对比,计算几何偏差;当几何偏差大于阈值ε1时,根据第一/第二设计轨迹重新计算第二待钻轨迹;将待钻轨迹以及待钻轨迹对应的钻井作业参数输入至控制指令预测模型,获取新的控制指令。

    一种脉冲发生装置及自适应旋转导向系统

    公开(公告)号:CN118517226A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410945792.3

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明提供一种脉冲发生装置和自适应旋转导向系统,用于克服井下指令上传到地面时发生的解码错误、延时等问题,其挂接于旋转导向系统上,实现实时钻进过程中的脉冲频率及幅值的调整,完成自适应脉冲辅助破岩,该脉冲发生装置包括短节本体和设置于短节本体中部的脉冲发生机构,短节本体内轴向设置有贯通空腔;脉冲发生机构包括依次设置的脉冲机构上盘、脉冲机构中盘和脉冲机构下盘,上中下盘设置有多类型的供介质通过的扇形流道;脉冲机构中盘固定于贯通空腔中部;脉冲机构上盘连接上驱动机构,顺时针转动;脉冲机构下盘连接下驱动机构,逆时针转动,使得脉冲机构上盘和脉冲机构下盘相对脉冲机构中盘转动时,实现泥浆排量的脉动变化。

    一种脉冲发生装置及自适应旋转导向系统

    公开(公告)号:CN222731493U

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202421668897.0

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本实用新型提供一种脉冲发生装置和自适应旋转导向系统,用于克服井下指令上传到地面时发生的解码错误、延时等问题,其挂接于旋转导向系统上,实现实时钻进过程中的脉冲频率及幅值的调整,完成自适应脉冲辅助破岩,该脉冲发生装置包括短节本体和设置于短节本体中部的脉冲发生机构,短节本体内轴向设置有贯通空腔;脉冲发生机构包括依次设置的脉冲机构上盘、脉冲机构中盘和脉冲机构下盘,上中下盘设置有多类型的供介质通过的扇形流道;脉冲机构中盘固定于贯通空腔中部;脉冲机构上盘连接上驱动机构,顺时针转动;脉冲机构下盘连接下驱动机构,逆时针转动,使得脉冲机构上盘和脉冲机构下盘相对脉冲机构中盘转动时,实现泥浆排量的脉动变化。

    一种液压执行机构限位测试装置

    公开(公告)号:CN219142201U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202223527019.0

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型提供一种液压执行机构限位测试装置,其能够测试液压执行机构柱塞的行程、出力大小及液压执行机构可靠性,该限位测试装置包括:测试装置本体、悬垂于测试装置本体的内框面顶部的压力检测组件和限位组件,测试装置本体整体呈框体结构,测试装置本体的内框面底部设置有与液压执行机构的圆弧面配合的圆弧凸起,圆弧凸起沿测试装置本体的宽度方向设置;压力检测组件的底部与液压执行机构的柱塞接触,测量柱塞在对应行程下的出力大小;限位组件从测试装置本体的外框面顶部插入并连接贯穿压力检测组件。

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