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公开(公告)号：CN119102578A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411267554.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下地质导向闭环控制系统及方法，其能够在井下完成实时设计轨迹矫正、井眼轨迹和控制指令生成，以提高控制指令的准确性和响应速度，该制系统包括设置于井下的信息采集单元，包括动态姿态测量传感器LWD短节；中控单元与信息采集单元通讯连接；中控单元内设置有实钻轨迹计算模块、设计轨迹矫正模块、自闭环控制程序模块、人工智能预测模块；设计轨迹矫正模块获取LWD短节的地质参数数据，并计算与地质要求之间的偏差量Δ0；当地质偏差量Δ0大于阈值ε0时，根据地质导向轨迹调整原则，重新生成第二设计轨迹；人工智能预测模块将第一待钻轨迹或第二待钻轨迹输入至控制指令人工智能预测模型，输出新的旋转导向工具控制指令。
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公开(公告)号：CN119538142A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411512878.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F16/215 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种井下钻井造斜率数据清洗和造斜率预测方法，能够显著提升造斜率预测的速度以及精度，为现场工程师把控钻具未来姿态提供有效帮助。一种井下钻井造斜率数据清洗方法，该数据清洗方法包括如下步骤：预清洗，对获取的指令数据以及指令数据映射相关的旋转导向数据，清洗去除错误的指令数据以及指令数据映射相关的旋转导向数据；再清洗，对旋转导向数据采用一滑动窗口进行异常值清洗，异常值清洗采用Z‑score方法进行异常值处理；对再清洗后的旋转导向数据使用Makima插值方法进行数据增强，将处理后的指令数据和旋转导向数据形成数据集。
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公开(公告)号：CN117846570A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781608.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井眼轨迹造斜率的井下实时评估方法，属于石油天然气勘探开发技术领域，包括以下步骤：a、通过地面向井下中控发送井深信息；b、记录当前的井深信息d0对应的时刻t0；c、读取姿态传感器测量数据；d、数据匹配分析，通过轨迹计算得到t1时刻姿态传感器1位置处的井深信息d1，及得到钻进距离ΔL内的造斜率大小，以此类推，得到下一段钻进距离ΔL内的造斜率大小，对造斜率进行评估。本发明能够实现对钻具所在位置及附近的井眼轨迹造斜率大小进行井下实时计算，用于支撑井眼轨迹的井下闭环控制，有效提高钻井效率及井眼质量。
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公开(公告)号：CN117996986A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311781605.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于非接触供电系统的负载动态变化识别方法，属于电能传输技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、确定非接触供电系统的额定工况；b、预估非接触供电系统工作状态负载的动态变化范围；c、确定非接触供电系统工作负载变化后的功率反射；d、建立功率反射与负载电压的映射对比；e、获取负载电压，调整对比值，识别负载阻抗变化。本发明能够有效识别非接触供电系统在工作中负载的变化量，进而提高非接触供电系统的总体性能。
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公开(公告)号：CN117955259A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311781604.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种用于非接触供电系统的谐振状态调整方法，属于电能传输技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、确定非接触供电系统的负载动态变换状态；b、根据非接触供电系统确定谐振参数矩阵；c、根据负载动态幅度调整非接触供电系统工作的谐振参数矩阵交叉节点；d、根据负载动态幅度确定谐振参数矩阵的纵向调整幅度或者横向调整幅度。本发明利用谐振频率电阻与谐振频率电容确定相应的谐振参数矩阵变换来实现谐振参数优化调整，能够有效识别非接触供电系统在工作中负载的变化量，进而提高非接触供电系统的总体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846569A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781602.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻具位置井下定位方法，属于石油天然气勘探技术领域，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过地面向井下中控发送空间位置；步骤2，记录下当前的空间位置d0对应的时刻t0；步骤3，读取出当前时刻t0之前Δt时间段内的各姿态传感器测量数据；步骤4，以Δt时间段为时间窗口对姿态传感器进行滑动取数，做数据匹配分析，当匹配度最高时，标记时间为t1，得到t1时刻姿态传感器1位置处的空间位置d1，将t1时刻作为初始的t0时刻，以此类推，得到下一个t1时刻姿态传感器1的空间位置d1，完成钻具的井下定位。本发明通过对井下多个姿态测量传感器数据进行相关度匹配，从而能够对井下钻具位置进行实时定位，利于提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN119266798A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411402955.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种新型井轨迹连续测量实时修正方法及系统，通过实时结合固定测量数据对连续测量数据进行清洗、拟合修正，然后再进行轨迹计算，能显著提高轨迹计算精度，减小垂深误差，该修正方法包括如下步骤：数据预处理，获取并清洗静态测量数据以及第一动态测量数据；数据拟合处理，将清洗后的第一动态测量数据进行矫正后，曲线逼近静态测量数据，得到修正后的第二动态测量数据；实时井轨迹计算，使用第二动态测量数据重新计算井轨迹，得到实时井轨迹。
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公开(公告)号：CN119102581A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411267560.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度井地实时几何导向闭环控制方法及控制系统，当连续实钻轨迹和设计轨迹的偏差量大于给定阈值时，根据设计轨迹重新生成新的待钻轨迹，待钻轨迹和设计轨迹的连接处完全接合；将待钻轨迹和获取的钻井作业参数一并输入至旋转导向工具控制指令预测模型，生成新的控制指令，将控制指令发送至井下中控单元，形成闭环控制；钻井作业数据包括动态井斜、动态方位、导向工具的造斜力大小和方向、钻压、扭矩、转速、排量、钻时，旋转导向作业指令数据包括下传指令表，本发明将人工智能预测技术应用至井眼轨迹指令控制，提高控制指令的准确性，从而提高轨迹控制精度、质量和效率。
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公开(公告)号：CN117846564A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781609.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井眼轨迹井下闭环控制实现方法，属于石油天然气勘探开发技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、向井下中控发送井深信息和控制指令；S2、记录当前井深信息d0对应的当前时刻t0；S3、读取各姿态传感器测量数据；S4、数据匹配分析，当匹配度最高时，标记时间为t1，通过轨迹计算得到t1时刻姿态传感器1位置处的井深信息d1，完成井眼轨迹的计算；S5、将控制指令中的轨迹要求与计算得到的井眼轨迹进行对比，调整旋转导向执行力参数，使实钻轨迹与控制指令相符合。本发明能够在井下实现对井眼轨迹的实时计算，根据井眼轨迹实现对轨迹控制指令的自反馈调节，有效减少下传指令次数和下传时间，提升钻井效率。
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公开(公告)号：CN119102580A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411267559.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川天石和创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度井眼轨迹井下自闭环控制系统和方法，在井下快速完成测量数据获取、轨迹比对，依靠人工智能预测快速输出高精度的控制指令；该控制系统包括姿态测量单元；中控单元与姿态测量单元通讯连接；中控单元内的实钻轨迹计算程序模块获取姿态测量单元的测量数据计算生成实钻轨迹；设计轨迹模块获取从地面系统下传的设计轨迹；自闭环控制程序获取实钻轨迹和设计轨迹，并比较t0到t1时刻的偏差量Δ；控制指令人工智能预测模块被配置为：当偏差量Δ大于ε时，控制指令人工智能预测模块重新设计钻头前m米的待钻轨迹，待钻轨迹与设计轨迹的连接处完全接合；获取待钻轨迹和钻井作业参数，并输出得到新的旋转导向工具控制指令。
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