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公开(公告)号：CN115655732A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211209901.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请公开了一种冷气推力响应试验数据处理方法、装置、设备及可读介质，其中方法包括：响应于一个检测终端上传的检测响应时间Tm，查询检测响应时间Tm所对应的检测参数数据；将检测参数数据转化为参数矩阵后输入至一个修正模型以使修正模型输出一个修正系数K以及修正置信度；判断修正置信度是否大于修正置信度阈值，如果是则采信修正系数K并根据修正系数K修正检测响应时间Tm以获得真实响应时间Tr。本申请的有益之处在于：提供了一种能够对检测装置自身属性影响进行修正以降低启动响应时间的测量误差的冷气推力响应试验数据处理方法、装置、设备及可读介质。
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公开(公告)号：CN115389212A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211055604.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请公开了一种适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法，其中系统包括：推力反应装置，用于提供一个推力反应面；运动限制装置，用于在推力反应装置被冷气推力器的推力所驱动时限制推力反应装置的运动轨迹；位置检测装置，用于在推力反应装置被冷气推力器驱动至预设位置时产生或/和输出一个能被检测的检测电信号；信号处理装置，用于根据检测电信号以及启动冷气推力器的指令电信号之间的时间差计算或/和输出冷气推力器的启动响应时间。本申请的有益之处在于提供了一种利用冷气推力器直接推动反应物运动并高效检测反应物的位置以间接检测推力响应时间的适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法。
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公开(公告)号：CN114810527B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210739140.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 国科大杭州高等研究院
IPC: F03H1/00
Abstract: 低功率霍尔推力器的气体逆向注入分配器阳极一体结构，包括出气通道组件、进气管、支撑杆、外壁筒和盖板。出气通道组件包括底座、同轴密封焊接于底座上的出气通道筒和气体缓冲筒。气体缓冲筒端面圆周上设有轴向出气小孔，外侧壁圆周上设有与导流小孔连通的径向导流小孔；外壁筒与出气通道组件同轴设置，圆环形盖板与出气通道组件同轴设置，盖板内径与出气通道组件第二突出部内端面平行，盖板外径与外壁筒内半径相同，出气通道组件、进气管、支撑杆、外壁筒和盖板通过焊接固定。本发明通过内外缓冲腔提高了气体匀化效果；气体从通道出口附近逆向注入放电通道，显著延长了气体在放电通道内停留时间，有效改善低功率霍尔推力器的性能。
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公开(公告)号：CN114993531A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210498921.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本发明公开一种基于冷气推力器闭环控制的弱力测量装置及测量方法，包括：机架；悬挂机构，一端连接于机架上；平衡梁，连接于悬挂机构另一端且悬挂设置；还包括：待测推力器，设置于平衡梁一端，用于施加使所述平衡梁绕悬挂机构转动的作用力；标准冷气推力器，设置于平衡梁另一端，用于产生校准标准推力且在标定结束后产生驱使平衡梁回复至初始位置的回复力。本发明将标准冷气推力器同时作为校准标准力源与回复执行机构，大大简化了机构构成，简化了实验步骤，缩短了实验进程，且冷气推力器作为回复力源参与扭摆的闭环控制，实现推力测量过程中的零偏移，从而实现零偏摆。
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公开(公告)号：CN114139304A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111343408.5
申请日：2021-11-13
Applicant: 国科大杭州高等研究院 , 南华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , F03H1/00 , G06F113/08
Abstract: 霍尔推力器双腔式阳极供气环结构的设计方法，包括根据霍尔推力器放电通道结构及尺寸，确定阳极气体分配环外部尺寸；根据雷诺系数和克努增系数大小判断阳极供气环内气体的流动状态；由下缓冲腔内气体流向特性计算下缓冲腔气体流阻比例；由上缓冲腔内气体流向特性计算上缓冲腔气体流阻比例；工质气体均匀性判据分析，计算通气孔、出气孔数量范围以及下缓冲腔高度和上缓冲腔高度的取值范围：以及双腔式阳极供气环内工质气体的定量评价，计算气体质量流量最大差异率和气体质量流量平均差异率。本发明能够计算出缓冲腔内的流阻比例关系，准确得到其内部关键参数合理范围，对阳极气体分配器内工质气体供气均匀性进行定量评价从而降低投入，减少耗费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096502B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210498925.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 国科大杭州高等研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开一种单丝悬挂扭摆的悬挂装置及单丝悬挂扭摆，包括：悬挂机构和连接于悬挂机构一端的横梁，所述悬挂机构包括：悬丝；第一固定组件，用于固定悬丝一端，包括：第一夹持机构，用于夹持悬丝；套架，套设于第一夹持机构外，用于限位第一夹持机构；驱动机构，其驱动端连接于第一夹持机构上，用于驱动第一夹持机构致使第一夹持机构脱离套架的限位；第二固定组件，用于固定悬丝另一端，设置于横梁上。本发明通过第一固定组件与第二固定组件对悬丝进行固定，同时，方便在需要更换时进行更换。
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公开(公告)号：CN118821414A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410792687.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 国科大杭州高等研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，具体涉及一种应用于电推力器的推力预测、控制方法、装置及介质。方法包括：获取电推力器运行数据，构建训练数据集；基于多种单元函数建立初始推力预测黑盒模型；采用训练数据集对初始推力预测黑盒模型进行训练，得到推力预测黑盒模型；将推力预测黑盒模型进行反向推理得到可解释参数模型；将当前时刻电推力器运行数据输入至可解释参数模型，得到当前时刻的推力预测值。本实施例中采用可解释参数模型进行推理预测时在预测精度高、响应速度快的同时保证了模型较高可解释性，解决了传统推力器推力预测中使用物理推导方法精度较差、使用深度神经网络方法模型不可解释、可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117825033B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410238781.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种电推力器气体分配器的检测方法，首先将气体分配器与均匀性检测装置连接，调节测试环境为真空环境，之后将气体分配器置入放电腔内，保持导气管位置不变，不断调节放电腔的位置，并记录每一个位置下的放电腔内的压力，以测量气体分配器的均匀性，最后将气体分配器与漏性检测装置连接，对气体分配器进行喷气，在喷气的过程中测量气体分配器的漏性，本申请分别对气体分配器的均匀性和漏性进行检测，并通过对气体分配器每一个角度都进行了检测，使得对于气体分配器均匀性和漏性的检测更为全面，避免出现检测死角。
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公开(公告)号：CN117346926B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311657431.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 国科大杭州高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种微推力测量方法，通过设计固有频率可避开环境中主要噪声频率的悬臂结构，并建立驱动力作用下悬臂的振动模型，计算悬臂的初始共振频率，控制驱动器所输出驱动力的频率等于初始共振频率，获得此条件下悬臂的最大振幅作为设定振幅。当被测推力器产生推力时，通过控制驱动器在悬臂自由端主动实施扫频激励并进行振幅调制，以悬臂自由端实时振幅与设定振幅的绝对差值最小时的驱动力频率作为当前共振频率，根据当前共振频率解析被测推力器的推力值。采用这样的方式，基于共振原理可对环境振动等背景噪声有效滤除，受环境振动干扰较小，降低了微推力测量的难度，并提高测量精度，本申请的测量方法具有相对鲁棒的环境适应性。
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公开(公告)号：CN114139304B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111343408.5
申请日：2021-11-13
Applicant: 国科大杭州高等研究院 , 南华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , F03H1/00 , G06F113/08
Abstract: 霍尔推力器双腔式阳极供气环结构的设计方法，包括根据霍尔推力器放电通道结构及尺寸，确定阳极气体分配环外部尺寸；根据雷诺系数和克努增系数大小判断阳极供气环内气体的流动状态；由下缓冲腔内气体流向特性计算下缓冲腔气体流阻比例；由上缓冲腔内气体流向特性计算上缓冲腔气体流阻比例；工质气体均匀性判据分析，计算通气孔、出气孔数量范围以及下缓冲腔高度和上缓冲腔高度的取值范围：以及双腔式阳极供气环内工质气体的定量评价，计算气体质量流量最大差异率和气体质量流量平均差异率。本发明能够计算出缓冲腔内的流阻比例关系，准确得到其内部关键参数合理范围，对阳极气体分配器内工质气体供气均匀性进行定量评价从而降低投入，减少耗费。
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